Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использоания в составе технологического оборудования при автоматизации процессов сборки. Целью изобретения является повышение надежности и производительности за счет активного воздействия на деталь элементов схвата. Устройство содержит шарнирно установленные на корпусе 1 зажимные губки 2 с приводом их перемещения, блок управления приводом, включающий индуктивный датчик 3 линейного перемещения, подвижный шток 5, последовательно соединенные программно-управляемый источник 11 эталонного напряжения, схему сравнения 10, таймер 12, реле 13 с соответствующими контактны.ми К1-К6, через которые обмотка возбуждения 6 датчика 3 связана с генератором 7 высокочастотных импульсов, а вторичные обмотки 8 датчика 3 - с входом измерительной схемы 9 и через усилители 16 - с выходами триггера 15, вход которого соединен с вторым генератором импульсов 14. Выход измерительной схемы 9 связан с вторым входом схемы сравнения 10. В случае правильного осуществления процесса сборки шток 5 опускается вслед за деталью и сигнал от схемы сравнения 10 равен нулю. В случае неправильной установки детали, например с перекосом, сигнал на выходе схемы сравнения 10 отличен от нуля. Происходит срабатывание реле и соответствующее переключение его контактов. На обмотки 8 датчика 3 поочередно подается напряжение от триггера 15. Шток 5 совершает возвратно-поступательные движения, активно воздействуя на деталь и способствуя ее правильной установке. 2 ил. а % (Л
Похожие патенты:
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в электротехнических устройствах
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании манипуляторов и промьшшенных роботов
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к предохранительньп устройствам манипуляторов, в частности к предохранительному устройству для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами
Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и работам с цикловыми программами управления при необходимости поворота подвижного звена на угол 360 + +oi()
Изобретение относится к области робототехники, в частности к контролю наличия детали в захватах роботов, и может быть использовано при с.оздании гибких производственных модулей
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в производстве промышленных роботов повышенной точности
Изобретение относится к области робототехники и может бьггь использовано в конструкциях адаптивньк роботов
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам для очувствления захватов и корпусов промышленных роботов
Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для манипулирования и соответственно позиционирования деталей или инстру ментов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах и сборочных роботехнйческих комплексах
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей
Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей
Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям захватных механизмов
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштампоБОчных операций
Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватам манипуляторов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
