Устройство для приема команд телеуправления

 

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов , обеспечивающим прием коман,ц управления двухпозиционньми объектами. Цель - повышение надежности устройства. Устройство со- - держит блок 1 приема команд, блок 2 памяти, блок 10 анализа, блок 16 .. управления,блок 3 усилителей, блок 21 преобразования параллельного кода в последовательный генератором 23 тактовых импульсов, распределитель 9 и компаратор 24, блок ключей 4, блок 5 выходных реле, инвертор 6, элементы И 24, 25, элементы {1ПИ 26-29, таймеры 7, 8, триггер 32, счетчики 30, 31 j. Цель достигается за счет сравнения принятого кода комавды и повторно поступающего из линии связи, причем в цепь сравнения включены все основные блоки устройства, чем обеспечивается динамический контроль работоспособности аппаратуры, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. с (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 08 С 19/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 4246418/24-24 (22) 18.05.87 (46) 30.11.88. Бюп. 11 44 (71) Специальное конструкторско-технологичеСкое бюро "Промавтоматика" (72) N.Ë.Портнов и Е.Б.Бельцер (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 243014, кл, G 08 С 19/00, 1968.

Авторское свидетельство CGCP й- 591902,. кл. G 08 С 19/28, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устр..>Аствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд управления двухпозицион-. ными объектами. Цель — повьппение на„„SU„„1441436 А1 дежности устройства. Устройство со- " держит блок 1 приема команд, блок 2 памяти, блок 10 анализа, блок 16 управления, блок 3 усилителей, блок ?1 преобразования параллельного кода в последовательный генератором 23 так— товых импульсов, распределитель 9 и компаратор 24, блок ключей 4, блок 5 выходных реле, инвертор 6, элементы

И 24, 25, элементы ИЛИ 26-29, таймеры 7, 8, триггер 32, счетчики 30, 31<.

Цель достигается за счет сравнения принятого кода команды и повторно поступающего из линии связи, причем в цепь сравнения включены все основные блоки устройства, чем обеспечивается динамический контроль работоспособности аппаратуры. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1441436

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд управления двухпозиционными объектами.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. 10

Устройство для приема команд телеуправления содержит блок 1 приема команд, блок 2 памяти, блок 3 усилителей, блок 4 ключей, блок 5 выход". ных реле, иннертор 6, таймеры 7 и 8, распределитель 9 импульсов, блок 10 анализа, выполненный. на шине питания

11, замыкающем контакте 12 и формирователе 13 уровня сигнала, состоящем из резистора 14 и стабилитрона 15, блок 16 упранления, выполненный на блоке 17 дешифраторов, элементе ИЛИ 18 и элементах задержки 19 и 20, блок

21 преобразования параллельного кода в последовательный, компаратор 22, генератор 23 тактовых импульсов, элементы И 24 и 25, элементы ИЛИ 26-29, счетчики 30 и .31 и триггер 32. Блоки 2, 3, 5, 10 и 17 состоят иэ групп, объектов в группе и вида команд. 30

Устройство работает следующим образом.

Последовательный код команды телеуправления, включающий синхронизирующую посылку (стартовую комбинацию), сигналы позиционного кода номера группы, объекта в группе и нида ко-.-. манды телеуправления (например, Включить или Отключить )9 понто ренные дважды с целью повышения до- 40 стоверности, поступают из линии связи на блок 1. После вьделения блоком

1 синхронизирующей посылки образуется сигнал на его втором выходе. Этим сигналом корректируется фаза сигналов генератора 23 и устанавливается начальное состояние распределителя 9, триггера 32 и счетчика 30 ° Сигнал

"1", появляющийся на выходе 0 распределителя 9, поступает на вторые входы элементов памяти блока 2, на первые входы которых подаются информационные сигналы с выхода блока

1, а на третьи - тактирующие сигналы от генератора 23. Сигналы от генератора 23 также поступают на счетчик 30, выходные сигналы которо"

ro фиксируют число принятых разрядов входного последовательного кода . команды. Сигналы от счетчика 30 воспринимаются дешифратором 17 блока

16. Входы дешифратора 17 подключаются к выходам счетчика 30 так, что на его выходе образуется импульс по завершении ввода всей кодовой комбинации, Так, если во входной последовательности последними поступают сигналы номера объекта управления в группе, сигнал на выходе дешифратора

l7 соответствует приему последнего бита номера объекта, Задержка, создаваемая элементом

19, позволяет завершить ввод последнего бита в блоки памяти, а затем сигналом от элемента 19 через элемент ИЛИ 28 счетчик 30 возвращается в начальное состояние, а распределитель 9 переводится в следующую позицию. При этом сигнал "1" образуется на выходе 1 распределителя 9, которым разрешается работа элемента И 24.

В этой позиции распределителя проверяется соответствие сигналов, зафиксированных блоком 2, усиленных блоком

3 и повторно принимаемых блоком

Сравнение производится комларато" ром 22, воспринимающим последовательные коды от преобразователя 21 и инвертора 6. На преобразователь 21 сигналы поступают с выхода блока 10 анализа. Каждый сигнал на выходе блока 10 определяется сигналом на входе индивидуальной цепочки, который, в свою очередь, соответствует сигналу на выходе каждого усилителя блока 3„

Если на усилитель блока 3 не по дан рабочий сигнал с соответствующего выхода блока 2, на вход соответствующей индивидуальной цепочки блока

10 подается высокий уровень сигнала, соответствующий величине напряжения питания реле, С помощью резистора 14 и стабилитрона 15 формируется выходной сигнал блока 10, уровень которого (задаваемый величиной опорного напряжения стабилитрона 15) выбирается равным рабочему уровню для принятой при реализации устройства элементной базы. Кроме того, стабилит. рон 15 препятствует проникновению в устройство сигналов помех опасного для элементов уровня по цепям связи с удаленными от остальной схемы блсками выходных реле, которые с целью упрощения монтажа размещаются рядом с исполнительными элементами (на1441436

4 пример, маслянными выключателями, разъединителями, пускателями и т.п.).

От элементов памяти блока 2, зафиксировавших прием из линии связи сигналов "1", через блок 3 усилителей на соответствующие реле 5 подаются рабочие сигналы. На соответствующие им цепочки блока 10 подаются сигналы низкого уровня, которые ретранс- 10 лируются на выходы блока 10. Как видно, сигналы на выходе блока 10 инвертируются относительно принятых из линии связи. Для компенсации влияния инвертирования сигналов на вход компаратора 22 подаются для сравнения сигналы, проинвертированные инвертором 6. На другой-вход компаратора 22 подаются сигналы от преобразователя

21, который воспринимает о первым (информационным) входам параллельный код от блока 10, а по вторым (адресным) входам — сигналы от счетчика

30. Сигналы от счетчика 30 соответствуют текущим номерам сигналов, 25 поступающим на вход блока 1, благодаря чему преобразователь 21 обеспечивает синхронное отображение кода,. поступивше:;о ранее из линии связи и зафиксированного блоком 2. Так как последовательный код получен с учетом состояния блоков 3 и 5, в цепь сравнения, а следовательно, и контроля оказывается подключенной значительная часть аппаратуры устройства.

Если в процессе сравнения компаратор

22 зафиксирует несовпадение (из-за ошибок в линии связи, неисправности элементов блоков 2, 3 и 5 или из-за ложного замыкания контактов 12-1,..., 4<

12-и выходных реле, сигнал "1" через

I элемент И 24, работа которого раз- решается сигналом с выхода "1" рас-. пределителя 9, и элемент ИЛИ 29 устанавливает триггер 32 в состояние 1 . 4

Сигнал с инверсивного выхода триггера 32 через элемент И 25 поступает на второй вход блока 4, разрешая подачу рабочих сигналов на входы блока выходных реле вида команды телеуправления только в случае, если нет ошибки в рабате устройства и искажений принятого кода команды, Режим контроля проводится во время, когда выходные реле блоков 5 находятся еще в пассивном состоянии, так как сигналы на установку их в рабочее состояние подаются лишь после приема команды. Поэтому с задержкой, учитывающей время срабатывания выходных реле, в устройстве проводится повторная проверка корректности принятого кода и исправности аппаратуры.

В поступившей команде управления содержится .не более, чем по одному рабочему сигналу указания номера группы, объекта в группе и вида ко-. манды телеуправления, т.е. в каждый момент времени команда может передаваться только одному объекту. Для проверки корректности принимаемой команды контролируется число зафиксированных сигналов отдельно для временных зон приема сигналов номера группы, номера объекта в группе и вида подаваемой команды телеуправления. Границы указанных зон фиксируются дешифраторами 17 блока 16. Дешифраторы 17 образуют сигналы при приеме последнего бита соответствующей временной зоны. Сигналы от дешифраторов 17 через элемент ИЛИ 18 и первый элемент 20 задержки поступают через элемент ИЛИ 27 на вход сброса в "0" счетчика 31. Величина задержки выбрана такой, чтобы на другой вход счетчика успел пройти сигнал от преобразователя 21, соответствующий пос- . леднему разряду кода контролируемой эоны. Если к этому моменту в счетчик не было занесено два и более сигналов, сигнал с выхода счетчика (от разряда 2 ) на элемент ИЛИ 29 не

1 поступает, а триггером 32 не фиксируется ошибка. В противном случае до момента подачи сигнала от элемента

20 задержки на вход сброса счетчика

31 на его указанном выходе образует-. ся сигнал "1", переводящий триггер

32 в состояние "1". Таким образом блокируется управление исполнительными элементами и переводится в начальное состояние распределитель 9.

При проведении контроля числа зафиксированных рабочих сигналов в каждой, из временных зон контролю подвергается работоспособность основных блоков устройства.

При отсутствии ошибок по сигналу от генератора 23 счетчик 30 возвращается в начальное состояние, а распределитель 9 переводится,в позицию 2. Сигнал "1" подается на вход таймсра 8, временной интервал работы которого устанавливается равным времени срабатывания выходных реле бло-

144

Формула изобретения

Устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема команд, вход которого является перков 5. В течение времени работы таймера

8 сигналом от элемента ИЛИ 28 счетчик

30 удерживается в начальном состояпии. После срабатывания таймера 8 сигнал блокировки работы счетчика 30 снимается и начинается контроль выходного кода, сформированного блоком

10 для каждой из временных зоп анализа сигналов групп, объектов в группе и вида команды телеуправления.

При повторном контроле выходные реле групп и объектов в группе, на которые поданы сигналы управления, уже находятся в рабочем состоянии, контролируемом по положению контактов

t2-1,...,12-п. Если ни одно из выходных реле ложно не включилось, в конце интервала контроля триггер 32 удерживается в состоянии 0". а распределитель 9 (сигналом от элемента

19) переводится в-состояние 3. Сигнал с выхода 3 распределителя 9 вместе с сигналом от триггера 32 поступает на элемент И 25, который разрешает прохождение сигналов с выхода блока 3 усилителей через блок 4 промежуточных ключей II входы блока

5 выходных реле.

Одновременно с установкой в рабочее состояние ключей блока 4 сигналом с выхода 3 распределителя 9 переводится в рабочее состояние и таймер 7, структура которого аналогична таймеру 8. Интервал времени, задаваемый таймером 7, соответствует времени удержания исполнительных элементов в активном состоянии, которое может колебаться для различных реализаций устройства от долей до десятков секунд. По завершении установленного таймером 7 интервала времени по сигналу от элемента 19 распре делитель 9 переводится в позицию 4, и его дальнейшая работа блокируется до поступления очередного сигнала сброса при приеме новой команды. Сигнал 1 с выхода 3 распределителя 9 исчезает. Сигналом с выхода 4 распределителя 9 возвращаются в "0" элементы памяти блока 2. Устройство переводится в режим ожидания поступления очередной команды.

143б 6 вым входом устройства, выход блока . приема команд соединен с первыми в <одами блока памяти, блок выходных реле, выходы которого являются выходами устройства, блок анализа, выход которого соединен с первым входом блока преобразования параллельного кода в последовательный, выход кото10 рого подключен к первому входу компаратора, блок управления и распределитель импульсов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него

15 введены блок. усилителей, генератор тактовых импульсов, элементы И. элементы ИЛИ, счетчики, таймеры, григгер, блок ключей .и инвер,ор, первый выход блока приема команд подключен

20 через инвертор к второму входу компаратора, выходы блока памяти соединены через блок усилителей с соответствующими входами блоха анализа, и соогветствующими входами группы бло25 ка ключей, выходы которого подключены к соответствующим входам блока выходных реле, второй выход блока приема команд соединен с входом генератора тактовых импульсов, первыми вхо30 дами триггера и первого и второго элементов ИЛИ, выход генератора Tактовых импульсов подключен к вторым входам блока памяти, первым входам таймеров и первого счетчика, выход последнего из которых соединен с вторым входом блока преобразования. параллельного кода в последовательный и входом блока управления, первый выход которого подключен к пер- :

4р вым входам третьего элемента ИЛИ и распределителя импульсов, первый выход последнего из которых соединсн с третьими входами блока памяти, второй выход распределителя импульсов ч. .; соединен со своим вторым входом и четвертыми входами блока памяти, третий и четвертый выходы распределителя импульсов соответственно подключены к первому входу первого элемента И и второму входу первого таймера, пятый выход распределителя импульсов соединен с вторым входом второго таймера и первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом блока ключей, выход первого эле55 мента И подключен к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход кото= рого соединен с вторым входом триггера инверсный выход которого подклю1441436

Составитель 3. Низамутдинова, Техред Л.Олийнык Корректор Н,Король .Редактор А.Лежнина

Заказ 6291/54

Тираж 558

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чен к второму входу второго элемента И, прямой выход — к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом распреде5 лителя импульсов, выходы первого и второго таймеров подключены к второ" му и третьему входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика, пер- 10 вый вход второго счЕтчика объединен с одноименным входом компаратора, выход которого подключен к второ-. му входу первого элемента И, второй выход блока управления соеди- 15 нен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента

ИЛИ подключен к второму входу второго счетчика, выход которого соединен .а вторым входом четвертого элемента 20

ИЛИ.

2. Устройство по п. 1, а т л и— ч а ю щ- е е с я тем, что блок анализа содержит шину питания и парал- 25 лельно соединенные цепочки, каждая из которых выполнена на формирователе уровня сигнала и замыкающем контакте реле блока выходных реле, первый вывод которого и вход формирователя уровня сигнала объединены и являются входами блока, второй вывод замыкающего контакта реле блока выходных реле и второй вход формирователя уровня сигнала объединаны и подключены к шине питания, выходы всех формирователей уровня сигнала являются выходом блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит блок дешифраторов, элемент ИЛИ, элементы задержки, входы блока дешифраторов являются входом блока, первый, второй и третий BbIxopbI блока дешифраторов соединены с соответствующими входами эле мента ИЛИ, выход которого подключен к входу первого элемента задержки, выход которого является вторым выходом блока,. третий выход блока де шифраторов соединен с входом второго элемента задержки, выход которого является первым выходом блока.