Способ управления процессом обработки

 

Изобретение относится к электрофизическим и электрохимическим методам обработки, в частности к способам управления процессом электроэрозионноэлектрохимического прошивания отверстий в деталях из токопроводящих материалов . Изобретение направлено на повьшение производительности обработки за счет увеличения информативности параметра управления. Для управления процессом измеряют величину заряда, iipo- текшего через межэлектродный промежуток за зрвмя запаздывания пробоя,и величину заряда за смежный интервал времени от момента пробоя до момента оконча - ния силового импульса напряжения, которую умножают на величину за данного коэффициента, зависящего от обрабатываемого материала, определяют сумму измеренных величин и управление процессом осугцествляют путем изменения скорости подачи в пределах, которые соответствуют максимуму полученной суммы. 2 .ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„14 2168 А1

1511 4 В 23 Н 5/02 7/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4160607/ 31-08 (22) 12.12.86 (46) 15.11,88. Бюл. И 42 (72) В.Х.Багманов, В.В.Атрощенко, В;И.Полянин, Г.А.Гейко, Ю.А.Глухарев, А.В.Веселов и А.Н.Зайцев (53) 621.9 ° 047(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 992)49, кл. В 23 Н 7/18, 1980.

Мандровский-Соколов Б.Ю. Системы экстремального управления при случайных возмущениях. Наукова думка, 1970, с.7-27. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к электрофизическим и электрохимическим методам обработки, в частности к способам управления процессом электроэрозионноэлектрохимического прошивания отверстий в деталях из токопроводящих материалов. Изобретение направлено на повышение производительности обработки за счет увеличения информативности параметра управления. Для управления процессом измеряют величину заряда, hpoтекшего через межэлектродный промежуток за время запаздывания пробоя, и величину заряда за смежный интервал времени от момента пробоя до момента оконча ния силового импульса напряжения, ко« торую умножают на величину заданного коэффициента, зависящего от обрабатываемого материала, определяют сумму измеренных величин и управление процессом осуществляют путем изменения скорости подачи в пределах, которые соответствуют максимуму полученной суммы. 2 ил.

1437168

Изобретение относится к электрафизическим и электрохимическим методам обработки, в частности касается способа управления процессом электраэразионнохимической обработки.

Цель изобретения - повышение тачнос ти управления подач ей электродаинструмента.

Н а фиг . 1 представлена блок-схема 10 устройства для реализации предлагае-. мого способа; на фиг.2 — временные диаграммы.

Устройство для реализации способа содержит два дифференцирующих устройства 1 и 2, подключенные к датчику 3 тока и межэлектродному промежутку 4 соответственно, а выходами саеди" ненные через обратно включенные диоды 5 и 6 соответственно с первым вхо-. 20 дам схемы 7 совпадений и с инвертаром 8„ который связан со вторым входам схе-. мы 7 совпадений, Выходы схемы 7 совпадений подключены,к двум ключевымь устройствам 9 и l0, два других входа 25 которых подсоединены к датчику 13 тока, а выходы связаны с измерите":-: лем 1,1 заряда и со схемой 12 управления ° Кроме того, ключевое устройство 9 четвертым входом соединено с, 30 катодом диода 5 и с первым входам схемы 7 совпадений, а ключевое устройство 10 четвертым входом подключено через диод 13, дифференцирующее устройство. 14 и пороговое устройство 15 к межэлектродному промежутку 4. Измеритель 11 заряда и схема 12 управления подсоединены к входам двух ячеек 16 и )7 аналоговой памяти, которые выходами связаны с интегратором 18, 40 причем ячейка 16 непосредственно, а ячейка 17 через умножающее устройство 19 соединенное с задающим устройством 20. Интегратор 18 выходом подключен к двум ячейкам 21 и 22 ана-,45 логовой памяти, соединенным с схемой 23 сравнения и с схемой 24 управления, которая входом связана с по: роговым устройством 15. Схема 23 сравнения подсоединена к регулятору 25 привода 26 подачи.

На- диаграммах (фиг.2) представлены временные зависимости така и напряжения на межэлектродном промежутке 4 от сигналов в точках блок-схемы фиг,l 5 обозначенных индексами А-Ь.

Способ управления процессом обработки осуществляют, посредствам приложения импульсного напряжения к межэлектродному промежутку в электролите.

В качестве электролита может быть использован любой применяемый при электраэразианно-электрахимической обработке электролит (5-15/ NaCl; 5-157 NANO>, вода). Амплитуду импульсов напряжения выбирают порядка 40-200 В в зависимости ат геометрических характеристик обрабатываемой детали и электропроводных свойств электролита, Импульсное напряжение U ат источника питания подается на межэлектрадный промежуток 4 (фиг.2). Через межэлектродный промежуток 4 протекает рабочий так 1. С выхода дифференцирующега устройства 1 через диод 5 сигнал А поступает на вход схемы 7 совпадения и на ключевое устройство 9, которое начинает пропускать сигнал с датчика 3 тока на измеритель 11 заряда и включает (сигнал Е) схему 12 управления ячейками 16 и 17 аналоговой памяти, Величина количества электричества (заряда) q измеряется на стадии аноднога растворения и передается в ячейку 16 аналоговой памяти, В момент пробоя межэлектродного промежутка 4 на втором входе схемы 7 совпаде ння появляется сигнал В, а на выходе сигнал D который для ключевого устройства 9 является запрещающим, а для е клочеваго устройства 10 разрешающим, При этом сигнал с датчика 3 тока через ключевое устройство 10 поступает на измеритель 11 количества электричества (заряда). Ключевое устройство 10 выдает сигнал F на схему 12 управления, которая включает ячейку 17 аналоговой памяти. Величина количества электричества q измеряется на стадии электрической эрозии и передается через ячейку 17 аналоговой па" мяти и умножающее устройство 19 на интегратор 18 (сигнал N). В момент окончания импульса напряжения U срабатывает пороговое устройство 15 и через дифференцирующее устройство 14 и,циод 13 выдает запрещающий сигнал С на ключевое устройство 10, Интегра" тар 18 суммирует поступающие на его вход с ячейки 16 аналоговой памяти и с умножающего устройства 19 сигналы М и N. Сигнал, пропорциональный сумме сигналов М и N поступает с выхода интегратора 18 на одну из ячеек 21 и 22 аналоговой памяти, например.на ячейку 21, которая вклочается при появлении сигнала на выходе

14З71 порогового устройства 15, т.е. в момент окончания импульса. Ячейка 21 аналоговой памяти запоминает амплитуду сигнала с выхода интегратора )8 (сигнал К) (фиг.2) . После окончания

5 следующего импульса напряжения U схема 24 управления включает ячейку 22 аналоговой памяти, и сигнал I. также пропорциональный сумме зарядов 10

M и N, с интегратора 18 поступает теперь уже на ячейку 22. Схема 23 сравнения выдает разностный сигнал К-1. на регулятор 25 привода 26 подачи.

Производительность электроэрозион- 35 нохимической обработки (ЭЭХО) оценивается объемом металла, удаляемого с обрабатываемой поверхности в единицу времени. Величина съема металла в импульсе. определяется анодным раст- 2р ворением, вызванным протеканием электрохимического тока на предпробойной стадии, длительность которой определяется временем пробоя н электроэрозионным разрушением на послепробой- 25 ной стадии.

Таким образом, предлагаемый способ экстремального управления состоит в реализации условий, при которых в каждом импульсе линейная комбинация зарядов q + 1 К, а следовательно, и пропорциональная ей величина съема металла, достигает максимума, I формула изобретения

Способ управления процессом обработки, в котором управление подачи электрода-инструмента осуществляют в функции сигналов, измеряемых в период задержки пробоя и во время пробоя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления подачей при электроэрозионно-химической обработке, измеряют количество электричества, прошедшее через межэлектродный промежуток за период задержки пробоя и во время разряда, и линейную комбинацию измеренных значений используют в качестве целевой функции экстремального управления подачей, 1437168

Составитель Р.Мельдер

Текред A.KpaB yK Корректор Л.Пилипенко

Редактор Т.Парфенова

Заказ 5829/14

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4