Сканирующее устройство кругового обзора

 

Изобретение может быть использовано в следящих системах, предна-v значенных для непрерывного наведения на солнце5 и позволяет повысить точность устр-ва. Уравновешивающий механизм включает в себя С-образную рамку 29, стяжка которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 зеркала 24 и стержнем-толкателем 15. Сферическая головка 32 упора 31 стяжки контактирует с опорным торцом 16 стержня-толкателя 5. На концах рамки 29 закреплены противовесы 33, плечи которых выполнены регулируемыми . 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ СССР

1 1О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (1) 4 С 02 В 26!10 (61) 1290231 (21) 4111588/24-10 (22) 03.09,86 (46) 07.11 88. Бюл. Р 41 (72) И. А. Сеславинский (53) 681 04(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1290231, кл. G 02 В 26/10, 1985. (54) СКАЯИРУ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО КРУГОВОГО

ОБЗОРА (57) Изобретение может быть использовано в следящих системах, предна-:.. значенных для непрерывного наведения на солнце, и позволяет повысить точность устр-ва. Уравновешивающий механизм включает в себя С-образную рамку 29, стяжка которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 зеркала 24 и стержнем-толкателем 15. Сферическая головка 32 упора

31 стяжки контактирует с опорным торцом 16 стержня-толкателя 15. На концах рамки 29 закреплены противовесы

33, плечи которых выполнены регулируемыми. 2 ил.

Изобретение Gòíîaëòña к оптн-и-скому при "о рос тро ению, может быть использовано, например, в следящих системах, предназначенных д ья непрерыв. ) нага наведены. на солнце., и является усавершечстваванием иэображения по яхт. Св. i - 1290231.

Цель изобретения — повышение точиастие 1g

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, частичный paaрез, вид спереди, на фиг. 2 — то же, вид слеi. Bac

Сканирующее устройство,:;ругового обзора содержит привод 1 по азимуту

1 в виде электродвигателя",. . " редуктс--! рам 3 и привод 4 па углу места в ви де электродвигателя 5 с редуктором 6, . на выходном валу которого закреплен кулачок 7, кинематически связанный, через ролик 8 с двуплечиь:: рычагом 9, снабженньы роликом. 10.

Приводы ) и 4 закреплены в пустотелом корпусе 11, внутри которого в шарикападшипннках 12 установлена полая ось .13 вилки 14. Внутри полой оси 13 вилки 14 размещен стерженьтолкатель.15 " "опорным торцом 16 и ребром 17 на одном конце и, например,З, радиально-упорным шарикоподшипником

18 с размещенной на нем пятой 19 с пазом 20 на другом конце,- в котором установлен ролик 10 рычага 9. На оси

21 с-ойки 22 вилки 14 установлена 5 оправа 23 с закрепленными на ней зеркалом 24 и полым кронштейном 25, вну-три которого размещена пружина 26 сжатия и упор 27 со сферической головкой 28, и С-образная рамка 29, стяжка 30 которой размещена между подпружиненным упорам 27 оправы 23 и стержнем-толкателем 15 и снабжена упором 31 со сферической головкой

32, контактирующей с опо — iíûì торцом

16 стержня-топкателя 15, и на концах которой, материализующих две плоскости исправления неуравновешенности вращающихся масс, закреплены проr>. = вовесы 33, плечи которых отнаситеггьно оси 21 стоек 22 вилки; 4 пь.полнены рр гулируемыми ьаприьле в с памг щью резьбового соединения противо сов ЗЗ с концами С-образной рг ки 29„

Торец 34 оправы 23 контактирует с

5-! ребрам 17 стержня-"".îùñaòåëa 15 па пинии, параллел:ьной асч 21 стоек сферическая головка 28 упора 27 контактирует в точке с опор."." » торцом стяжки 30 рамки 29, при этом места .oíòaõòîâ расположены по разные стороны оси 21 стоек 22 вилки 14.

Рычаг ., пята 19, стержень 15 и оправа 23 с подпружиненным упором

27 образуют механизм наклона зеркала

24, а рычаг 9, пята 19, стержень толкатель 15 и С-образная рамка 29 с противовесом 33 образуют уравновешивающий.механизм.

УстройСтво работает следующим образом.

По оси "Азимут" движение от привода 1 передается оси 13 вилки 14, которая может вращаться в подшипниках

1?, т.е. происходит поворот зеркала

24 и "ëåæåíèå по аси "Азимут".

По оси "Угол места" движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с пятой 18, передается стержню 15 который может перемещаться вверх или вниз в плоскости (фиг.1), При перемещении стержня-толкателя 15 вниз давление от него передается через ребро 17 торцу 34 оправы 23 с зеркалом 24 и через опорньяи торец 16 опору 31 стяжки 30 рамки 29 с противовесами 33, при этом зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачивается по часовой стрелке, а противовесы 33 — против часовой стрелки, причем подпружиненный упор перемещается внутрь кронштейна 25.

При перемещении стержны-толкателя

15 вверх подпружиненный упор 27 выходят из кронштейна 25 и своим давлением, отталкивая С-образную. рамку

29 и через нее оправу 23 от опорного торца 16 и одновременно прижимая ее торец 34 к ребру 17 стержня-толкателя

Я

15, поворачивает зеркало l4 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 против часовой стрелки, а противовесы 33 по часовой стрелке.

Фармуга з о бр тения

Сканирующее устройство кругового обзора по авт. св. 9 1290231, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения "î÷íîñòè, дополнительно введена С-образная рамка, на концах которой размещены противовесы, стяжка С-образной рамки установлена между стержнем" толкателем и подпружяненныи упором оправы я снабжена ynopot.i со сферической головкой, кактактиру ошей с опcpHhL торцом стержня. ол дателя.

I 436Oe4

Составитель С. Орешин

Техред М.Ходанич Корректор С Ч рни

Редактор И. П!улла

Заказ 5645/47 Тираж 533 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР с по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4