Следящая система управления кулачковым валом гидрораспределителя гидравлического пресса
Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Цель - повьшение точности позиционирования и производительности пресса путем повьшения родействия следящей системы. Для этого коэффициент передачи системы меняется в зависимости от сигнала блока деления. Последний вырабатывает сигнал, пропорциональный отношению сигнала на входе электромеханического преобразователя к сигналу скорости штока силового гидроцилиндра. Таким образом, поддержание оптимального коэффициента передачи обеспечивает достижение наибольшего быстродействия системы управления при отсутствии в ней автоколебаний. Это обус- S ловливает эффективность использования предлагаемой системы. 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
09) (1И
А1 (50 4 В 30 В 15 20
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4246460/31-25 (22) 11.05.87 (46) 23.11.88. Бюл. У 43 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В.Е.Устинов и Ю.А.Швецов (53) 621.979.06(088.8) (56) Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод. — М. . Наука, 1966, с. 222. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
КУЛАЧКОВЫМ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ
ПЩРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Цель — повышение точности позиционирования и производительности пресса путем повышения быстродействия следящей системы. Для этого коэффициент передачи системы меняется в зависимости от сигнала блока деления. Последний вырабатывает сигнал, пропорциональный отношению сигнала на входе электромеханического преобразователя к сигналу скорости штока силового гидроцилиндра. Таким образом, поддержание оптимального коэффициента передачи обеспечива" ет достижение наибольшего быстродействия системы управления при отсутствии в ней автоколебаний. Это обусловливает эффективность использования предлагаемой системы. 1 ил.
1 1438965
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.
Целью изобретения является повы5 шение точности позиционирования и производительности пресса путем повышения быстродействия следящей системы..
На чертеже показана структурная схема следящей системы.
Следящая система содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гицроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, связанный с кулачковым валом гидрораспределителя и через датчик 6 положе-. ния штока силового гидроцилиндра с сумматором 1, блок 7 деления, соединенный электрически с выходом и с вторым входом усилителя 2 мощности, а также с выходом датчика 8 скорости; который механически связан со штоком 25 силового гидроцилиндра 5, а электрически — через функциональный преобразователь 9 — с сумматором 1. Причем усилитель 2 мощности выполнен с переменным коэффициентом усиления, регу- 3О луруемым блоком 7 деления.
Следящая система работает следующим образом.
Сигнал рассогласования, пришедший на вход сумматора 1, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода функционального преобразователя 9, пропор" циональным квадрату скорости штока силового гидроцилиндра 5, и с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 40 положения. Сигнал, поступающий с выхода сумматора 1,. пропорциональный величине перемещения штока силового гидроцилиндра 5 для достижения точки позиционирования, усиливается усили- 45 телем 2 мощности и вызывает перемещение электромеханическим преобразователем 3 подвижного звена гидроусилителя 4, подающего рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, шток которого поворачивает кулачковый вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования. Сигнал, пропорциональный скорости штока гидроцилиндра, а следовательно, и кулачкового вала поступает с -датчиS5 ка 8 скорости на вход функционального преобразователя 9 и на вход блока 7 деления; на другой вход которого поступает сигнал с выхода усилителя 2, мощности, При остатке тормозного пути до точки позиционирования функциональный преобразователь 9, воздействуя через сумматор 1, усилитель 2 мощности и электромеханический преобразователь 3 на гидроусилитель 4, обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 с оптимальным постоянным ускорением. Необходимым ус" ловием повьппения точности позиционирования и быстродействия следящей системы при этом является сохранение постоянным оптимальным общего коэффициента передачи следящей системы
К=К1 K(2
Оптимизация общего коэффициента передачи вызывается тем, что уменьшение его приводит к увеличению величины статической ошибки, а увеличе ние — к появлению режима автоколебаний.
Блок 7 деления, воздействуя на второй вход усилителя 2 мощности, определяет его коэффициент передачи
К пропорциональным отношению величины сигнала и на входе электромеханического преобразователя 3 к величине v скорости штока силового гидроцилиндра 5. Таким образом, коэффициент передачи усилителя мощности тт
К =тп °вЂ” ч где m — - коэффициент пропорциональ-! ности
К вЂ” коэффициент передачи канала электромеханический преобра» зователь — гндроусилитель— силовой гидроцилиндр определяется соотношением
К =-, и где — скорость штока силового гидроцилиндра;
u — величина сигнала на входе в электромеханический преобразователь.
Общий коэффициент передачи следящей системы выражаешься
u y
К=К К2=пт- ° -=ш °
v u
Таким образом, при работе следящей системы ее общий коэффициент передачи является величиной постоянной и оптимальной с точки зрения достижения максимальной точности позиционирования и быстродействия. Это достигается за счет применения блоСоставитель В.Грибова
Редактор О.Юрковецкая Техред М.Дидык Корректор Л.Патай
Заказ 6012/17 Тираж 546 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з
143896 ка деления во взаимосвязи с датчиком скорости и с усилителем мощности, коэффициент усиления которого регулируется указанным блоком деления.
Этим обусловливается эффективность
5 использования следящей системы управления.
Формула изобретения
Следящая система управления кулачковым валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и электромеханический преобразователь, связанный с гидроусилителем, выход которого гидравлически соединен с силовым гидроцилиндром, шток которого жестко связан с кулачковым валом гидрораспределителя, а также датчик положения штока силового гидроцилиндра, выход которого подключен к одному из входов сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и производительнос" ти пресса путем повышения быстродействия следящей системы, она снабжена блоком деления и последовательно соединенными датчиком скорости штока силового гидроцилиндра и функциональным преобразователем, а усилитель мощности выполнен с переменным коэффициентом усиления, при этом блок деления соединен своим выходом с другим входом усилителя мощности, а входами — с выходом усилителя мощности и с вторым выходом датчика скорости штока силового гидроцилиндра, выход функционального преобразователя соединен с вторым входом сумматора.
