Способ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с программным управлением
Изобретение относится к швейным машинам с электронным программным управлением, программируемым на выполнение строчек заданной длины и применяемым на операциях стачивания, отделки и т.п. деталей при изготовлении одежды, обуви, кожгапантерейных и других изделий легкой промьшлбнности. Целью изобретения является повышение точности прокладывания строчек. В процессе шитья на материал вдоль проклядывасно/ стгч- -а ппиосят и счИхТывают те гки„ под.счптып иог количество стежков ил участ сс ;e-K,iy следующШ Ш друг за другог ьшт- KaNiH и вьгчясляют фактическс е зиачп кие шага строчки как от Т;л:1 ,: материала ме-тату соседш ; . числу выполиеяиых ме:жду нпм определяют разность ; и фактическнь зиача15ия Г1 :пкн, а затем путем rfepCMJio L ченнон разности на. количс - . ков между соседниго г-гетками сиреч - Ь1-- ют погрешность длины проклй/и и-аег пи строчки на данном участки. Ягу лпдп-- чину запо№1нают и накашпп-д т пз мере считывания очередньк т-шток, После выполнения заданного числа стежков для выхода в заданную точку осу шее/; ;- ляют обработк г недостающего чис.тгп стежков, число которых определяют как частное от деления суммаркю накопленной погрешности на y-iac-тках строчки между Bcei-ni ьшткаь и па .н1:и шаг строчки, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОиИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
/!. l
ПИ 4 В 05 В 19/ОО
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
{21) 4152320/28-12 (22) 24. 11.86 (46) 30. 11.88. Бюл. Р 44 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности (72) Л.М.Кудько, Б.В.Орловский и В.Ю. Санников (53) 678 ° 053 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1124056, кл. D 05 В 19/00, i o83. (54) СПОСОБ ПРОКЛАДЫВАНИЯ ОТДЕЛОЧНЫХ
СТРОЧЕК НА ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ С ПРОГРАММНЬ М УПРАВЛЕНИЕМ, (57) Изобретение относится к швейным машинам с электронным программным управлением, программируемым на выполнение строчек заданной длины и применяемым на операциях стачивания, отделки и т.п. деталей при изготовлении одежды, обуви, кожгалантерей. ных и других изделий легкой промышленности. Целью изобретения является повышение точности прокладывания строчек. В процессе шитья на матери„„SU„„1440988 ал вдоль про11т!1<;1-.!Вае1!a! .т:..: «1«!
СЯТ И СЧИТЫВа1ВТ 1. I- I IIII „!!»1, 1С» —, »11., »! ° 1количество стежков нл »нст1c».
ДВУМЯ СЛЕДУЮЩ1М?! Д11 «i ЗЛ 11».У1 е!! МЕ1— ками и вычисл!11ет шакти:1е !" » =11 -» I е " ние шага стро
МатЕРИала МЕ..1..1У СОС1:I!:.. " .:,:.;,. Я!
ЧИСЛ В1з!ИОЛ1!Е "«ЫХ МЕжи »»< I С ТЕ" ; »ОпРЕДЕЦЯЮТ РИЗ!11О 1, t <Е 1У З Я t ..! 1i. !» и факти<1ески1«! в << 1440988 Изобретение относится к швейной промышленности и может использоваться в швейных машинах с электронным программным управлением, программируе" мых на выполнение строчек заданной длины и применяемых на операциях стачивания, отделки и т.п. деталей при изготовлении одежды, обуви, кожгалантерейных и других изделий легкой щ промьппленности. Целью изобретения является повышение точности прокладывания строчек. На фиг. I приведена схема, иллюстрирующая прокладывание строчки с использованием предлагаемого способа, на фиг. 2 — схема швейной машины с электронным программным управлением, на которой может быть реализован предложенный способ. 2О Способ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с электронным программным управлением осуществляется следунпцим образом. На швейной машине с программным 25 управлением программируют строчку АВ длиной Ь (фиг. 1). Количество стежков, которое необходимо отработать для выхода в заданную точку В строчки,задают как частное от деления длины о требуемого участка строчки Ь на заданный шаг строчки h3q> L Зад В процессе шитья вследствие физико-механических свойств материала и возникающих в связи с этим изменений в длине программируемых участков материала (например, проскальзывания под прижимной лапкой и т..д.), а так- 4п же вследствие неточйости кроя, по" грешности предыдущей обработки и т.п. фактическая длина стежка h4, будет меньше заданной на некоторую величиm dh. Таким образом, в результате 45 отработки заданного и числа стежков игла выйдет не в заданную точку В строчки, хотя и будет отработано заданное число стежков, а в некоторую точку В", отстоящую от точки А на расстояние L .. В предлагаемом способе на строчку А В в процессе шитья последовательно наносят и считывают метки, причем каждую новую метку наносят в момент считывания предцпущей. Одновременно с простановкой метки начинают подсчет числа оборотов главного вала машины (К;) ° Подсчет числа оборотов главного вала прекращают одновременно со считыванием этой метки, запоминают его и одновременно начинают подсчет числа оборотов главного вала с момента нанесения новой метки, которое также прекращают по считыванию этой метки и запоминают, т.е. последовательно подсчитывают число стежков на участках между следующими друг за другом метками. Причем к моменту считывания метки вычисляют фактическое значение шага строчки на участке между предыдущей и считанной метками как отношение длины материала между ними к числу оборотов главного вала за время транспортирования материала на указанное расстояние. Поскольку расстояние между отметчиком проставляюпвлм метки и датчиком 2, их считывающим, постоянно и равно некоторой величине 1 (см.фнг.2), то фактическое значение шага строчки может быть вычислено h = —.. Вычислив разность между заданным и фактическим значениями шага строчки gh = 1 „„- hp :и перемножив эту разность на число стежков между соседними метками, определяют погрешность длины прокладываемой на данном участке строчки между двумя соседними метками и запоминают ее д1 =Ь -к ; Подсуммировав эти накопленные по всем участкам по мере считывания меток погрешности, отрабатывают недостающее .(ЛЬ) в строчке число стежков, которое вычисляют как частное от деления суммарной накопленной погрешности Ж на участках строчки между всеми метками на заданный шаг строчки л1,.= 7 - к„3 76h К, дп = h3aa h "* Предлагаемый способ может быть реализован, например, на швейной ма шине с электронным программным управлением. На фиг. 2 показана швей1440988 ная машина 3, позицией 4 условно обозначен оператор. Машина 3 оснащена микропроцессорным устройством управления, содержащим пульт 5 управления, устройство 6 ввода информации, устройство 7 вывода информации, блок 8 управления привода, датчик 9 числа оборотов главного вала, блок 10 нанесения меток с отметчиком 1, блок 11 считывания меток с датчиком 2 обнаружения меток и микроЭВМ 12. Расстояние между отметчиком 1 и датчиком 2 обнаружения меток постоянно и в процессе шитья не изменяется. Регулировка этого расстояния необходима при значительном изменении шага строчки, например при переходе с одного изделия на другое. Для обеспечения требуемой точности и получения указанного эффекта необходимо, чтобы - это расстояние было хотя бы на порядок больше заданного шага строчки. Оператор 4 программирует с пульта 5 управления число участков строчки и число стежков на каждом участке. Причем число стежков на.каждом прorраммируемом участке строчки устанавливают равным отношению длины программируемого участка к заданному шагу строчки. Эти данные и управляющая программа хранятся в памяти микроЭВМ 12. Далее начинают шитье. Одновременно с выполнением первого стежка микроЭВМ выдает через устройство 7 вывода информации команду блоку 10 нанесения меток на простановку отметчиком 1 метки. Метки .могут быть электростатическими, наноситься краской и удаляться впоследствии при помощи влажно-тепловой обработки или вообще не удаляться, если наносятся на изнаночную сторону материала. Одновременно с простановкой метки импульсы от датчика 9 числа оборотов главного вала через устройство 6 ввода информации поступают в микроЭВМ 12, где производится их подсчет. После того, как ткань в процессе шитья переместится на расстояние, равное расстоянию между отметчиком 1 и датчиком 2 обнаружения меток, метка будет считана и информация о ней через блок 11 считывания меток и устройство 6 ввода информации поступит в микроЭВМ 12, которая прекратит подсчет числа стежков и одновременно выдаст через устройство 7 вывода информации команду блоку 10 нанесения меток на простановку отметчиком 1 очередной метки. МикроЭВМ 12 снова 5 начнет подсчет числа оборотов главного вала аналогично описанному выше. Прежде чем будет считана вторая.метка, микроЭВМ 12 выполняет следующие операции: вычисляет фактическое значение шага строчки как отношение длины материала между первой и второй метками к числу оборотов главного вала за время транспортирования материала на это расстояние, определя15 ет разность между заданным и фактическим значениями шага строчки, затем определяет погрешность проложенной длины участка строчки как отношение полученной разности к числу стежков, выполненных между соответствующими метками,и запоминает эту величину, накапливая ее по мере считывания очередных меток, при этом всякий раз, когда считывается метка, микроЭВМ 25 12 выдает команду блоку 10 нанесения меток через устройство 7 вывода информации на простановку новой метки отметчиком 1.. Одновременно микроЭВМ 12 контролид0 рует общее число отработанных стежков и при совпадении их с заданным вычисляет недостающее число стежков на запрограммированном участке строчки как частное от деления суммарной накопленной погрешности на участках 35 строчки между всеми метками на заданный шаг строчки, чем обеспечивается точный выход в заданную точку строчки. 4о Предлагаемый способ позволяет повысить точность и качество прокладывания отделочных строчек, а следовательно, и качество всего изделия. Эффективность использования способа 45 тем выше, чем длиннее прокладываемая строчка и чем сильнее изменяется длина материала в процессе шитья. Использование предлагаемого способа для шитья синтетических тканей, для которых явление посадки наиболее характерно, позволяет корректировать длину запрограммированной строчки непосредственно в процессе шитья без участия оператора на стадии отработки недос55 тающих стежков. При исключении операции программирования строчки с пульта ,швейной машины все. стадии процесса осуществляются без участия оператора, 88 считывают метки, подсчитывают количество стежков на участке строчки между соседними метками, вычисляют фактическое значение шага строчки как отношение длины материала между соседними метками к числу выполненных между ними стежков, определяют разность между заданным и фактическим значениями шага строчки, определяют погрешность проложенной длины участка строчки как отношение полученной разности к числу стежков, выполненных между соответствующими метками, а накопленную погрешность определяют как сумму погрешностей участков от начала выполнения строчки. 5 14409 Формула изобретения Способ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с программным управлением, заключакщийся в задании количества стежков и шага строчки на каждом участке строчки. с последующим шитьем до заданного количества стежков, определении числа стежков для выхода в заданную точку щ как отношения накопленной погрешности выполнения шага строчки к заданному шагу строчки, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения точности прокладывания строчек, на мате- 15 риал вдоль траектории прокладывания строчки последовательно наносят и 1440988 Мрайение лриРа&и и ислолиительныки РХОАЯЯМС7РIЫ Составитель А.Мягков Редактор Л.Веселовская Техред Л.Сердюкова. Корректор С.Шекмар Заказ 6148/32 Тираж 418 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
