Компенсационно-параметрический импульсный стабилизатор постоянного напряжения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во вторичных источниках электропитания радиоэлектронной аппаратуры. Цель изобретения - повыше1ше динамической точности стабилизации выходного напряжения за счет обеспечения его инвариантности при скачкообразных изменениях тока нагрузки. Стабилизатор содержит DLC-фильтр 1, первый регулирующий элемент (РЭ) 5, управление которьш осуществляется первым широтно-импульсным модулятором (ШИМ) 6, второй РЭ 7, включаемый через диод 8, управление которым осуществля- О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„ i 437845 А 1 (51) 4 G 05 F 1/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4253346/24-07 (22) 29.05.87 (46) 15.11.88. Бюл. У 42 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) О. Н. С оломаха, Е . С . Яд овина и А.А,Пинкин (53) 621.316. 722. 1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1117611, кл. G 05 F 1/56, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Я -875361, кл. С 05 F 1/56, 1980.

Шуваев Ю.Н. и др. Компенсационнопараметрический импульсный стабилиза— тор напряжения.

Электронная техника в автоматике.

Под ред Ю.И.Конева. M Радио и связь, 1985, вын. 16, с. 51-54. (54) КОМПЕНСАЦИОННО-ПАРАИЕТРИЧЕСКИИ

ИМПУЛЬСНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО

НАПРЯЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во вторичных источниках электропитания радиоэлектронной аппаратуры.

Цель изобретения — повышение динамической точности стабилизации выход ного напряжения за счет обеспечения его инвариантности при скачкообразных изменениях тока нагрузки. Стабилизатор содержит ШС-фильтр 1, первый регулирующий элемент (РЭ) 5, управление которым осуществляется первым широтно-импульсным модулятором (ШИМ) б, второй РЭ 7, включаемый через диод 8, управление которым осуществля1437845

30 ется вторым ШИМ 9, и третий РЭ 10, включаемый через резистор 11, управление которым осуществляется третьим

IiIHM 12, Согласование работы всех

ШИМ обеспечивается логическим блоком

16 согласования работы регулирующих элементов. Первый РЭ 5 обеспечивает

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во вторичных источниках электропитания радиоэлектронной аппаратуры.

Целью изобретения является повышение динамической точности стабилизации выходного напряжения за счет обеспечения его инвариантности при скачкообразных изменениях тока нагрузки.

На фиг, 1 представлена схема компенсационно-параметрического импульсного стабилизатора постоянного напря жения, на фиг. 2 — характеристики первого, второго и третьего релейных элементов„ на фиг. 3 — временные диаграммы, поясняющие принцип работы компенсационно-параметрического ,импульсного стабилизатора напряжения.

Компенсационно-параметрический импульсный стабилизатор постоянного напряжения (фиг. 1) содержит DLCфильтр 1, состоящий из дросселя 2, конденсатора 3 и замыкающего диода

4, первый регулирующий элемент 5 и первый широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 6, второй регулирующий элемент

7„включенный через первый диод 8 параллельно входу-выходу DLC-фильтра

1, и второй ШИМ 9, третий регулирующий элемент 10 включенный последовательно с резистором 11 между входным и выходным выводами стабилизатора, и третий ШИМ 12; усилитель I3 разности токов, инвертирующий вход которого подключен к выходу датчика 14 тока, включенного между выходом DLCфильтра и выходным выводом, неинвертирующий вход соединен с выходом датчика 15 тока, включенного в цепь дросселя 2 ВЬС-фильтра 1, логический блок 16 согласования работы первого, второго и третьего компенсационноинвариантность выходного напряжения входному, второй РЭ 7 — инвариантность выходного напряжения при скачкообразном уменьшении тока нагрузки, а третий РЭ 10 — инвариантность выходного напряжения при скачкообразном увеличении тока нагрузки. 3 ил. параметрических регуляторов. Датчики

14 и 15 тока реализованы по схеме, в основе которой используются низкоомный резистор (0,1 Ом) и операционный усилитель, напряжение на выходе которого пропорционально измеряемому току, проходящему через этот резистор.

Первыи lllHM 6 содержит формирователь

17 пилообразного напряжения, первый вход которого соединен с выходом генератора 18 тактовых импульсов, второй вход подключен к входному выводу стабилизатора, а выход соединен с неинвертирующим входом первого компаратора 19, инвертирующий вход которогс подключен к выходу сумгырующего усилителя 20 напряжения, инвертирую-щий вход которого соединен с выходом усилителя 13 разности токов, неинвертирующий вход подключен к выходу усилителя 21 ошибки по напряжению, неинвертирующим входом соединенного с выходом источника 22 опорного нагряжения, а инвертирующим входом подключенного к выходному выводу стабилизатора, первый RS-триггер 23, Rвход которого соединен с выходом первого компаратора 19, S-вход подключен к выходу генератора 18 тактовых импульсов, а выход является выходом первого ШИМ 6. Второй IIIK"1 9 содержит первый усилитель 24 напряжения, инвертирующий вход которого соединен с выходом усилителя 21 ошибки по напряжению, неинвертирующий вход подключен к выходу усилителя 13 разности токов, выход соединен с инвертирующим входом второго компаратора 25, неинвертирующий вход которого подключен к

"0 выходу первого интегратора 26 со сбросом, интегрирующим входом I соединенного с выходом усилителя 13 разности токов, а управляющим входом вого релейного элемента 32, второй вход соединен с выходом второго релейного элемента .33, третий вход .подключен к выходу второго ШИМ 9, а вы.ход соединен с управляющим входом . второго регулирующего элемента 7; третий логический элемент И 43, первый вход которого подключен к выходу третьего релейного элемента 35, второй вход соединен с выходом третьего

ШИМ 12, выход подключен к управляющему входу третьего регулирующего элемента 10, Характеристики первого, второго и третьего релейных элементов представлены на Фиг. 2, где U < = U „-Uq

i ь — i; U оп — напряжение источника 22 опорного напряжения U и— напряжение на выходе стабилизатора, .

i — ток в дросселе 2; ПЕС-Фильтра 1, ток в цепи нагрузки. Ширина петН ли J и первого релейного элемента 32 выбирается в зависимости от максимальной амплитуды пульсации U â цепи RC: У„ (1-1,5)0„,. Зона нечувствительности d . второго и третьего ! релейных элементов 33 и 35 выбирается в зависимости от амплитуды пульсаций тока емкости в установившемся режиме: сУ; = (les- i с. ст °

Принцип действия стабилизатора поясняется временными диаграммами, представленными на фиг. 3.

При включении питания в момент времени t выходное напряжение стабилизатора Uz, ток дросселя iI и ток нагрузки i равны нулю, следователь-. но, на выходе усилителя 21 ошибки по напряжению устанавливается уровень опорного напряжения U д, на выходе усилителя 13 разности токов низкий уровень напряжения, в результате чего на выходе первого релейного элемента 32, характеристика которого показана на Фиг. 2, устанавливается высокий логический уровень, а на выходе второго и третьего релейных элементов 33 и 35 (фиг, 2) — низкий логический уровень, Уровень опорного напряжения U „ с выхода усилителя

21 ошибки по напряжению через суммирующий усилитель 20 напряжения поступает на инвертирующий вход первого

20 компаратора 19 и устанавливает на его выходе низкий логический уровеньтак как превьппает амплитуду пйлообразного напряжения, поступающего на его неинвертирующий вход. Низкий логичесз 143 784 5

R подключенного к выходу генератора

18 тактовых импульсов, второй RSтриггер 27, R-вход которого соединен с выходом второго компаратора 25, Sвход подключен к выходу генератора

18 тактовых импульсов, а выход является выходом второго llIHM 9. Третий

IIIHM 12 содержит второй усилитель 28 напряжения, инвертирующий вход кото- 10 рого подключен к выходному. выводу стабилизатора, неинвертирующий вход соединен с входным выводом стабилизатора, а выход подключен к второму интегрирующему входу I 2 второго ин- 16 тегратора 29 со сбросом, первый интегрирующий вход I1 которогю соединен с выходом усилителя 13 разности токов, управляющий вход R подключен к выходу генератора 18 тактовых импульсов, а выход соединен с неинвертирующим входом третьего компаратора

30, инвертирующий вход которого подключен к выходу усилителя 21 ошибки по напряжению, выход соединен с Rвходом третьего RS-триггера 3 1, Sвход которого подключен к выходу генератора 18 тактовых импульсов, а выход является выходом третьего ШИМ

12. Логический блок 16 согласования 30 работы первого, второго и третьего компенсационно-параметрических регуляторов содержит первый релейный элемент 32, входом подключенный к выходу усилителя 21 ошибки по напряжению; З5 второй релейный элемент 33, входом подключенный через диод 34 к выходу усилителя 13 разности токов; третий релейный элемент 35, входом подключенный через диод 36 к выходу усили- 40 теля 13 разности токов; первый логический элемент ИЛИ 3 7, первый вход которого соединен с выходом первого релейного элемента 32, второй вход через первый логический элемент НЕ 38 45 подключен к выходу второго релейного элемента 33, а выход соединен с первым входом первого логического элемента И 39, второй вход которого подключен к выходу первого ШИМ 6, выход 60 соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ 40, второй вход которого подключен к выходу третьего релейного элемента 35, а выход соединен с управляющим входом первого регулирующего элемента 5;второй логический элемент И 4 1, первый вход которого через второй логический элемент НЕ 42 подключен к выходу пер-, 5 143 78 кий уровень с выхода первого компаратора 19 поступает íà R-вход первого RS-триггера 23, íà S-вход которого подаются импульсы с генератора 18

5 тактовых импульсов, следовательно, па первому же тактовому импульсу на выходе этого триггера, т.е. на выходе первого IIHM 6, устанавливается высокий логический уровень, поступающий на второй вход первого логического элемента И 39. На оба входа первого логического элемента ИЛИ 37 с выхода первого релейного элемента 32 и выхода первого логического элемента НЕ

38, входом подключенного к выходу второго релейного элемента 33, подаются сигналы высокого уровня, устанавливающие на его выходе также высокий уровень, поступающий на первый 2О вход первого логического элемента И

39. Следовательно, напряжение высокого уровня с выхода первого IIIHM 6 через первый логический элемент И

39 и второй логический элемент ИЛИ 25

40, на второй вход которого поступает сигнал низкого уровня с выхода третьего релейного элемента 35, подается на управляющий вход первого регулирующего элемента 5, в результате Зп чего он открывается и переходит в режим насыщЕния.. При этом на первый и второй входы второго логического элемента И 41 с выхода второго логического элемента НЕ 42, входом подключенного к выходу первого релейного элемента 32, и выхода второго релейного элемента 33 соответственно поступают сигналы низкого логического уровня, устанавливаюшие на его 4p выходе также низкий уровень, поступающий на управляющий вход второго регулирующего элемента 7, в результате чего этот транзистор находится в закрытом состоянии. На первый вход третьего логического элемента И 43 с выхода третьего релейного элемента .35 поступает сигнал низкого уровня, устанавливая на его выходе также низкий уровень, поступающий на управ- 5О ляющий вход третьего регулирующего элемента 10, который находится в результате этого в закрытом состоянии, В момент времени, следующий после д, ток через дроссель начинает возрастать, конденсатор заряжается, увеличиваются ток нагрузки и выходное напряжение стабилизатора. На интервале времени t -t, выполняются условия:

45 6

БЕ d, i > / i/2, следовательно, как видно из характеристик, представленных на фиг, 2, на выходах первого и второго релейных элементов

32 и 33 высокий, а на выходе третьего релейного элемента 35 — низкий логический уровень, На выходе первого логического элемента ИЛИ 37 высокий логический уровень, позволяющий сигналу высокого уровня с выхода первого

ШИИ 6 проходить через первый логический элемент И 39 и второй логический элемент ИЛИ 40 на управляющий вход первого регулирующего элемента 5, удерживая его в режиме насыщения, Сигнал высокого уровня.с выхода первого релейного элемента 32, проходя через второй логический элемент НЕ

42 на первый вход второго логического элемента И 41, устанавливает на его выходе низкий логический уровень, что соответствует закрытому состоянию второго регулирующего элемента 7.

Сигнал низкого уровня с выхода третьего репейного элемента 35, поступая на первый вход третьего логического элемента И 43, устанавливает на

его выходе низкий логический уровень, что соответствует закрытому состоя— нию третьего регулирующего элемента

10. Высокий логический уровень на выходе первого IIMM 6 сохраняется до тех пор, пока величина U qq — U H -ki не станет меньше амплитуды пилообразного напряжения развертки модулятора.

На интервале времени .t„-t выполняются условия: 0 c U (d „, 1 )сР i/2, следовательно, как видно из характеристик,.представленных на фиг. 2, на выходах первого, второго и третьего релейных элементов 32, 33 и

35 логические уровни сигналов сохраняются такими же, как и на предыдущем интервале t t,, следовательно, и на выходе первого логического элемента ИЛИ 37 сохраняется высокий логический уровень, позволяющий импульсам, которые формируются первым IIIHM

6, поступать через логические элементы И 39 и ИЛИ 40 на управляющий вход первого регулирующего элемента

5, работающего поэтому в режиме переключений. Закон формирования импульсов на выходе IHHM 6 при включении питания, изменениях входного напряжения и в установившемся режиме реализует ся пропорционально-дифференциальным законом

7 143 78

p(U) п0 . 11р(nT+(р)ki (ПТ+()(1) Таким образом, стабилизатор отключается от источника входного питающего напряжения U на весь интервал времени t >-, в течение которого длится переходный процесс при скачкообразном уменьшении тока нагрузки, При этом на первый и второй входы второго логического элемента

И 41 с выхода второго логического элемента НЕ 42 и второго релейного элемента 33 соответственно поступают сигналы высокого уровня, позволяющие импульсам с выхода второго ШИИ 9 про-. ходить через второй логический элемент И 4 1 на управляющий вход второго регулирующего элемента 7 работаю1 щего на рассматриваемом интервале вРемени -Г в Режиме пеРеключений.

Сигнал низкого уровня с выхода третьего релейного элемента 35, поступая на первый вход третьего логического элемента И 43, устанавливает на

его выходе низкий логический уровень, что соответствует закрытому состоянию третьего регулирующего элемента

10. Второй ШИИ 9, управляющий. вторым регулирующим элементом 7, формирует импульсы по закону управления, определяемому выражением

35 где Т вЂ” период дискретизации; длительность Открытого сос тояния силового транзистора на (и+1) -м периоде дискретизации, n = О,ю;

d(U) — коэффициент наклона пилы, прямо пропорционально зави†10 сящий от напряженая питания

U DLÑ-фильтра, — ток через конденсатор DLCфильтра;

К вЂ” коэффициент передачи по току 15 емкости фильтра.

В момент времени t < стабилизатор входит в установившийся режим работы, который характеризуется выполнением условия равенства токов дросселя и 20 нагрузки i i„, т.е. f i 51 (д i./2, следовательно (см. фиг. 2), на выхо— дах второго и третьего релейных элементов 33 и 35 низкий логический уровень. На выходе первого логичес25 кого элемента. ИЛИ 37 высокий логический уровень, позволяющий импульсам с выхода первого llIHM 6 через логические элементы И 39 и ИЛИ 40 посту пать на управляющий вход первого регулирующего элемента 5. Сигналы низкого уровня с выходов второго и третьего релейных элементов 33 и 35, поступая соответственно на второй вход второго логического элемента

И 41 и первый вход третьего логического элемента И 43, устанавливают на их выходах низкий логический уровень, что соответствует закрытому состоянию второго и третьего регули- 40 рующих элементов 7 и 10. Таким образом, при включении питания и в установившемся режиме стабилизация напряжения на нагрузке осуществляется за счет переключений первого регули- 45 рующего элемента 5 под управлением первого ШИМ 6 по пропорциональнодифференциальному закону (1), устраняющему перерегулирование напряжения на нагрузке.

В момент времени ta происходит скачкообразное уменьшение тока нагрузки, в результате выполняется условие i E 7/ i/2 и напряжение на нагрузке начинает возрастать. Следовательно (см. фиг, 2), на выходе второго релейного элемента 33 высокий, а на выходе третьего релейного элемен45 8 та 35 — низкий логический уровень.

При выполнении условия U „= U„, т.е.

U< = О, на выходе первого релейного элемента 32 устанавливается низкий логический уровень, который сохраняется до тех пор, пока выполняется условие U < .Р„(фиг. 2) . В этом случае на обоих входах первого логического элемента ИЛИ 37 низкий логический уровень, в результате чего на его выходе также устанавливается низкий уровень, запрещающий импульсам с выхода первого ШИМ 6 проходить через первый логический элемент И 39, на выходе которого устанавливается низкий логический уровень, поступающий на первый вход второго логического элемента ИЛИ 40, на второй вход которого поступает сигнал низкого уровчя с выхода третьего релейного элемента 35. Следовательно, с выхода второго логического элемента ИЛИ 40 на управляющий вход первого регулирующего элемента 5 подается низкий уровень напряжения, в результате чего регулирующий элемент 5 закрывается и переходит в режим отсечки.

143784 (2) Г

"р H

- — Г (пт+д )-i (пт+ Г ))7 = — -Т

+iÄ(nТ+ „)-i„(nТ+ Г„) j — (U „-U„" х(пТ+ п) ), Правая часть выражения (2) формируется на выходе первого усилителя 24 10 напряжения, на неинвертирующий вход которого поступает напряжение, пропорциональное разности токов дросселя и нагрузки (i -i„), а на инверти-, рующий вход подается, величина ошибки 15 по напряжению U = У я - U, Левая часть выражения (2) формируется на выходе интегратора 26 со сбросом, на интегрирующий вход l которого поступает напряжение, пропорциональное раз- О ности токов i -i а на управляющий вход R подаются тактовые импульсы, по которым происходит -сброс в ноль его выходного напряжения в начале каждого периода дискретизации.

Таким образом на выходе интегратора 26 формируется пилообразное напряжение развертки второго ШИМ 9, ампли туда которого пропорциональна разности токов дросселя и нагрузки (iL-1 ) ЗО

На выходе второго компаратора 25 ус— танавливается низкий логический уровень, если напряжение соответствующее правой части выражения (2}, больше напряжения развертки. Ч этом случае на выходе второго RS-триггера 27 по приходу очередного тактового импульса появляется сигнал высокого уровня, который через второй логический элемент И 41 поступает на управляющий 4р вход второго регулирующего элемента

7, переводя его в открытое состояние.

В результате схема ВЕС-фильтра распадается на два независимых контура: ток дросселя циркулирует в цепи, 45 замкнутой через регулирующий элемент

7 и диод 8, емкость разряжается на нагрузку, выходное. напряжение стабилизатора уменьшается. И наоборот, если напряжение развертки превьппает 50 напряжение, поступающее с выхода первого усилителя 24 напряжения, то на выходе второго компаратора 25 устанавливается высокий логический уровень, поступающий на К-вход второго RS-триггера 27 и устанавливающий на его выходе сигнал низкого уровня, который через второй логический элемент И 4 1 поступает на управляю5 10 щий вход второго регулирующего элемента 7 и закрывает его. Ток дросселя поступает в нагрузку и подзаряжает конденсатор, выходное напряжение стабилизатора возрастает.

Таким образом, при управлении.регулирующим элементом 7 по закону (2) происходит перераспределение энергии дросселя фильтра, позволяющее достичь инвариантность выходного напряжения стабилизатора при скачкообразном уменьшении тока нагрузки. К моменту времени t< ток дросселя уменьшается до величины тока нагрузки, выполняется условие i х i, что означает переход в установившийся режим, В момент времени t > происходит скачкообразное увеличение тока нагрузки, выполняется условие i 1 ) 4 i/2 при котором (см. Фиг. 2) на выходе второго релейного элемента 33 устанавливается низкий, а на выходе третьего релейного элемента 35 — высокий логический уровень. Сигнал высокого уровня с выхода третьего релейного элемента 35 чер з второй логический элемент NJIH 40 поступает на управляющий вход перво-о регулирующего элемента 5, удерживая его в открытом состоянии .на протяжении всего интервала времени t -t в течение кото э рого длится переходный процесс при скачкообразном увеличении тока нагрузки, тем самым обеспечивая непрерывную подачу энергии в дроссель

DLC-фильтра, Сигнал низкого уровня с выхода второго релейного элемента

33 поступает на второй вход второго логического элемента И 4 1, устанавливая на его выходе низкий логический уровень, который, поступая на управляющий вход второго регулирующего элемента 7, удерживает его в закрытом состоянии, С выхода третьего релейного элемента 35 сигнал высокого уровня поступает.на первый вход третьего логического элемента И 43, позволяя импульсам с выхода третьего

ШИМ 12 поступать на управляющий вход третьего регулирующего элемента 10, работающего на рассматриваемом интервале времени t,-t в режим переключений, Третий ШИМ 12 формирует импульсы по закону управления, определяемому выражением (nT)-i (nT)+ -« (U-U (пт)) i

1 l

С и

14378 (3) U „— UH (пТ) 1 где ---(V-U (пТ)) — ток в балластном

r J сопротивлении ре- 5 зистора 11.

На выходе второго усилителя 28 напряжения формируется напряжение U-U „ из левой части выражения (3), пропорциональное значению тока в балластном 10 сопротивлении резистора 11. Левая часть выражения (3) формируется на выходе интегратора 29 со сбросом, на первый интегрирующий вход I1 которого поступает напряжение, пропорциональное разности токов („-i ), на второй интегрирующий вход I2 поступает напряжение, пропорциональное значению тока в балластном сопротивлении, а на управляющий вход К пода- 20 ются тактовые импульсы, по которым в начале каждого периода дискретизации происходит сброс в ноль напряжения на выходе интегратора 29.

Таким образом, на выходе интегратора 29 формируется пилообразное напряжение развертки третьего ШИМ 12, амплитуда которого зависит от разности токов дросселя и нагрузки (i

На выходе третьего компаратора 30 устанавливается низкий логический уровень, если значение ошибки по напряжению U< превьппает напряжение раз- 40 вертки, соответствующее левой части выражения (3). В этом случае на выходе третьего RS-триггера 31 по приходу очередного тактового импульса появляется сигнал высокого уровня, 4Á который через третий логический элемент И .43 поступает на управляющий вход третьего регулирующего элемента

10 и открывает его, При этом ток подзаряда конденсатора и в нагрузку по- 50 ступает по дополнительному каналу через регулирующий элемент 10 и балластный резистор 11, минуя дроссель, напряжение на нагрузке возрастает.

Если развертывающее напряжение превьппает значение ошибки U то на выходе третьего компаратора 30 устанавливается высокий логический уровень, поступающий на R-вход третье45 2 го RS-триггера 31 и устанавливающий на его выходе сигнал низкого уровня, который через третий логический элемент И 43 поступает на управляющий вход третьего регулирующего элемента

10 и закрывает его. При этом, поскольку ток дросселя меньше тока нагрузки, конденсатор разряжается на нагрузку, напряжение на выходе стабилизатора уменьшается. При управлении регулирующим элементом 10 по закону (3) происходит подача энергии в нагрузку по дополнительному каналу от первичного источника питания через балластный резистор 11 таким образом, что позволяет достичь инвариантность выходного напряжения стабилизатора при скачкообразном увеличении тока нагрузки. К моменту времени 1Е ток дросселя достигает значения тока нагрузки, выполняется условие i L = i что означает переход в установившийся режим.

Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается инвариантность выходного напряжения при скачкообразных изменениях тока нагрузки и напряжения питания и тем самым достигается высокая динамическая точность стабилизации напряжения нагрузки.

Формула изобретения

Компенсационно-параметрический имПульсный стабилизатор постоянного напряжения, содержащий первый регулирующий элемент, включенный мелку входньпк выводом и входом ЭЬС-фильтра, первый широтно-импульсный модулятор, включающий формирователь пилообразного напряжения, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй вход соединен с входным выводом, а выход — с неинвертирующим входом первого компаратора, усилитель ошибки по напряжению,. инвертирующий вход которого соединен с выходным выводом, а неинвертирующий вход — с выходом источника опорного напряжения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения динамической точности стабилизации выходного напряжения за счет обеспечения его инвариантности при скачкообразных изменениях тока нагрузки, введены второй регулирующий элемент и первый диод, третий регулирующий

1З 143784 элемент и резистор, первый и второй датчики тока, усилитель разности тока, второй широтно-импульсный модулятор в составе первого усилителя

5 напряжения, второго компаратора, первого интегратора со сбросом и второго

RS-триггера, третий широтно-импульсный модулятор в составе второго усилителя напряжения, третьего компаратора, второго интегратора со сбро: сом и третьего RS-триггера, логический блок согласования работы регулирующих элементов в составе первого, второго и третьего релейных элементов, второго и третьего диодов, первого и второго логических элементов

НЕ, первого и второго логических элементов ИЛИ, первого, второго и третьего логических элементов И, а пер- 2п вый RS-триггер и суммирующий усилитель — в первый широтно-импульсный модулятор, при этом R- âõîä первого

RS-триггера соединен с выходом первого компаратора, S-вход — с выходом 25 генератора тактовых импульсов, а выход является выходом первого широтно-импульсного модулятора, выход усилителя ошибки по напряжению соединен . с неинвертирующим входом суммирую- 30 щего усилителя, инвертирующими входами первого усилителя напряжения и третьего компаратора и входом первого релейного элемента, инвертирующий вход усилителя разности токов соединен с выходом первого датчика тока, включенного между выходом РЬС-фильтра и выходным выводом, неинвертирующий вход соединен с выходом второго датчика тока, включенного последова- 4р тельно с обмоткой дросселя РЬС-фильтра, а выход — с инвертирующим входом суммирующего усилителя, с входами второго и третьего релейных элементов через второй и третий диоды соответственно, информационным входом первого интегратора, первым информационным входом второго интегратора и неинвертирующим входом первого усилителя напряжения, второй регулирующий 5О элемент через первый диод включен

f между входом и выходом РЕС-фильтра, третий регулирующий элемент через резистор подключен между входным выводом и выходом Р?.С-фильтра, выход первого усилителя напряжения соединен с инвертирующим входом второго компаратора, неинвертирующий вход которого соединен с выходом первого интегратора, второй усилитель напряжения неинвертирующим входом соединен с входным выводом, инвертирующим входом — с выходным выводом, а выходом— с вторым информационным входом второго интегратора, выход которого соединен с неинвертирующим входом третьего компаратора, выход генератора тактовых импульсов соединен с S-входами второго и третьего триггеров и

R-входами первого и второго интеграторов, выходы второго и третьего компараторов соединены с R-входами второго и третьего RS-триггеров соот— ветственно, выход второго RS-триггера является выходом второго широтноимпульсного модулятора, выход третьего RS-триггера является выходом третьего широтно-импульсного модулятора, первый вход первого логического элемента ИЛИ соединен с выходом первого релейного элемента, второй вход через первый логический элемент НЕ соединен с выходом второго релейного элемента, а выход соединен с первым входом первого логического элемента

И, второй вход которого соединен с выходом первого широтно-импульсного модулятора, выход соединен с первым входом второго логического элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего релейного элемента, а выход соединен с управляющим входом первого регулирующего элемента, вход второго логического элемента НЕ соединен с выходом первого релейного элемента, первый вход вто-. рого логического элемента И соединен с выходом второго логического элемента НЕ, второй вход соединен с выходом второго релейного элемента, третий вход соединен с выходом второго широтно-импульсного модулятора, а выход соединен с управляющим входом второго регулирующего элемента, первый вход третьего логического элемента И соединен с выходом третьего релейного элемента, второй вход соединен с выходом третьего широтно-импульсного модулятора, а выход соединен с управляющим входом третьего регулирующего элемента.

1437845

Составит ель Е, Финог е нов

Редактор О.Спесивых Техред А.Кравчук Корректор N.Ìàêñèìèøèíåö

Тираж 866 Подписное

БПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5893/48

Производственно †полиграфическ предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, ч