Система контроля сдвоенности деталей

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных комплексах листовой штамповки. Для увеличения производительности контроля различных деталей в систему введены импульсный датчик лпплл. / // /- I положения, датчик 2 размера, элементы И 3,4, запоминающее устройство 5, шина 6 сброса, реверсивньй счетчик 7, триггер 8, шина 9 записи, шина 10 управления, шина 11 режима обучения , шина 12 автоматического режима . В запоминающем устройстве 5 хранят зталонные значения боковых размеров деталей, полученные в режиме обучения или аналитически. Реверсивный счетчик 7 регистрирует величину перемещения рабочего органа робота за время прохождения детали в зоне действия датчика 2 размера в режимах обучения и автоматическом. По результату сравнения величины перемещения рабочего органа робота с одной деталью с измеренной в процессе автоматической работы комплекса осуществляют контроль количества деталей в схвате робота. 1 ил. с СЛ Cf С2 А2 л - г f ::: со о ою

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1437678 (51)4 G 01 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, :-"

«»

В Ф »

Ф

»

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4214554/24-28 (22) 24.03.87 (46) 15.11.88. Бюл. М 42 (72) В.В.Дашкевич (53) 62?.317.39:531.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1237899, кл. С 01 В 7/00, 1982.

Исследование и анализ элементов и систем адаптации промышленных роботов. Отчет о НИР, У гос.рег.

У 92209, 1981, с. 143, (54) СИСТЕМА КОНТРОЛЯ СДВОЕННОСТИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных комплексах листовой штамповки. Для увеличения производительности контроля различных деталей в систему введены импульсный датчик

1 положения, датчик 2 размера, элементы И 3,4, запоминающее устройство

5, шина 6 сброса, реверсивньй счетчик 7, триггер 8, шина 9 записи, шина 10 управления, шина 11 режима обучения, шина 12 автоматического режима. В запоминающем устройстве 5 храHHT эталонные значения боковых размеров деталей, полученные в режиме обучения или аналитически. Реверсивный счетчик 7 регистрирует величину перемещения рабочего органа робота эа время прохождения детапи в зоне действия датчика 2 размера в режимах обучения и автоматическом. По результату сравнения величины перемещения рабочего органа робота с одной деталью с измеренной в процессе автоматической работы комплекса осуществляют контроль количества деталей в схвате робота. 1 ил. t 437678

Предположим, что оператором установлен режим обучения. В соответствии с про гр аммой р або ты ро бо т а м анипулятОр Оттускается к эат рузсчнс-Ориен 35 тирующему устройству, осуществляет захват одной детали и подъем ее мимо датчика 2 размера. В момент входа детали в зону действия датчика 2 размера на его выходе появляется уро- 40 вень "1" и к суммирующему входу ренерсивного счетчит<а 7 через элемент

И 3 подключается импульсный датчик 1 положения, В счетчик 7 ттсступают импульсы выхода импульсного датчика 1 положения. В момент выхода детали из зоны действия датчика 2 размера на его выходе появляется уровень

"0", стключаюший импульсный датчик

1 положения от суммирукцего входа ре50 версинного счетчика 7, н котором накопились импульсы, количество которых пропорционально размеру одной детали. Полученное значение из реверсивного счетчика 7 переписывается в ячейку запоминающего устройства 5.

Аналогично происходит обучение робота с другим типоразмером деталей.

Формирование э т апснных значений p Bs

Изобретение относится к контроль.но-измерительной технике и может быть использовано, например, ь автоматизированных комплексах листовой штамповки для контроля сдвоенности заготовок.

Цель изобретения — увеличение производительности контроля различных деталей путем обеспечения возможности оперативной настройки системы в режиме обучетп<я.

На чертеже представлена блок-схема системы контроля сдвоенности деталей.

Система содержит импульсный датчик 1 положения, датчик 2 размера, элементы И 3 и 4, запоминающее устройство 5, шину 6 сброса, ренерсив° ный счетчик 7,, триггер 8, шину 9 записи, шину 10 управления,, шину 11 режима обучения и шину 12 автоматического режима.

Выход импульсного датчика 1 положения подключен к первым входам элементов И 3 и 4, выходы которых подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 7, Система контроля сдвоенности работает следующим образом, 10

30 меров деталей может осуществляться аналитически.

В автоматическом режиме на третьих входах элементов И 3 и 4 устанавливаются уровни "О" и "1" соответственно, а в реверсивный счетчик 7 иэ запоминающего устройства 5 переписывается значение эталонного размера одной детали, которая обрабатывается в настоящее время. В соответствии с программой работы манипулятор захватывает и перемещает деталь мимо датчика 2 размера. В момент входа детали в зону действия датчика 2 размера на его выходе появляется информационный сигнал, подключающий датчик 2 размера через элемент И 4 к вычитающему входу реверсивного счетчика 7. В результате импульсы с выхода датчика 1 положения, поступающие в счетчик, уменьшают записанный код. В момент выхода детали из зоны действия датчика 2 размера на его выходе формируется уровень, отключающий импульсный датчик 1 положения от счетчика 7.

Если за время действия информационного сигнапа датчика 2 размера от импульсного датчика 1 положения на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 поступило количество импульсов, большее заттисанного кода, то на выходе заема реверсивного счетчика 7 формируется импульс, который устанавливает триггер 8. Это означает что в схвате робота две детали и более. Если за время действия информационного сигнала датчика 2 размера от импульсного датчика 1 положения и поступило количество импульсов, меньшее или равное записанному коду, то на выходе заема реверсивного счетчика 7 импульс заема не формируется и триггер 8 находится в нулевом состоянии, зто означает, что в схвате робота одна деталь и он может продолжать работу по заданной программе.

Формула изобретения

Система контроля сдвоенности деталей, содержащая датчик размера, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности контроля различных деталей, в нее введены импульсный датчик положения, второй элемент И, запоминающее устройство, 14376

Составитель В. Подолян

Техред А. Кравчук

Редактор А.Лежнина

Корректор М.Демчик

5881/40 Тираж 680 Под пи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 реверсивный счетчик, триггер, шина режима обучения, шина автоматического режима, шина записи, шина управления предустановкой, шина сброса, выход датчика размера подключен к первому входу второго элемента И, выхоД которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам данных запоминающего устройства, выходы которого подключены к входам предустановки реверсивного счетчика, выход заема которого подключен к информационному входу триггера, выход импульсного датчика положения подключен к вторым входам элементов И, выход первого элемента И подключен к суммирующему входу реверсивного счетчика, шины режима обучения и автоматического режима подключены к третьим входам соответственно первого и второго элементов И, шина записи подключена к входу записи запоминающего устройства, шина управления предустановкой подключена к входу управления предустановкой реверсивного счетчика, шина сброса — к входам сброса реверсивного счетчика и триггера.