Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано п ри разработке устройств управления шаговыми двигателями с произвольным числом фаз и различными законами коммутации . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем введения форсировки включения фаз. Устройство управления т-фаяным шаговым двигателем содержит реверсивный кольцевой сдвигающий регистр 1, инверторы 2-7, элементы 2И-2ИЛИ 8-13, элементы ЗИ 14-19, управляющие шины 20 и 21, тактовую шину 22. При работе обеспечивается длительность форсирующего импульса, равная периоду тактовой частоты как при симметричном , так и при несимметричном законе коммутации. 2 нл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Ai (19) (П) А(1 у Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4237324/24-07 (22) 27.04.87 (46) 23,11.88. Бюл, К- 43 (71) Вологодский политехнический институт (72) С.Н.Дурнов, В.Н.Лабичев и В.Г.Перов (53) 6?1.313.526 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

944051, кл, Н 02 P 8/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

II - 1367125, кл. Н 02 P 8/00, 07,04.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ m фАЗHbIM 01АГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при разработке устройств управления шаговыми двигателями с произвольным числом фаз и различными законами коммутации. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем введения форсировки включения фаз. Устройство управления m-фазным шаговым двигателем содержит реверсивный кольцевой сдвигающий регистр 1, инверторы 2-7, элементы 2И-2ИЛИ 8-13, элементы ЗИ 14-19, управляющие шины

20 и 21, тактовую шину 22, При работе обеспечивается длительность форсирующего импульса, равная периоду тактовой частоты как при симметричном, так и при несимметричном законе Я коммутации. 2 ил.

1439730

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе. 5

11сль изобретения состоит в расширении функциональных возможностей путем введения форсировки включения фаз.

На фиг.1 представлена функциональ-1О ная схема устройства; на фиг. 2— временные диаграммы, Устройство содержит реверсивный кольцевой сдвиговый регистр 1, нечетные (2i-1 )-е выходы которого через 15 инверторы 2-7 соединены с BTopbMH входами второй группы входов (i-1)-й и первой группы i элементов 2И-2ИЛИ

8-13, выходы которых соединены с вторыми входами элементов ЗИ 14-19,пер-20 вые входы первой и второй групп входов соединены с шинами 20 и 21 управления, первые входы элементов ЗИ

14-19 соединены с тактовой шиной 22, третьи входы — с четными выходами ре-25 гистра 1, которые подключены к входам коммутации усилителей мощности (не показаны).

Устройство работает следующим об- 30 разом.

Перед началом работы в регистр 1 заносятся несколько единиц в соседние разряды. Запись единиц при начальной установке производится в первые пять разрядов сдвигающего регистра 1 (фиг.2б-е), Последовательность управляющих импульсов (фиг,2а) поступает на сдвиговый вход регистра 1 и первые входы элементов ЗИ 14-19. Ес- 4п ли на управляющие входы 20 и 21 подана комбинация 01, соответствующая сдвигу вправо, то с приходом первого импульса единицы из первого-пятого разрядов сдвигающего регистра 1 перемещаются на один разряд вправо (фиг.2в-ж), при этом единичные сигналы второго, четвертого и шестого разрядов сдвигающего регистра 1 проходят непосредственно на выходы первой группы (фиг.2о,п,р). В этом случае на выходах элементов 2И-2ИЛИ 10-13 формируются единичные сигналы,опре1 деляющиеся инвертированными нулевыми сигналами на выходах седьмого,девятого, одиннадцатого и первого разрядов сдвигающего регистра 1, Единичный сигнал элемента 2И-2ИЛИ 10 разрешает формирование на выходе элемента ЗИ !б импульса, равноге по длительности тактовому, Нулевые сигналы элементов ЗИ 17-19 обусловлены нулевым состоянием восьмого, десятого и двенадцатого разрядов сдвигающего регистра 1. Нулевые сигналы элементов

ЗИ 14 и 15 определяются нулевыми выходными сигналами элементов 2И-2ИЛИ

8 и 9, обусловленными инвертированием единичного сигнала третьего и пятого разрядов сдвигающего регистра 1.

Второй импульс сдвигает циркулирующие в соседних разрядах единицы в разряды третий-седьмой, при этом на выход первой группы поступают единичные сигналы с четвертого и шестого разрядов регистра, На всех выходах элементов ЗИ 14-19 вырабатываются нулевые сигналы, обусловленные воздействием нулевых сигналов второго, восьмого, десятого, двенадцатого разрядов регистра на выходы элементов ЗИ 14, 17, 18 и 19 и нулевыми значениями выходных сигналов элементов 2И-2ИЛИ 9 и 10, определяемыми инвертированными единичными сигналами пятого и седьмого разрядов регистра.

Третий импульс вновь сдвигает единицы в регистре в четвертый-восьмой разряды и на выходе элемента ЗИ 17 формируется форсирующий импульс и т,д, Таким образом, наблюдается порядок чередования фаз, соответствующий двенадцатитактной несимметричной коммутации, причем длительность форсирующего импульса определяется длительностью так" îâîãî импульса (фиг.2 о-у).

Если на управляющие входы 20 и 21 подать комбинацию 10, соответствующую сдвигу влево, то наблюдается другой порядок чередования фаз, соответствующий изменению направления вращения шаговorо двигателя, Закон коммутации фаз может быть легко изменен установкой другого исходного состояния сдвигающего регистра. Причем четное количество единиц в регистре обуславливает симметричный режим коммутации с сохранени-. ем возможности выделения форсирующих импульсов.

Предлагаемое устройство обеспечивает как симметричный, так и несимметричный режимы коммутации, с возможностью выделения форсирующих импульсов при любом числе фаз шагового двигателя.

Жив.2

Составитель В.Алфимов

Техр ед М. Дидык!

Корректор М.Шароши

Редактор Л.Гратилло

Заказ 6088/55

Тираж 584

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4. 1439730

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я и с третьими входами соответствующих

Устройство для управления ш-фаз- элементов ЗИ, вторые входы которых ным шаговым двигателем, содержащее подключены к выходам соответствующих

m усилителей мощности, 2m-разрядный элементов 2И-2ИЛИ, первые входы перкольцевой реверсивный сдвиговый ре- вой и второй групп входов которых гистр, управляющие входы которого соединены соответственно с первым и соединены с соответствующими шинами, вторым входами управления кольцевого а сдвиговый вход соединен с тактовой реверсивного сдвигового регистра, вышиной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 10 ход каждого из нечетных (2i-1) разчто, с целью расширения функциональ- Рядов которого соединен через инверных возможностей путем введения фор- тор с вторыми входами второй группы сировки включения фаз, введены m ин- входов (i-1) элемента 2И-2ИЛИ и перверторов, m элементов 2И вЂ” 2ИЛИ и m вой группы входов i элемента 2И-2ИЛИ, элементов ЗИ, при этом выходы чет- 15 а тактовая шина соединена также с перных разрядов кольцевого реверсивного выми входами элементов ЗИ, выходы косдвигового регистра соединены с вхо- торых соединены с входами форсировдами коммутации усилителей мощности ки усилителей мощности.