Установка для выемки угля

 

Изобретение относится к угольной промышленности. Целью изобрете™ ния является повышение эффективности использования установки за счет снижения потерь давления жидкости, упро-- щения конструкции и снижения трудоемкости . Устройство имеет гидромонитор , на самоходном шасси, многозвенный наращиваемый трубопровод (ТП) и механизм наращивания (сокращения). Механизм включает силовой привод, концевую муфту с входным и выходным каналами, два.тройника с входными и проходными каналами, которые ориентированы по одной оси с каналами муфты. Диаметры проходных каналов тройников выполнены больше диаметра наращиваемого ТП и взаимодействуют с последниь1. Механизм сообщен с подводящим ТП посредством системы задвижек. Очередное наращиваемое звено ТП силовым приводом механизма подачи подается в первый тройник, затем во второй. При передвижении наращиваемого звена происходит автоматическое закрьшание и открьшание задв1скек таким образом, что работа гидромонитора не прерывается . 9 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 E 21 С 25/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4184518/22-03 . (22) 21.01.8.7 (46) 07.11.88.Вюл.¹ 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательс кий и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) В.И.Медведков (53) 622.234.5 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 608974, кл. Е 21 Р 17/08, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 154516, кл; E 21 С 25/60, 1963, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ (57) Изобретение относится к уголь ной промышленности. Целью изобретения является повышение эффективности использования установки за счет снижения потерь давления жидкости, упрощения конструкции и снижения трудоемкости. Устройство имеет гидромо„„SU„„1435780 А 1 нитор,на самоходном шасси, многозвенный наращиваемый трубопровод (ТП) и механизм наращивания (сокращения).

Механизм включает силовой привод, концевую муфту с входным и выходным ка"налами, два. тройника с входными и проходными каналами, которые ориентированы по одной оси с каналами муфты.

Диаметры проходных каналов тройников выполнены больше диаметра наращиваемого ТП и взаимодействуют с последним. Механизм сообщен с подводящим

ТП посредством системы задвижек. Очередное наращиваемое звено ТП силовым приводом механизма подачи подается в а первый тройник, затем во второй. При щ передвижении наращиваемого звена происходит автоматическое закрывание и открывание задвижек таким образом, что работа гидромонитора не прерывается. 9 ил.

1435780

Изобретение относится к угольной промь шленности, а именно к установкам для выемки угля на шахтах с гидравлической технологией добычи угля, и может быть использовано применительно к гидромониторам и механогидравлическим проходческим и очистным машинам, а также при строительстве и эксплуатации общепромышленных трубо- 1О проводов.

Целью изобретения является повышение эффективности использования установки для выемки угля за счет снижения потерь давления жидкости, 15 упрощения конструкции и снижения трудоемкости.

На фиг.l изображена установка для выемки угля с водоприемником-гидромонитором на самоходном шасси, вид 2О сверху; на фиг.2 — положение элементов механизма наращивания трубопровода в момент подачи первого наращиваемого звена в механизм; на фиг.3 — то же- промежуточное положение, соответ- 25 ствующее стыковке звена с двумя тройниками;на фиг.4 — то же, в момент стыковки первого звена с трубопроводом; на фиг.5 — то же, в момент подачи второго звена в механизм; на ЗО фиг.6 — то же, промежуточное положение, соответствующее стыковке звена с первым тройником и конЦевой муфтой; на фяг.7 — то же, в момент стыковки второго звена с первым; на фиг ° 8 то же, промежуточное положение, со,ответствующее отходу второго звена. в .исходное положение; на фиг.9 — то же, в момент отхода муфты и первого тройника в исходное положение. 4О

Установка для выемки угля включает водоприемник-гидромонитор 1 на самоходном шасси 2, многозвенный наращиваемый трубопровод 3 и механизм

4 наращивания (сокращения) трубопро- 45 вода 3.

Механизм 4 включает силовой привод, показанный условно стрелками 5 для перемещений первого тройника;

6 — для удержания наращиваемого трубопровода в заданном положении; 7 — для установки хомута; 8 — для перемещений концевой муфты;.9 — для удержания звена в заданном положении.

Механизм 4 также включает трубс>проводную арматуру: концевую муфту

10, первый тройник 11, второй тройник 12 и затворы — шиберные задвижки с гидроприводом: 13 — на входе в муфту; 14 — на входе в первый тройник; 15 — на входе во второй тройник, 16 — в проходном канале первого тройника; 17 — в проходном канале второго тройника.

Концевая муфта 10 имеет входной

18 и выходной 19 каналы, каждый тройник (11 и 12) имеет соосные хвостовой 20 и головной 21 проходные каналы и входной канал 22 под углом Ос к оси 23.

Выходной канал 19 муфты 10 и про-i ходные каналы 20-21 тройников 11-12 установлены вдоль оси 23 в следующем порядке по ходу движения жидкости: муфта О,,первый тройник 11, второй тройник 12. Проходные каналы 20-21 тройников 11-12 D„. с допуском по квалитетам H>, H« наращиваемые звенья трубопровода (рассматривается звено условно первое 24 и условно второе 25) на концевых головках имеют диаметр D с допуском по квалитетам f>,d «,÷òî обеспечивает проход звеньев 24 и 25 через проходные каналы тройников 11 и 12 при ходовых посадках.

Муфта 10 и первый тройник ll связаны с силовым приводом соответственно 8 и 5 с возможностью их переме-, щения вдоль общей оси 23. Второй тройник 12 закреплен жестко при наращивании. Крепление условно показано позицией 26.

В головной канал 21 второго тройника 12 введен конец наращиваемого трубопровода 3, в хвостовой канал 20 этого же тройника и в головной канал

21 первого тройника 11 установлено первое звено 24, в хвостовой канал 20 тройника 11 и в выходной канал 19 муфты 10 установлено второе звено 25.

Звенья 24 и 25 установлены в тройниках 11 и 12 с осевым просветом Л друг относительно друга в области расположения входного канала 22 любого тройника (1! и 12). Затворы 14 и 15 установлены между головным концом наращиваемого звена 24, 25 и входным каналом 22 тройника ll и 12.

На чертеже дополнительно показаны: хомут 27, буртики 28 звеньев 24 и 25, уплотнения 29, втулки 30, пружина 31, ход S элементов механизма 4, блоковая печь 32, выемочная печь 33, приемное окно 34, дополнительные звенья

35, трубопровод 36 переменной длины, 1435780 двухплоскосгные шарниры 37, задвижка 38 и неподвижный трубопровод 39, Водоприемником может быть не толь- ко гидромонитор, но и гидротурбинные двигатели на той или иной машине, шасси может быть не только в ви- де гусениц, но иметь и иное исполнение. Затворы 13-17 могут иметь иное исполнение и иной привод, Муфта 10 может иметь соосное расположение каналов. Звенья 24, 25 и 35 могут быть заранее уложены в кассету, которая может быть вставлена в окно 34 механизма 4..Трубопровод 3 может опирать- 15 ся на фонари, лежать на почве и может быть подвешен к .борту выработки или на монорельс. Соединение шасси 2 с трубопроводом 3 может выполняться в виде двух .водопроводящих разгружен- 2Q ных от осевых сил гидроцилиндров с двухплоскостными гидромониторными шарнирами 37 дпя несамоходного водоприемника. На чертеже все уплотнения

29 показаны условно — они могут быть 25 не в виде колец, а в виде манжет или в ином виде, не однорядные, а многорядные. Звенья 24-25 для установки по оси 23 имеют поддержки в корпусе механизма 4 (не показаны). Связи входных 30 каналов муфты 10 и первого тройника

11 с задвижками соответственно 13 и 14 могут быть либо гибкими, либо .шарнирными (не показаны), Головки звеньев диаметром D до ввода их в окно 34 должны быть защищены от воздействия внешней среды, например при бросании звена на почву (защитные колпаки не показаны). Проходные каналы диаметром D и головки диаметром 1п

D должны иметь фаски, скругления, (не показаны) ° Механизм 4 может быть расположен вначале трубопровода 3 для выталкивания последнего и в конце этого трубопровода для отталкивания от него, а также может быть совмещен с водоприемником 1.

Установка работает следующим образом.

По неподвижному трубопроводу 39 к выемочным печам 33 подводится вода под давлением Р, необходимым для нормального функционирования водоприем-. ника 1, в частном случае - гидромонитора.

На сопряжении блоковой 32 и выемочной 33 печей расположен механизм 4 наращивания (сокращения) трубопровода 3. При проведении печи 33 самоходный гидромонитор 1 перемещается вперед, маневрируя по мере необходимости. При неподвижном трубопроводе 3 возможность маневрирования обеспечивается шарнирами 37 и трубопроводом

36 переменной длины. После полной раздвижки трубопровода 36 необходимо нарастить трубопровод 3. Обычно для этого по согласованию с диспетчером открывают задвижку резервного монитора (не показан), затем закрывают задвижку 38 данного монитора, доставляют в забой необходимое количество звеньев 35, вручную наращивают трубопровод 3 этими звеньями, соединяют трубопроводы 3 и 36 и по согласованию с диспетчером открывают задвижку 38 данного монитора и закрывают аналогичную задвижку резервного монитора. Процесс трудоемок и длителен, снижается производительность гидровыемки и производительность труда.

Согласно заявке для наращивания трубопровода достаточно опустить в окно 34 механизма 4 очередное звено 24; через небольшой интервал времени (не более 1-2 мин) из механизма 4 выдвинется вперед трубопровод 3 на длину звена 24 (корпус механизма должен быть раскреплен для передачи усилия трубопроводу) Порядок взаимодействия частей механизма

4 изложен ниже.

Поскольку в узлах соединения звеньев трубопровода 3 нет обратных клала": нов, потери энергии здесь меньше, эти узлы компактны, трубопровод легче. Недостатком является необходимость волочения трубопровода по почве, что нежелательно с точки зрения его истирания, прочности хомутов.27 и создан%я больших усилий силовым приводом 5 и 8. Так, для перемещений

100 трубопровода с Пч = 125 мм мо жет потребоваться усилие 8 тс. Этих недостатков можно избежать, если механизм 4 расположить в непосредственной близости к водоприемньп<у, а именно, эа ним.

Взаимодействие частей механизма 4 при наращивании трубопровода 3 (фиг.1) следующее.

Трубопровод 3 удерживается в тройнике 12 силовым приводом 6. После подачи оператором в механизм 4 очередного звена 24 (фиг.2) автоматически включается привод 5 и подает на шаг

81 первый тройник 11 на звено 24 и вместе со звеном — на второй трой1435780

6 ник 1.2 (фиг.3). В этом положении авто-. матически открывается задвижка 14.

Поскольку задвижка 15 входа во второй тройник была ранее открыта, шибер задвижки 16 становится разгруженным. Конец хода шибера задвижки 14 на открытие является сигналом на открытие задвижки 17 и закрытие задвижки 1 5 — водоприемник получает некогорое время питание через два тройника одновременно. Конец хода шиберов задвижек 17 на открытие и 15 — на закрытие является сигналом для продолжения движения тройника 11 со звеном 24 вперед на шаг S — происходит стыковка звена 24 с трубонроводом 3 и перемещение наращенного тру-, бопровода вперед .до положения, заданного приводом 7 установки хомута 27 (фиг.4). При этом вода к водоприемнику поступает только через тройник 11. После выполнения шага S npu2 вод 5 останавливается, автоматически . приводом 7 накидывается и защел° кивается хомут 27, отводится упор силового привода 6 и включается при ., вод 5 для продолжения движения наращенного трубопровода 3 вперед на шаг S (фиг.5).

Чтобы продолжить движение трубо-. провода 3 вперед, необходимо вытолкнуть звено 24 из тройника 11, не прерывая подачу воды к гидромонитору 1, и ввести его в головной канал 21 тройника 12, т.е. необходимо получить положение трубопровода 3 по фиг.4 и 5. Для этого используется второе звено .25, для которого освобождено место между муфтой 10 и первым тройником ll (фиг.5). От выталкивания водой трубопровода 3 из тройника 11 служит захват привода 5 за буртики 28.

Подача оператором звена 25 является сигналом для автоматического включения привода 8, который подает на шаг S муфту 10 на звено 25 и вместе со звеном — на первый тройник

l1 (фиг.б). В этом положении автоматически открывается задвижка 13 муфты 10, Разгруженная от осевых сил задвижка 16 первого тройника 11 открывается и одновременно закрывается задвижка 14 на канале 22 этого тройника. Некоторое время гидромонитор 1 получает питание через тройник

11 и муфту 10 одновременно. Это достигнуто благодаря просвету д, на длине которого расположен шибер зад-: вижки тройника и входной канал последнего. Конец хода задвижек 16 (на открытие) и 4 (на закрытие) является сигналом для продолжения движения муфты 10 со звеном 25 через тройник

11 вперед на шаг S — сначала проис" ходит стыковка звена 25 со звеном 24

10 в пределах просвета Д в тройнике ll, затем включается привод 6 удержания трубопровода и отключается привод 5, ранее удерживающий звено 24 от выхода иэ. тройника ll под действием дав15 ления воды, после чего привод 8 муфты проталкивает вперед в тройник 12 состыкованные звенья, при этом звено 24 занимает исходное положение, соответствующее фиг.2 и 3; привод 6

20 удержания трубопровода 3 перехватывается на ближние к тройнику 12 буртики 28 (фиг.7), система управления механизмом 4 отключается.

В результате описанных манипуля2б ций приводов 5-8 и задвижек 13-17 трубопровод 3 наращен на длину одного звена 24 без отключения питания гидромо-, нитора 1.Теперь необходимо подготовить механизм 4 для наращивания следующего

З0 звена (25), которое уже находится на оси 23 и через которое гидромонитор ! получает питание (канал 18, открытая задвижка 13). В положении на фиг.9 канал 22 второго тройника 12

3к закрыт задвижкой 15, а вход в звено

24 закрыт головкой звена 25; тройник же ll не работает.

Реверсируют вручную движение привода 8 муфты 10. Муфта со звеном 25

40 отходит назад на шаг S< (фиг ° 10), освобождая просвет Д в тройнике 12.

Автоматически включается привод 9, удерживающий звено 25 в заданном по- i ложении, включается на открытие зад45 вижка 15 и на закрытие — разгруженная задвижка 17; закрывается задвижка 13 муфты. Муфта !0 приводом 8 от" водится назад на шаг S,à тройник 11 приводом 5 отводится назад на шаг S> ° бо Гидромонитор 1 получает питание через входной канал тройника 12 ° Механизм . имеет положение по фиг.3, т.е. готов к выполнению операций по Наращиванию очередного звена (25).

Отметим, что уплотнения 29 в каналах 19, 20 и 21 никогда не омываются проточной водой, поскольку они перекрываются головками звеньев 24 и 25 раньше, чем включаются задвиж-.

1435780 ки на входных каналах 18 и 22 на муфте и тройниках. Уплотнение 29 на входе в звено закрыто втулкой 30, которая отходит, уступая место соответствующему наконечнику звена при .стыковке звеньев, и под действием пружины 31 возвращается в исходное положение при расстыковке. Буртики

28 выполнены меньшего диаметра, чем 30 диаметр Э„ проходных каналов тройников, поэтому за уплотнения 29 не задевают °

Формула изобретения 15

Установка для выемки угля, включающая водоприемник, многозвенный трубопровод, механизм наращивания трубопровода, выполненный в виде силового привода-и трубопроводной армату- 2Q ры, состоящей из концевой муфты с входным и вью(одным каналами, двух тройников с соосными головным и хвостовым проходными каналами и входным каналом, расположенным под уг- лом к оси проходных каналов, затвора, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности за счет снижения потерь давления жидкос ги, упрощения конструкции и снижения трудоемкости, выходной канал муфты установлен соосно проходным каналам тройников, диаметры которых выполнены больше диаметра трубопровода, при этом муфта и первый тройник соединены с силовым приводом с возможностью перемещения вдоль оси трубопровода, а звенья наращивания трубопровода установлены в проходных каналах тройников и выходном канале муфты с осевым просветом между их торцами, причем затвор установлен между входным каналом первого тройника и торцом звена-наращивания трубопровода.

1435780

1435780

17

Уиг.7 Фиг.8

Составитель В.Пушкарский

Фиг. У

Редактор Г.Волкова Техред M.Õoäàíè÷ Корректор В.Бутяга

Заказ 5624/31

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4