Устройство для сборки скребковых цепей

 

Изобретение относится к сборочному производству, в частности к устройствам для сборки скребковых цепей. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса подачи собираемого узла в зону сборки. Устройство со5857 3 А-А Л-Л держит смонтированные на основании 1 лоток для подачи подготовленного к сборке узла, клепальную скобу 4 и транспортер 5 для перемещения цепи. Собираемый узел подается на приемный стол 7 и прижимные рычаги 11, закрепленные на корпусе 9, фиксируют положение полускребков на приемном столе. Вертикальное перемещение рычагов 11 до уровня сборки осуществляет подъемный стол 40, оснащенный приводом перемещения . Пневмоцилиндр 35 при помощи вилки 33 взаимодействует с захватом 31 каретки 27 и перемещает ее в сторону упоров. Пуансоны клепальной скобы осуществляют сборку цепи. С появлением на приемном столе 7 очередного звена собираемой цепи с полускребками датчик контроля наличия деталей дает команду системе управления на повторение цикла подачи собираемых деталей в рабочую зону клепальной скобы 4. 5 ил. I (Л N9 N9 У (Рг,.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5П 4 В 21 L 9/06, В 23 P 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4090595/25-27 (22) 09.07.86 (46) 07.12.88. Бюл. У 45 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) А.В.Андреев, В.Ф.Завадский, Ю.Б.Чернухин и К.В.Туркин (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1242323, кл. В 23 P 19/02, 1983. (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ СКРЕБКОВЫХ ЦЕПЕЙ (57) Изобретение относится к сборочному производству, в частности к устройствам для сборки скребковых цепей. Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации процесса подачи собираемого узла в зону сборки. Устройство соЛК 144229 А 1 держит смонтированные на основании 1 лоток для подачи подготовленного к сборке узла, клепальную скобу 4 и транспортер 5 для перемещения цепи.

Собираемый узел подается на приемный стол 7 и прижимные рычаги 11, закрепленные на корпусе 9, фиксируют положение полускребков на приемном столе.

Вертикальное перемещение рычагов 11 до уровня сборки осуществляет подъемный стол 40, оснащенный приводом перемещения. Пневмоцилиндр 35 при помощи вилки 33 взаимодействует с захватом 31 каретки 27 и перемещает ее в сторону упоров. Пуансоны клепальной скобы осуществляют сборку цепи. С по- Я явлением на приемном столе 7 очередного звена собираемой цепи с полускребками датчик контроля наличия деталей дает команду системе управления на повторение цикла подачи собираемых деталей в рабочую зону клепальной скобы 4. 5 ил.

144?290

Иэобретение относится к области сборочных работ в машиностроении, преимущественно к области сборки скребковых цепей конвейеров.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации подачи собираемых цепей в зону сборки.

На фиг.1 изображено устройство, 10 общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — собираемая цепь ; на фиг. 5то же, вид в плане.

Устройство содержит смонтированные 15 на основании l сборочный стол 2, лоток 3, клепальную скобу с двумя пуансонами 4, связанными со штоками силовых цилиндров, транспортер 5 с подвижным упором 6 имеханиэм подачи 20 собираемого узла в зону сборки, состоящий из приемного стола 7 с датчиком 8 контроля наличия цепи в зоне сборки и зажимов, выполненных в виде корпуса 9, по бокам которого в направляющих 10 на осях расположены зажимные рычаги 11 с отверстиями 12 пуансонов клепальной скобы. Пружина

13 предназначена для разжатия зажимных рычагов. На палете 14 корпуса не- 30 подвижно установлен пневмоцилиндр 15 со штоком 16 и призмой 17, упирающейся в хвостовики 18 для поворота эажимных рычагов при захвате полускребков, конечные выключателя 19 и

20 и флажок 21, контролирующие поворот зажимных рычагов.

Механизм поперечного перемещения зажимов имеет салазки 22, силовой 40 цилиндр.23 со штоком 24 и конечные выключатели 25 и 26. Иеханизм продольного перемещения зажимов выполнен в виде каретки 27 с продольными направляющими 28 и поперечными пазами 29 для салазок 22. Вертикальный Т-оораэный захват 30 с крюком 31 для сцепления с пальцем 32 вилки 33 штока 34 силового цилиндра 35 продольного перемещения каретки 27 и двумя отверс50 тиями 36 (не показаны) служит для крепления силового цилиндра 23. Исходное и выдвинутое положение каретки 27 контролируется флажком 37 и конечными выключателями 38 и 39.

Механизм вертикального перемещения зажимов имеет подъемный стол 40 с вертикальными направляющими 41 и продольным пазом 42, неподвижный силовой цилиндр 43 со штоком 44 для подьема и опускания стола 40, флажок 45 и конечные выключатели 46 и 47 для контроля его положения. Основание 1 имеет раму 48 и две стойки 49 с направляющими пазами 50 для подъемного стола 40, стойку 51 с консолью 52 для крепления силового цилиндра 35, пневмораспределительную панель 53 и пост кнопочных выключателей 54.

Собираемый узел состоит из полускребков 55 с приваренными вкладышами 56, полускребков 57, заклепок 58 и отрезка цепи 59.

Устройство работает следующим образом.

Отрезок цепи укладывается вдоль сборочного стола. Полускребок 55 с приваренным вкладышем подводят под горизонтально расположенное звено отрезка цепи 59. Полускребок 57 устанавливают в это же звено сверху, совмещая с нижним.В отверстия полускребков вставляют заклепку 58, укладку полускребков выполняют по определенной программе. Отрезок цепи, подготовленный для соединения с олускребками, перемещают в лоток 3.

Подача первого звена цепи с полускребками на приемный стол 7 и набрасывание начала отрезка цепи 59 на подвижный упор транспортера 5 осуществляют вручную. В исходном положении зажимные рычаги 1 находятся в стороне от приемного стола 7, ьттоки 24 силовых цилиндров 23 выдвинуты в крайние положения, при этом штоки 16 пневмоцилиндров втянуты и эажимные рычаги 11 под действием пружин 13 разжаты, конечные выключатели 19 включены, каретка 27 находится в исходном положении, которое контролируется конечным выключателем 38.

Подъемный стол находится в верхнем положении, контролируемом конечным выключателем 46.

После заведения на приемный стол

7 первого звена отрезка цепи с подготовленными к сборке полускребками включают автоматическое управление устройством, при этом датчик контроля наличия собираемой цепи 8 дает команду на поперечное перемещение зажима. В крайнем сведенном положении конечный выключатель 26 дает команду пневмоцилиндру 15 на сведение зажимных рычагов 11. При этом шток 16 выдвигается и призма 17 гранями раэФормула изобретения

Устройство для сборки скребковых цепей, содержащее смонтированные на основании транспортер для перемеще-. ния цепи, механизм сборки в виде клепальной скобы с двумя силовыми цилиндрами, раму, на которой установлен механизм подачи собираемой цепи в зону сборки, выполненный в виде приемного стола и зажимов, и систему управления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации подачи собираемой цепи в зону сборки, оно снабжено электрически связанным с системой управления

40

14422 двигает хвостовики 18 зажимных рычагов. Последние захватывают полускребки, зажимают их, а конечные выключатели 20 дают команду на опусканиеподъемного стола 40 на позицию сбор- ки.

При опускании подъемного стола крюк 31 механизма продольного перемещения зажимов входит в зацепление 10 с пальцем 32 вилки 33 и конечный выключатель 47 дает команду пневмоцилиндру 35 на перемещение каретки

27 в сторону упоров. При этом флажок 37 включает конечный выключатель 15

39, который дает команду на выполнение процесса клепки.

После соединения полускребков с отрезком цепи операции выполняются в обратной последовательности. С появ- 20 лением на приемном столе 7 очередного звена датчик контроля наличия цепи дает команду на дальнейшее автоматическое построение цикла подачи полускребков в зону сборки.

90 датчиком контроля наличия собираемой цепи на приемном столе и механизмами вертикального, продольного и поперечного перемещений зажимов, при этом механизм вертикального перемещения зажимов выполнен в виде подъемного стола с направляющими, установленного с возможностью перемещения на раме, и силового цилиндра, смонтированного на основании, механизм продольного перемещения зажимов выполнен в виде каретки, установленной с воэможностью перемещения в направляющих подъемного стола и выполненной с направляющими, закрепленной на основании стойки с размещенным на ней вспомогательным силовым цилиндром и Т-образного захвата, расположенного на каретке с возможностью взаимодействия со штоком вспомогательного силового цилиндра, механизм поперечного перемещения зажимов выполнен в виде салазок, установленных симметрично относительно приемного стола в направляющих каретки с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и дополнительных силовых цилиндров, жестко закрепленных на каретке., а зажимы расположены симметрично относительно приемного стола и каждый из них выполнен в виде корпуса,: установленного на салазках и связанного со штоком дополнительного силового цилиндра механизма поперечного перемещения зажимов, эажимных рычагов, закрепленных на корпусе, привода углового перемещения и призмы, закрепленной на подвижном элементе привода углового перемещения с возможностью взаимодействия с эажимными рычагами.

1442290 бобиРавчф|и отрезок mew

4ЬИ

Составитель Н.Пожидаева

Редактор С.Патрушева Техред И.Ходанич Корректор Г. Решетник

Заказ 6329/ 10 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4