Устройство для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента . Цепь изобретения состоит в повьшении надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещения. В устройство введены два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И,ТШ 15 и 16 и элемент 3 И 17, которые блокируют прохождение тактовых импульсов в блок управления и распределитель импульсов в случае аварийной ситуации, исключая работу шагового двигателя на упор либо вращение в запрещенном направлении . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ . РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4259725/24-07 (22) 27.04.87 (46) 23.11.88. Бюл. В 43 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В,И.Ленина (72) И,Н.Рудой, В.Д.Телегин, В.И.Лакизо и В.В.Нижников (53) 621.313 ° 525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 951622, кл. Н 02 Р 8/00, 1982, Авторское свидетельство СССР

У 819795, кл. G 05 В 19/40, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ П1АГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

„„SU„„1439731 (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения состоит в повышении надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещения.

В устройство введены два элемента

ИСКЛ1ОЧА10ЩЕЕ ИЛИ 15 и 16 и элемент

3 И 17, которые блокируют прохождение тактовых импульсов в блок управления и распределитель импульсов в случае аварийной ситуации, исключая работу шагового двигателя на упор либо вращение в запрещенном направлении. 2 ил.

1439731

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано при создании дискретного электропривода для объекта с ограниченным диапазоном перемещения.

Цель изобретения состоит в повышении надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещения. 1О

На фиг,1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 — эпюры напряжений на элементах устройства.

Устройство для управления шаговым двигателем содержит тактовый вход 1, 15 вход 2 направления, разрешающий вход 3, концевые выключатели 4, резисторы 5 — 8, первый 9 и второй 10 триггеры, блок 1 1 управления, состоящий иэ элемента НЕ 12, первого 13 и 20 второго 14 элементов 4И-НЕ, первый

15 и второй 16 элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, элемент ЗИ 17, распределитель 18 импульсов и многоканальный усилитель

19 мощности, причем входы многока- 25 нального усилителя 19 соединены с соответствующими выходами распределителя 18 импульсов, входы которого подключены к выходам первого 13 и второго 14 элементов 4И-НЕ, первые входы30 которых соединены с разрешающим входом 3, второй вход второго элемента

4И-НЕ l 4 посредством элемента НЕ 12 и второй вход первого элемента

4И-НЕ 3 подключены к входу направле- 35 . ния, третьи входы первого 13 и второго 14 элементов И-НЕ соединены соответственно с выходами первого 9 и второго 10 триггеров, четвертые входы первого 13 и второго 14 элементов 40

4И-НЕ соединены с выходом элемента

ЗИ 17, первый вход которого подключен к тактовому входу 1 устройства, а второй и третий входы соединены соответственно с выходами первого 15 45 и второго 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, входы которых связаны с установочными входами соответственно первого 9 и второго 10 триггеров, установочные входы которых через реэисто- 5 ры 5 и 6, 7 и 8 подключены к шине питания и-через концевые выключатели

4 к шине нулевого потенциала.

На фиг. 2 показаны напряжения в следующих точках. 55

Эпюра 20: управляющий вход 1 (тактовая часть), Эпюра 21: Н-вход первого триггера

9, замыкающий контакт соответствующего концевого выключателя и первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 15, Эпюра 22: S-вход первого триггера

9, размыкающий контакт концевого выключателя и второй вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 5, Эпюра 23: выход первого элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15.

Эпюра 24: выход элемента ЗИ 17.

Эпюра 25: выход первого триггера 9.

Эпюра 26: уровень сигнала на знаковом входе 2.

Эпюра 27: выход первого элемента

4И-НЕ 13.

Эпира 28: выход второго элемента

4И-HE 14 °

Устройство работает следующим образом, Если управляющий объект не находится в одном из предельных положений, т.е. ни один из концевых выключателей 4 не нажат, то первый 9 и второй 10 триггеры, обеспечивающие также устранение дребезга контактов концевых выключателей 4, установлены в единичное состояние благодаря прохождению логического нуля через размыкающие контакты концевых выключателей 4 íà S-входы триггеров 9 и

10. На выходах первого и второго 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют потенциальные сигналы высокого уровня, не препятствующие прохожде-. нию тактовых импульсов с управляющего входа 1 через элемент ЭИ I7, При подаче на разрешающий вход 3 высокого уровня на первых входах первого 13 и второго 14 элементов 4И-НЕ также присутствуют потенциальные сигналы высокого уровня, снимающие запрет на прохождение тактовых импульсов через первый 13 и второй 14 элементы 4И-НЕ, однако в распределитель 18 импульсов, многоканальный усилитель 19 и на шаговый двигатель тактовые импульсы проходят только через один из элементов 4И-НЕ 13 или

14, выбор которого, и тем самым вращение двигателя в заданном направле— нии определяются уровнем сигнала на входе 2, В момент времени Т! управляющий объект достигает одного из предельных положений, соответствующий концевой выключатель срабатывает и своим замыкающим контактом перебрасываз 14397 ет первый триггер 9 в нулевое состояние. Прохождение тактовых импульсов через первый элемент 4И-НЕ 13 блокируется. В момент времени Т2 изменяется уровень сигнала на входе 2, разрешая прохождение тактовых импульсов через второй элемент 4И-НЕ 14 (эпюра

28). Объект "съезжает" с концевого выключателя, в момент ТЗ выключатель 10 срабатывает повторно, возвращая первый триггер 9 в единичное состояние.

Движение объекта в противоположном направлении продолжается до момента

Т4, когда происходит обрыв линий свя- 15 зи концевого выключателя, На входах первого элемента ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ 15 (эпюры 21 и 22) появляются сигналы одинаково высокого уровня и на выходе элемента 15 возникает сигнал низ- 20 кого уровня (эпюра 23), блокирующий прохождение тактовых импульсов через элемент ЗИ 17 (эпюра 24).

Замыкание линий связи концевого выключателя на корпус или между собой также приводит к появлению сигналов одинакового уровня на входах элемента 15 и тем самым к блокировке прохождения тактовых импульсов через элемент 17. К аналогичному результату 30 приводит и поломка концевых выключателей 4.

Второй триггер 10 и второй элемент

ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ 16 функционируют аналогично. Распределитель импульсов фор-З5 мирует последовательность импульсных сигналов, требуемую для переключения обмоток выбранного шагового двигателя и усиливаемую многоканальным выходным усилителем. 40

Наличие сигналов одинакового уровня на входах первого 15 и второго 16

31 элементов ИСКЛ10ЧАЮЩЕЕ ИЛИ приведет к появлению сигнала низкого уровня на выходе данного элемента, который запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент ЗИ 17 на блок

11 управления, обеспечивая тем самым останов управляемого объекта и блокировку его движения, которая снимается лишь после устранения неисправности. Сигнал низкого уровня,возникающий при неисправности концевых выключателей или их линий связи на выходе соответствующего элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ, может быть также использован для индикации аварийной ситуации.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные блок управления с входами тактовым, разрешающим и направления, распределитель импульсов и многоканальный усилитель мощности, а также два триггера, соединенные установочными входами каждый с одним из концевых выключателей, выходами — с входами блока управления, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещения, введены два элемента ИСКЛИ1ЧА10ЩЕЕ ИЛИ и элемент. ЗИ, выход которого подключен к тактовому входу блока управления, первый вход соединен с тактовым входом устройства, второй и третий входы соединены с выходами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которых соединены с установочными входами триггеров.

1439731

Tf 72 ТЗ

ЯО

Фиг. 2

Составитель В.Алфимов

Техред М.Дидык

Редактор Л.Гратилло

Корректор Jl. Ïèëèï å Hê о

Заказ 6088/55 Тираж 584

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления шаговым двигателем Устройство для управления шаговым двигателем Устройство для управления шаговым двигателем Устройство для управления шаговым двигателем 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике

Изобретение относится к электротехнике , к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в шаговом электроприводе, работающем при изменяющихся в широких пределах нагрузках на валу

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в системах управления шаговыми двигателями (ШД) с программным управлением

Изобретение относится к электротехнике , к системам автоматического управления с шаговыми двигателями

Изобретение относится к электротехнике , к управлению электрическими машинами и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом

Изобретение относится к управлению электрическими мапгинами

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в шаговых электроприводах исполнительных автоматизированных устройств

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями в дискретных и цифровых системах автоматического управления различными технологическими установками

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в системах управления с применением шаговых двигателей

Изобретение относится к электротехнике , к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в преобразователях цифрового хода в угол поворота

Изобретение относится к области управления электрическими машинами и может быть использовано в системах дискретного управления технологическими процессами

Изобретение относится к электротехнике

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с ограниченным диапазоном перемещения подвижного элемента
Наверх