Устройство для селекции элементов контура изображений объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения установок сборки ийтегральных схем.Цель изобретения состоит в повышении надежности устройства. Поставленная цель достигается путем фильтрации селектируемых контуров как по значению перепада по напряжению , создаваемому и видеосигнале объектами и окружающим их фоном, так и по взаимному расположению объектов друг относительно друга, что обеспечивается введением сумматоров, второго задержки, втьрого компаратора и регистров. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,4 441426

А1 (51)4 С 06 К 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4262922/24-24 (22) 20.04.87 (46) 30.11.88, Бюл. Р 44 (72) О.А.Грабек (53) 681. 327. 12 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР.

11 - 760135, кл. G 06 K 9/36, 1979 °

Патент США Р 3918049, кл. С 06 К 9/00, опублик. 1975, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автома" тике и вычислительной технике и может быть использовано в системах техГ нического зрения установок сборки ин- тегральных схем.Цельизобретения состоит в повышении надежности устройства.

Йоставленная цель достигается путем фильтрации селектируемых контуров как по значению перепада по напряжению, создаваемому В видеосигнале объектами и окружающим их фоном, так и по взаимному расположению объектов друг относительно друга, что обеспечивается введением сумматоров, второго блока задержки, второго компаратора и регистров. 4 ил.

1441426

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения.

Цель изобретения — повышение на5 дежности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства;на фиг.2 схема блока задержки; на фиг,3 и 4 временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит (фиг.1) телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразоватсль 2, первый 3 и второй

4 блоки задержки, сумматоры 5 и б, первый 7 и второй 8 компараторы, зле( мент ИЛИ 9, регистры 10-13, генератор

14 импульсов, входную 15 и выходную

1б шины.

Первый блок 3 задержки содержит (фиг,2) счетчик 17, счетный триггер

18, первое 19 и второе 20 ОЗУ с произвольной выборкой и тремя состояниями на выходе, информационный вход 21, 25 вход 22 управления, вход 23 синхронизации и выход 24. Выход переноса счетчика 17 соединен с его входом перезаписи и входом счетного триггера 18, прямой и инверсный входы которого соединены с входами записичтения соответственно ОЗУ 19 и 20, адресные входы которых объединены и подключены к информационному выходу счетчика 17, информационный вход которого подключен к входу 22 управления. 35

Информационные входы первого и второ-. го ОЗУ 19 и 20 объединены и подключены к информационному входу 21 ° Выходы первого и второго ОЗУ 19 и 20 объединены и подключены к выходу 24, Счет40 ный вход счетчика 17 подключен к вхо" ду 23 синхронизации.

Перед началом работы устройства в первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 регистры (фиг.1) запи" 45 сываются числа соответственно N,Ng

Ng u И4 ° Эти числа заранее определяются оператором на эталонном изображении кристалла ИС и передаются в первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 регистры по шине 15 с помощью управляющего устройства (не показано), которое принадлежит предлагаемому устройству. Число М» соответствует периоду расположения лож- 55 ных объектов топологии кристалла ИС по координате Х; число Ng " периоду расположения ложных объектов топологии кристалла ИС по координате У; числа Н3, N4 равны числовому. значению наименьшего из перепадов по напряжению, создаваемому в видеосигнале искомыми объектами и окружающим эти объекты фоном соответственно вдоль координат Х,У, Устройство работает следующим образом.

С выхода телевизионного датчика 1 на вход аналого-цифрового преобразователя 2 поступает видеосигнал, полученный от изображения искомых и ложных объектов кристалла ИС. Аналогоцифровой преобразователь 2 преобразует входной видеосигнал в код по импульсам, поступающим на его вход синхронизации с выхода генератора 14 ймпульсов. Таким образом, на выходе аналого-цифрового преобразователя 2 присутствует сигнал А (фиг ° 3 и 4), соответствующий на:тряжению на входе аналого-цифрового преобразователя 2 (фиг. 1), Устройство раздельно селектирует горизонтальные и вертикальные элементы контура изображений искомых объектов.

Вертикальные элементы контура селектируются следующим образом. Сигнал А (фиг.3) с выхода аналого-цифрового преобразователя 2 поступает на второй вход сумматора 5 и на информационный вход блока 3, на вход управления которого подается сигнал с выхода регистра 10, а на вход синхронизации — сигнал с выхода генератора 14 импульсов.

На выходе блока 3 присутствует сигнал Б (фиг.3), задержанный относительно сигнала А на число синхроимпульсов, равное числу Nq

Сигнал Б поступает с выхода блока

3 на первый вход сумматора 5, на втором входе которого присутствует сигнал А. Таким образом, на первом и втором входах сумматора 5 одновременно присутствуют сигналы А и Б.

На выходе сумматора 5 присутствует сигнал В, равный модулю разности между сигналами А и Е. Значения сигнала

В всегда больше или равны кулю, а амплитуда сигнала В пропорциональна разности между двумя значениями видеосигнала, разделенными во времени на величину, соответствующую числу

Nq„ з 14414

Сигнал В поступает с выхода сумматора 5 на первый. вход компаратора 7, на второй вход которого подается сигнал с выхода регистра 2.

Если значение сигнала В больше

5 числа Nq записанного в регистре 12, то на выходе компаратора 7 присутст-. вует сигнал "1", Если это условие не выполняется, то на выходе компара- .10 тора 7 присутствует сигнал "0". Сигнал "1" поступает с выхода компаратора 7 и далее через первый вход и выход элемента ИЛИ 9 на выходную шину

i6. При отображении электронным лучом 15 ложных объектов, расположенных по координате X с периодом, соответствующим числу N<, или жг ложных объектов, имеющих слабый контраст по отношению к окружающему их фону, значения сиг- 2< налов А и Б отличаются на величину, меньшую чем число N0. Следовательно, значение сигнала В на первом входе компаратора 7 меньше, чем значение сигнала на его втором входе и на вы- 2б ходе, а следовательно, на выходной шине 16 присутствует сигнал "0", т.е. вертикальные элементы контура изображений ложных объектов устройством не селектируются.

При отображении электронным лучом вертикальных элементов контура изоб- ражений искомых объехтов значение сигнала А отличается от значения cur\ нала Б, получаемого от элементов изооражения фона, на величину, большую чем число N >. Следовательно, значение сигнала В на первом вхоце компаратора 7 больше, чем значение сигнала на втором его входе и на выходе, а следовательно, на выходной шине 16

40 присутствует сигнал "1", т ° е. устройство селектирует вертикальные элементы контура изображений искомых объектов.

Горизонтальные элементы контура селектируются следующим образом.

Сигнал А (фиг.4) с выхода аналогоцифрового преобразователя 2 поступает на второй вход сумматора б и информационный вход блока 4, на вход 50 управления которого подается сигнал с выхода регистра 11, а на вход синхронизации — сигнал с выхода генерато" ра 14 импульсо.в.

На выходе блока 4 присутствует Бб сигнал Г (фиг.4), задержанный относительно сигнала А на число синхроимпульсов, равное числу Nq

26 4

Сигнал Г поступает с выхода блока 4 на первый вход сумматора 6, на втором входе которого присутствует сигнал A. Ha выходе сумматора 6 присутствует сигнал Д (фиг,4), равный модулю разности между сигналами А и Г.

Значение сигнала Д всегда больше или равно нулю, а амплитуда сигнала Д пропорциональна разности между двумя значениями видеосигнала, разделенными во време:H на величину, соответствующую числу Ы . Сигнал Д поступает с выхода сумматора 6 на первый вход компаратора 8, на второР вход которого подается сигнал с выхода регистра. 13. Если значение сигнала Д (фиг.4) больше числа N4, записанного в регистре 13, то на выходе компаратора 8 присутствует сигнал "1". Если это условие не выполняется, то на выходе компаратора 8 присутствует сигнал "С". Сигнал 1 поступает с выхода компаратора 8 и далее через второй вход и выход логического эле" мента ИЛИ 9 па выходную шину 16; При отображении электронным лучом ложных объектов, расположенных по координате У с периодом, соответствующим числу Ng,или же ложных объектов, имеющих слабый контраст по отношению к окружающему их фону, значения сигналов А и Г отличаются на величину меньшую, чем число N4 ° Следовательно, значение сигнала Д на первом входе компаратора 8 меньше, чем значение сигнала на его втором входе, а следовательно, на выходе компаратора 8 и Hci выходной шине 16 присутствует сигнал "0", т.е. горизонтальные элементы контура изображения ложных объектов устройством не селектируются.

При отображении электронным лучом горизонтальных элементов контура изображений искомых объектов значение сигнала А отличается от значения сигнала Г, получаемого от элементов изображения фона, на величину, большую. чем число N4 . Следовательно, значение сигнала Д (фиг.4) на первом входе компаратора 8 больше, чем значение сигнала на его втором входе и на выходе, а следовательно,на выходной шине 16 присутствует сигнал

" 1", т.е. устройство селектирует горизонтальные элементы контура изоб- " ражений искомых объектов.

Таким образом, на выходной шине

16 присутствует =èãíàë, в котором

1441426 отображаются вертикальные и горизонтальные элементы контура искомых объектов и не отображаются элементы контура ложных объектов расположенУ

5 ных с определенным периодом по координатам X или У и имеющих слабый контраст по отношению к окружающему фону.

Блок 3 задержки работает следующим1 образом, Входной сигнал с выхода аналогоцифрового преобразователя 8 поступает на информационный вход 2I блока 3 и далее на информационные входы первого и второго ОЗУ 19 и 20, Одно из

ОЗУ 19 и 20 например первое ОЗУ 19, находится В режиме записи, а другое

ОЗУ 20 — в режиме чтения. Режим работы первого и второго ОЗУ 19 и 20 ои20 р еделяется состоянием счетного триггера 18, сигналы с прямого и инверсного Выходов которого поступают на вход записи-чтения соответственно первого и второго ОЗУ 19 и 20. 25

Первое ОЗУ 19 по выходу находится в третьем состоянии, т.е, erо выход отключен. Сигнал Л {фиг,3) записывается В первое ОЗУ 19 по адресам, задаваемым счетчиком 17.

Импульсы с выхода генератора 4 импульсов. поступают через вход 23 синхронизации блока 3 задержки на счетный вход счетчика 17. Последний считает имгульсы до момента перепол1 нения, после которого импульс перено- " са с выхода переноса счетчика 17 поступает на вход записи >этого счетчика, записывая в счетчик l7 сигнал, при" сутствующий на входе 22 управления блока 3 задержки.

Импульс переноса с выхода счетчика 17 поступает также на счетный вход триггера l8 и переключает его. Сигнал с прямого выхода триггера 18 поступает иа вход записи-чтения первого

ОЗУ 19, переводя его в режим считывания. Сигнал с инверсного выхода счетного триггера 18 поступает на вход записи-чтения второго входа ОЗУ 20., переводя его в режим записи. При этом 51 второе ОЗУ 20 переводится по выходу в третье состояние.

Сигнал из первого ОЗУ 19 поступает на выходную шину 24 °

Зторой блок 4 задержки Выполнен и работает аналогично первому; лаку

3 задержки, Изобретение позволяет аднавреме-!но с селекцией элементов контура изображений объектов осуществлять фильтрацию селектируемых контуров как по значению перепада по напряжению, создаваемому в видеосигнале объектами и окружающим их фоном, так и па взаимному расположению объектов друг относительно друга.

Ф а р м у л а и з обретения

Устройство для селекции элементов контура иэображений Объектов, содер"жащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход катарага соединен с выходом телевизионного датчика, синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен с одним информационным входом первого блока задержки, синхронизирующий вход которого подключен к выходу ген-ратора импульсов. элемент ИПИ, ацин Вход которого соединен с Выходам первого кампаратора, а т л и ч а ю щ е е с л тем, ",òà, с целью Ilэвышения надежности устрсйстВа В Я=ГО Введены Второй кампаратар. Выход YoòoðoãQ саедине:.: с Другим Входам элемента ИПИ, выход катараГО яВляется ВыхОдОм устрайст"

Вс с пматсры Одни ик(армацианг ыс входы которых подключены к выходу аналога-цифраво го преобразователя, а выходы соединены с одними ".íÜo.еацианными входами перва "o и второго кампараторав соответственна, второй блок задержки, адин информационный

Вход котарага подключен к Выходу ана= ло".о-цифрава .. о пгеабразавателя,. синхронизируюший вход соединен с Выходом генератора импулhcc,в, а выход подключен к,Другому информационному входу одного сумматора, и регистры. выходы которых соединены с другими инфармаJ,,H0íHüt ÿ зходами первого и второго блоков задержки и первого и второго компаратарав соответственна,, при этом другой информационный вход другого сумматора подключен к вылоду первого блока задержки, 1441426

1441426

Составитель А.Романов

РедактоР А,Лежнина ТехРед и Олийнык . Корректор Н.Король

Заказ 6291/54

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушскал наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4