Модуль манипулятора
Изобретение относится к робототехнике , в частности к исполнительным механизмам роботов, манипуляторов, и может быть использовано в различных типах многозвенных роботов. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет устранения упругодеформированных элементов, обладаюш.их значительными внутренними напряжениями. При вращении генератора волн 15 взаимодействующие с ним ролики, находящиеся в пазах дополнительного опорного диска 12, образуют зацепление с соответствующими пазами жесткого колеса 18, количество которых отлично от количества роликов, а их разница кратна числу волн. Таким образом при неподвижном дополнительном опорном диске 12 происходит редуцированное вращение жесткого колеса 18. 2 ил.
Похожие патенты:
Модуль промышленного робота // 1421525
Модуль промышленного робота // 1421524
Модуль манипулятора // 1404327
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, предназначенных для выполнения загрузочно-разгрузочных транспортных и основных технологических операций, например сборочных, в часовой промьшшенности, приборостроении и т.д
Модуль руки манипулятора // 1397278
Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для точного позиционирования рабо ю Фиг.1 чего органа робота при выполнении сборочных работ
Модуль вертикального перемещения // 1386444
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности
Модуль робота // 1386443
Изобретение относится к робототехнике , а именно к модулям манипуляторов с электромеханическим приводом поступательного перемещения
Манипулятор // 1371898
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нромьпнленных роботах
Модуль манипулятора // 1360979
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях различных типов роботов и манипуляторов
Манипулятор // 1351782
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья
Модуль промышленного робота // 1348165
Изобретение относится к уст ,ройствам манипуляторов и предназначено для пространственной ориентации днищ сосудов с криволинейной образующей
Шарнир манипулятора // 1430266
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, предназначенных для работы в опасных и недоступных для человека зонах
Кисть манипулятора // 1426787
Изобретение относится к машиностроению , в частности к промышленным роботам для переноса и ориентации изделий
Запястье манипулятора // 1426779
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке манипуляторов для автоматизации производства
Шарнир манипулятора // 1421534
Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкций промышленных роботов и манипуляторов
Манипулятор // 1414640
Изобретение относится к области роботостроения и касается конструкции кистевого узла, который может быть использован в антропоморфных промьшшенных роботах
Шарнир манипулятора // 1407803
Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструкциям сочленений звеньев манипуляторов
Механизм качания механической руки // 1400880
Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации различных технологических процессов
Сустав манипулятора // 1397281
Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструированию манипуляторов
Шарнирный узел манипулятора // 2156687
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах
