Устройство для управления локомотивами соединенных поездов

 

Изобретение относится к системам дистанционного управления локомотивами при кратной тяге. Цель изобретения - повьшение эффективности. Устройство содержит подключенный к исполнительному блоку 4 дешифратор, связанный с каналом связи 11, блок 8 кодирования, связанный входом с выходом исполнительного блока 4, а выходом - с информационными входами плоков 12 и 13 сравнения, к которь н под.члючены задатчики 14 и 15 минимальной и максимальной уставки тяги, мультиплексор 17, информационный BTopoi i вход которого подключен к вьтеоду зад, 15, а третий - к нулевой шине, вычитатель, связанный вторым входом с выходом м льтиплексоря 17, а выходом - с каналом связи 11, блок 16 определения знака изменения тяги, выходами подключенный к элементам И 20 и 21, и переключатель 19 режима работы.. Один выход переключателя 19 соединен с входом управления первым информационным входом мультиплексора и входом элемента И 21, второй выход переключателя 19 подключен к входу управления вторым инфopмaциoннь1 входом мультиплексора, третий - к третьему входу управления и входу элемента И 20, выходами элементы И 20 и 21 подключены к входам индикатора, а третьими входами - к блокам 12 и 13 сравнения. 1 ил. из л«Еива ЕЕЗСЯ

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 60 Ь 15/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4201706/27-11 (22) 18.12.86 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта и Всесоюзный научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта (72) В.П.Кручинин, Л.Б.Розенбаум, Г.A.Ôoôà÷îâ и Э.А.Пахомов (53) 625.282-843.6:625.282-52 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ i323423, кл. В 60 L 15/32, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАРЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВАМИ СОЕДИНЕННЫХ ПОЕЗДОВ (57) Изобретение относится к системам дистанционного управления локомотивами при кратной тяге. Цель изобретения — повышение эффективности. Устройство содержит подключеннь и к исполнительному блоку 4 дешифратор, связанный с каналом связи 11, блок 8 кодирования, связанный входом с выходом исполнительного блока 4, а вьÄÄSUÄÄ 1437265 А1 ходом — с информационными входами блоков 12 и 13 сравнения, к котарь м по:, и1чены задатчики 14 и 15 минимально . и максимальной уставки тяги, мультиплексор 17, информационный вторсi! вход которого подключен к выходу задатчика 15, а третий — к нулевой шине, вычитатель, связанный вторь м входо. с выходсм мультиплексора 17, а выходом — с каналом связи 11, блок

16 определения знака изменения тяги, выходами подключенный к элементам

И 20 и 2 1, и переключатель. 19 режима работы.. Один выход, переключателя 19 соединен с входом управления первь м информационным входом мультиплексора и входом элемента И 21, второй вь ход переключателя 19 подключен к входу управления вторым информационньм входом мультиплексора, третий — к третьему входу управления и входу элемента И 20, выходами элементы И 20 и 21 подключены к входам индикатора, а третьими входами — к блокам 12 и

13 сравнения ° 1 ил.

1437265

Изобретение относится к системам дистанционного управления локомотивами соединенных поездов.

Цель изобретения — повышение эффективности.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления локомотивами при кратнок тяге.

Устройство содержит оборудование головного 1 и последующего 2 локомотивов, каждое из которых включает в себя командоаппарат 3 (ручка конт роллера), исполнительныи блок 4, блок 5 силовой установки локомотива, а также блок 6 датчиков состояний

;исполнительных элементов, выход которого через контакты 7 ключа переключателя соединен с входом формирователя 8 кодов. Вторые входы блоков 4 20 исполнительных элементов головного 1 и последующего 2 локомотивов через дешифраторы 9 кодов и вторые контакты 10 переключателя соединены с вы,ходом канала 11 связи. формирователь

8 кодов связан с информационными входами блоков 1? и 13 сравнения, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков 14 и 15 соответственно минимальной и максимальной тяговьгх позиций, а также с входом блока 16 определения знака изменения, с пер-выми информацглонными входами мультиплексора 17 и вычитателем 18. Вьход задатчика 15 соединен также с вторым информационным входом мультиплексора 17, третий информационный вход которого подключен к общей точке, отвечающеи нулевой информации, а выход мультиплексора 17 соединен с 4О вторым входом вычитателя 18, У переключателя 19 режимов тяги первый, второй и третий выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим управляющими входами мульти- 45 плексора 17, при этом третий выход соединен также с одним из входов элемента И 20, первый выход — с одним из входов элемента И 21. Вторые входы элементов И 20 и 21 соединены со" ответственно с первым и вторым выходами блока 16 определения знака изменения номера позиции, а третьи входы — с выходами блоков 12 и 13 сравнения, при этом выходы элементов

И 20 и 21 соединены с входами индикатора 22.

Известно, что в реальньх условиях эксплуатации локомотивы длительное время работают не в номинальнь1х режимах, значительную долю которых составляют малые нагрузки, при этом не обеспечивается экономичный режим тяги из-за повышенного расхода топлива, так как работа силовых установок ло" комотивов на низких позициях контроллера машиниста характеризуется большими удельными расходами топлива. Оц— но и то же значение мощности тяги можно получить как от одного, так и от двух локомотивов при различных расходах топлива. Исходя из этого всегда можно выбрать диапазон режимов работы силовых установок локомотивов (диапазон изменения позиций ковтроллера), в котором соответствующие значения мощности можно получать при минимальном расходе топлива, реализуя оптимальное управления тягой соединенных поездов.

Устройство реализует цва режима управления тягой: управление тягой при работе двух локомотивов с оц— новременным и одинаковым изменением режимов работы их силовых установок, управггение тягой при работе одного локомотива (другои на холостом ходу), если его мощности достаточно для тяги соединенных поездов.

Смена одного режима на другой происходит без изменения мощности тяги во время перехоца, Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии контакты 10 замкнуты, а контакты 7 разомкнуты, что обеспечивает управление тягой с головного локомотива 1, переключатель 19 режимов тяги установлен в положение Тяга двумя локомотивами, при котором формируемыи сигнал на его третьем выходе одновременно поцается на третий управляющий вход мультиплексора 17 и первый вход элемента

И 20.

Командоаппараты 3 (ручки контроллеров), исполнительные блоки 4, блоки 6 датчиков состояний исполнительных элементов головного 1 и последующего 2 локомотивов находятся в состояниях, характеризующих холостой ход силовых установок 5 (нулевые позиции контроллеров).

Состояние исполнительных блоков можно задавать изменением положения рабочего органа управления команцоаппарата 3 или воздействием с выхода

143

7265

50 з дешифратора 9. На задатчиках 14 и

15 установлены коды нижнего и верхнего соответственно значений номеров позиций контроллеров, определяющих диапазон режимов работы силовых установок локомотивов, характеризующихся минимальным расходом топлива (например, пятый и десятый номер позиций соответственно), коды которых подаются на вторые входы блоков 12 и 13 сравнения. Значение кода верхней уставки с выхода задатчика 15 подает ся также на второй информационный вход мультиплексора 17.

При трогании и разгоне производят последовательные изменения положения рабочего Органа управления коийпдоаппарата 3 головного локомотива 1, что сопровождается соответствующими изменениями состояний его исполнительного блока 4, режимов работы силовой установки 5 и блока 6 датчиков.

Вследствие производимых изменений на выходе формирователя 8 формируются последовательно увеличивающиеся по значению коды, что фиксируется появ лением разрешающего сигнала на втором выходе блока 16 определения знака .изменения, который поступает на второй вход элемента И 21. Одновременно коды с выхода формирователя 8 посту.пают на входы блоков 12 и 13 сравнения, на первый информационный вход мультиплексора 17 и первый вход вычитателя 18. Прохождение кора через первый вход мультиплексора 17 запрещено, поскольку сигналом с третьего выхода переключателя 19 разрешен опрос лишь третьего информационного входа, который подключен к общей шине, что обусловливает выдачу с выхода мультиплексора 17 нулевого кода.

Поэтому поступающие на первый вход вычитателя 18 значения кодов позиций контроллера головного локомотива без изменений проходят на вход канала 11 связи. Далее значения кодов с выхода канала 11 связи через замкнутый контакт 10 поступают на дешифратор 9, с выхода которого управляющими воздЕйствиями, синхронно с изменениями состояний исполнительного блока 4 и режимов силовой установки головного локомотива изменяют состояния исполнительного блока 4 и режимы силовой установки последующего локомотива 2.

В то же время увеличивающиеся зна" чения кодов с выхода формирователя 8 последовательно изменяют состояния блоков l2 и 13 сравнения. При достижении значений кодов из уставок Eloявляется разрешающий сигнал на вьходах и, соответственно, на третьих входах элементов И 20 и 21. При этом на втором входе элемента И 20 отсутствует разрешающий сигнал с первого выхода блока 16 определения знака изменения. Этот сигнал сформируется только при уменьшении значения кода, т.е. нри сбросе позиций. Отсутствие разрешающего сигнала на первом входе элемента И 21 также является нориальныи дд H,J;lff "lol < p l з тя1 и, !ес кольку он мотет прнсутствоват1 пи:1т-. при крайнем левом положении пер кпючателЯ 19, т.е. Ири режиме 1лгл и однии.локомотивом . Поэтому на вь -ходах элементов И 20, 21 не формируются сигналы управления пндикаторои

22, отсутствие информации на катером свидетельстгуег а реализации оптимального управления режимои тяги при синхронной работе двух локомотивов.

При условиях, требующих уменьшения мощности тяги, на головном локомотиве осуществляется последовательный сброс позиций контроллера мати-, ниста, а так как положение переключателя l9 режимов тяги остается неизменным, по-прежнему обеспечиваются условия параллельного и синхронного управлений режимами силовой установ-. ки локомотива 2. Уменьшение значения кода на выходе формирователя

8 вызывает изменение состояния блока 16 определения знака изменения.

При этом разрешающий сигнал с второго выхода переключается на первый и поступает на второй вход элемента

И 20. В то же время уменьшение значения кода с выхода формирователя 8 до значения кода задатчика 15 (наприиер, десятой позиции контроллера машиниста) не вызывает каких-либо существенных изменений в работе уст" ройства, лишь на выходе блока 13 сравнения теперь отсутствует разрешающий сигнал элемента И 21.

Дальнейшее уменьшение значения кода не приводит к смене режима управления локомотивов до тех пор, пока не будет достигнуто значение уставки задатчика 14. При равенстве значений кодов формирователя 8 и задатчика 14 на выходе блока 12 сравнения формируется разрешающий сигнал, 1437265 который поступает на третий вход элемента И 20, с выхода которого на один из входов индикатора поступает управляющий сигнал, свидетельствующии .о целесообразности перехода на режим тяги одним локомотивом. При этом мощность тяги, равную по величине суммарной мощности головного и последующего локомотивов, можно получить ат одного, например головнога, локомотина, увеличив его мощность путем

,переключения на более высокие позиции

; контроллера и переведя последующий локомотив на режим холостого кода. .,Такой переход осуществляется при

, установке переключателя 19 в среднее

: полажение (" Режим переходан), при этом сигнал с его второго выхода пос тупает на второй управляющий вход ( .мультиплексора 17 что обеспечивает прохождение кода от задат-гика 15 (де. csIòÿÿ позиция) через второй информа- ционный вход на выход мультиплексора

17 и второй вход вычитателя 18. Так как на первом входе вычитателя 18

;.присутствует код, значение которого, равно значению кода задат гика 1 (код, соответствующий пятой позиции), то при установке переключателя

19 в режим перехода величина кода на входе канала 1 1 связи остается неизменной и отвечающей пятой позиции (как разность кодов первого н второго входов вычитателя 18), т.е. режим работы силовой установки последующего локомотива не изменяется, далее с помощью рабочего органа управления командоаппарата 3 головного локомотива производят паследовательнь е изменения состояний исполнительного блока А с целью увеличения мощности силовой установки. При этом одновременно увеличивается значение кода на выходе формирователя 8 и последовательно уменьшается значение кода на выходе вычитателя 18,, что отвечает сохране.— нию суммарной мощности при переводе головного локомотива с позиции конт роллера, номер которой состветствует коду задатчика 11, на позицию, соответствующую коду задатчкка 15, а последующего локомотива — с номера позиции контроллера, соответствующего коду задатчика 14, на нулевую позицию.

Ка этом заканчивается режим перехода и переключатель 19 устанавливают в положение Тяга одним локомотивом, при этом сигнал с его первого выхода, подаваемый на первыи управляющий вход мультиплексора 17, обеспечивает прохождение кода с формирователя 8 через первый информационный вход на выход мультиплексора и, соответственно, на второй вход вычи1п тателя 18. А так как в этом режиме коды на первом и втором входах вычитателя 18 одинаковы по значению, то на его выходе, а следовательно, и на входе канала 11 связи присутствует

15 нулевой код для последующего локомотива при всех изменениях режимов работы головного локомотива.

Увеличение мощности в режиме тяги одним головным локомотивом произво20 дят соответствующим набором позиций контроллера.

При достижении номера позиции, равного по значению ксцу верхней уставки, блок 13 снимает запрет с третьего выхода элемента И 21, кроме того, увеличивающееся значение кода с выхода формирователя 8 изменяет состояние блока 16, который выдает разрешающий сигнал на второй вход

ЭО элемента И 21. При наличии трех разрешающих сигналов на входах на выходе элемента И 21 формируется сигнал управления индикатором, поступающий на сго второй вход, что свидетельствует о целесообразности перехода на режим тяги двумя локомотивами.

Для реализации перехода переключатель 19 режимов тяги устанавливают в среднее положение — нРежим перехода". Ppv, этом сигнал с второго выхода, поступив на второй управляющий вход мультиплексора 17„ обеспечивает прохождение кода с выхода задатчика

15 через второй информационный вход, который с выхода мультиплексора 16 поступает на второк вход вь|читателя

18. Л так как на первом выходе пос" . леднего присутствует код, значение которого также равно значению кода верхней уставки, то предыдущее состояние силовой установки 5 (холостой ход) последующего локомотива остается без изменения, Далее с целью уменьшения мощности головного локомотива, производят изменение положений рабочего органа управления его командоаппарата 3, при этом уменьшение значения кода на выходе формирова1437265 теля 8 сопровождается увеличением значения кода на выходе вычитателя

18, что соответствует постоянству мощности тяги во время этого перехода. При достижении идентичности работ силовых установок локомотивов переключатель 19 режимов тяги переводят в положение Тяга двумя локомотивами", в результате чего создаются условия для параллельного и синхронного управления силовыми установками головного и последуюшего локомотивов.

Составитель В.Татарников

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Куска

Редактор А.Маковская

Заказ 5838/19

Тираж 569

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Порписное

Ю Р

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Устроиство для управления локомотивами соединенных поездов, содержащее связанный с каналом связи де шифратор, подключенный к исполнительному блоку, блок кодирования сигналов контроля, подключенный выходом к информационным входам блока сравнения и мультиплексора, элементы

И и индикатор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения энергозатрат путем выбора оптимальных режимов тяги, оно снабжено подключенными одними из информационных входов к выходу блока кодирования сигналов контроля дополнительным блоком сравнения, который подключен выходом к одному из входов первого элемента

И, и вычитателем, который подключен входом к выходу мультиплексора, а выходом — к каналу связи, порключен5 ным к упомянутому выходу блока кодирования сигналов контроля блоком определения знака изменения тяги, который одним из выходов подсоединен к второму входу первого элемента И, а другим — к одному из вхоров второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого блока сравнения, задатчиком минимальной установки, подключенным выхором к входу

15 дополнительного блока сравнения, и задатчиком максимальной уставки, подключенным выходом к вторым информационным входам первого блока сравнения и мультиплексора, переключа2о телем режима работы, первый выход которого подсоединен к вхору управления первым информационным входом мультиплексора и третьему вхору второго элемента И, соединенного выходом

25 с одним из входов индикатора, а второй выход переключателя режима работы подключен к входу управления вторым информационным входом мультиплексора, а третий — к третьему входу

Зп первого элемен-.à И и входу управления третьим информационным входом мультиплексора, порключенным к нулевой шине .