Пневматическое устройство для завинчивания крепежных элементов

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам с автоматической подачей крепежных элементов. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности. Устройство содержит корпус 1 с рукояткой 2, двигатель 3, шпиндель 4 с приемной головкой 5, внбробункер 8, механизм 10 поштучной подачи. Система подачи воздуха в механизм 10 поштучной подачи имеет трубопровод 11 с пневмоэлектроклапаном 12 и трубопровод 13, соединяющий выходной канал 14 механизма 10 поштучной подачи с приемной головкой. Система подачи воздуха в двигатель 3 имеет трубопровод 15 с пневмоэлектроклапаном 16. Пневмоэлектроклапан 12 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 17 с электромагнитом 18 и регулятор 21 давления. Пневмоэлектроклапан 16 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 22 с электромагнитом 23 и регулятор 24 давления . Система управления включает герконо (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д 4 В 25 В 23/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4185564/25-28 (22) 26.01.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборам (72) В. Г. Владимиров, Д. В. Бас, А. А. Живаев и В. А. Фомин (53) 62 .883 (088.8) (56) Патент США № 2544165, кл. 144-32, 1951.

Авторское свидетельство СССР № 921841, кл. В 25 В 23/04, 1980. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ КРЕПЕЖНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам с автоматической подачей крепежных элементов.

„„SU„. 1446693 А i

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности. Устройство, содержит корпус 1 с рукояткой 2, двигатель 3, шпиндель 4 с приемной головкой 5, вибробункер

8, механизм 10 поштучной подачи. Система подачи воздуха в механизм 10 поштучной подачи имеет трубопровод 11 с пневмоэлектроклапаном 12 и трубопровод 13, соединяющий выходной канал 14 механизма

10 поштучной подачи с приемной головкой.

Система подачи воздуха в двигатель 3 имеет трубопровод 15 с пневмоэлектроклапаном 16. Пневмоэлектроклапан 12 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 7 с электромагнитом 18 и регулятор 21 давления. Пневмоэлектроклапан 16 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 22 с электромагнитом 23 н регулятор 24 давления. Система управления включает герконо1440693

30

40 вые датчики 27, 28 и периодически взаимодействующий с ними магнит 29, установленные соответственно на корпусе 1 и приемной головке 5, усилители, блок выдержки времени и триггер. Оператор нажимает на корпус 1. При этом приемная головка 5 с магнитом 29 начинает перемещаться относительно корпуса 1 и установленных на нем герконовых датчиков 27,28. Одни контакты датчика 27 размыкаются, а другие замы1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам с автоматической подачей крепежных элементов н может быть использовано при сборке и монтаже резьбовых соединений в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности за счет снижения расхода воздуха и исключения заклинивания крепежных элементов в приемной головке.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — система управления устройством.

Пневматическое устройство для завинчн-. вания крепежных элементов содержит корпус

1 с рукояткой 2, размещенные в нем двигатель 3, шпиндель 4 с приемной головкой 5, поджатые в осевом направлении относительно корпуса 1 с помощью пружин

6 и 7. Устройство также содержит вибробункер 8 для крепежных элементов 9, механизм 10 поштучной подачи последних.

Система подачи воздуха в механизм 10 поштучной подачи имеет трубопровод 11 с пневмоэлектроклапаном 12 и трубопровод

13, соединеняющий выходной канал 14 ме.ханизма 10 поштучной подачи с приемной головкой 5.

Система подачи воздуха в двигатель 3 имеет трубопровод 15 с пневмоэлектроклапаном 16. Пневмоэлектроклапан 12 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 17 с электромагнитом

18 и соединен трубопроводами 19 и 20 соответственно с механизмом 10 поштучной подачи и его выходным каналом 14 через регулятор 21 давления.

Пневмоэлектроклапан 16 включает трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 22 с электромагнитом 23 и соединен трубопроводом 15 с двигателем 3 через регулятор 24 давления. Нормально закрытые каналы пневмораспределителей 17 н 22 каются, воздействуя на усилитель, включающий электромагнит 23. В результате этого по трубопроводу 15 через регулятор

24 давления .подается сжатый воздух с давлением, необходимым для завинчивания крепежного элемента 9. При дальнейшем нажатии корпуса 1 вращение от двигателя 3 через отвертку 41 передается на головку крепежного элемента 9. Происходит процесс завинчивания крепежного элемента 9. 2 ил.

2 соединены с магистралью 25 высокого давления, а их нормально открытые каналы— с линией 26 выхлопа воздуха в атмосферу. Пневматическое устройство для завинчивания крепежных элементов включает систему его управления, содержащую герконовые датчики 27 и 28 и периодически взаимодействующий с ними магнит 29, установленные ссютветственно на корпусе

1 и приемной головке 5.

Герконовый датчик 27 определяет исходное положение приемной головки 5 и имеет нормально замкнутые контакты 30 и 31 и нормально разомкнутые контакты 31 и 32; соответственно соединенные с усилителем ЗЗ, электромагнитом 23 и триггером 34, связанным через блок 35 регулируемой выдержки времени с усилителем 36 и электромагнитом 18. Триггер 34 также связан с герконовым датчиком 28, определяющим конечное положение приемной головки 5 при завинчивании крепежного элемента 9 и имеющим нормально разомкнутые контакты 37 и 38, осуществляющие сброс триггера 34 в исходное состояние.

Приемная головка 5 выполнена с центральным каналом 39 и наклонным к оси корпуса I каналом 40. Приемная головка охватывает рабочий инструмент, например отвертку 41, и установлена с возможностью осевого перемещения вдоль корпуса 1. На выходе центрального канала 39 приемной головки 5 установлены губки 42, удерживающиe подаваемые крепежные элементы 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магнит 29 находится у герконового датчика 27. Контакты

31 и 32 замкнуты, контакты 30 и 31 разомкнуты. Триггер 34 через блок 35 регулируемой выдержки времени, необходимой для подачи крепежного элемента 9 в прчемную головку

5 из механизма 10 поштучной гюдачи, выдает сигнал на усилитель 36, включающий электромагнит 18 на время, заданное блоком

1440693

Формула изобретения

Составитель И. Лихачев

Редактор И. Касарда Текред И. Верес Корректор Л. Обр чар

Заказ 6020/!7 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з

35. Осуществляется подача одного крепежного элемента 9 в приемную головку 5 воздухом через пневмораспределитель 22 по трубопроводу 20 с давлением, заданным регулятором 21 давления.

Далее оператор подводит устройство с выступающим из приемных губок 42 крепежным элементом 9 к месту его установки и нажимает на корпус 1. При этом приемная головка 5 с магнитом 29 начинает перемещаться относительно корпуса 1 и установленных на нем герконовых датчиков 27 и 28.

Магнит 29 уходит от герконового датчика

27. Контакты 31 и 32 датчика 27 размыкаются, а его контакты 30 и 31 замыкаются, воздействуя на усилитель 33, включающий электромагнит 23. При срабатывании электромагнита 23 пневмораспределитель 22 открывается и по трубопроводу 15 через регулятор 24 давления подается сжатый воздух к двигателю 3 с давлением, необходимым для завинчивания крепежного элемента 9.

Затем оператор осуществляет дальнейший нажим на корпус 1. При этом вращение от двигателя 3 через отвертку 41 передается на головку крепежного элемента 9, который выжимается из центрального канала 39 и своей головкой разводит губки 42. Происходит процесс завинчивания крепежного элемента 9. По окончании завинчивания магнит 29, установленный на приемной головке 5, подходит к герконовому датчику 28. Контакты 37 и 38 датчика 28 под воздействием поля магнита 29 замыкаются, воздействуя на триггер 34 и сбрасывая его в исходное состояние.

После окончания завинчивания оператор отпускает корпус 1. Приемная головка 5 пружиной 6 возвращается в исходное положение, воздействуя магнитом 29 на герконовый датчик 27. Контакты 30 и 31 -размыкаются, отключая усилителем 33 электромагнит 23. Пневмораспределитель 22 закрывается, прекращая подачу воздуха по трубопроводу 15 в двигатель 3. Контакты 31 и 32 датчика 27 замыкаются, воздействуя на триггер 34, и цикл повторяется.

Пневматическое устройство для завинчивания крепежных элементов, содержащее корпус с рукояткой. размещенные в нем двигатель, шпиндель с приемной головкой, 20 установленный с возможностью осевого перемещения относительно корпуса вибробункер, механизм поштучной подачи, системы подачи воздуха в двигатель и в механизм поштучной .подачи и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности, каждая из систем подачи воздуха имеет пневмоэлектроклапан и регулятор давления, а устройство снабжено магнитом и двумя герконовыми датчиками для периодического взаимо30 действия с последним, установленными соответственно на приемной головке и корпусе.