Роботизированный технологический комплекс для электрохимической струйной обработки

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для получения отверстий малого диаметра в деталях из высокопрочных и твердых токопроводящих материалов. Цель изобретения - автоматизация процесса и повышение производительности обработки. Комплекс содержит основание 1, робот 2 с установленным на его руке через диэлектрическую проставку 3 токопроводяшим захватом 4, загрузочное устройство 5, буикер готовых деталей 6, неподвижную рабочую головку 7, подключенную к гидравлической станции 8 и источнику высоковольтного технологического .напряжения 9, контурную систему ЧПУ 10 и рабочую камеру 11 с введенным в нее электродом-инструментом, промывочным душем и защитным экраном 14, который содержит две раздвижные части, собранные из отдельных звеньев с шестью плоскими шарнирами , металлические пластины с центральным отверстием для руки робота и фторопластовым жгутом, штанги, связанные сферическим шарниром с механизмом привода , кислотостойкий материал, натянутый между звеньями, и направляющие. 6 ил. € (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 В23Н9 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4238998/31-08 (22) 04.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (71) Уфимский авиационный институт им. С. Орджоникидзе (72) И. А. Соболев, П. Г. Ерофеев и Г. М. Глазунов (53) 621.9.047 (088.8) (56) Робот 1КЯ1 — 2000 фирмы «ИРОБОС», ФРГ.— М., проспект «Автоматизация — 83». (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для получения отверстий малого диаметра в деталях из высокопрочных и твердых токопроводящих материалов. Цель изобретения— автоматизация процесса и повышение произ„„SU„„1442341 А1 водительности обработки. Комплекс содержит основание 1, робот 2 с установленным на его руке через диэлектрическую проставку 3 токопроводящим захватом 4, загрузочное устройство 5, бункер готовых деталей 6, неподвижную рабочую головку 7, подключенную к гидравлической станции 8 и источнику высоковольтного технологического напряжения 9, контурную систему ЧПУ 10 и рабочую камеру 11 с введенным в нее электродом-инструментом, промывочным душем и защитным экраном 14, который содержит две раздвижные части, собранные из отдельных звеньев с шестью плоскими шарнирами, металлические пластины с центральным отверстием для руки робота и фторопластовым жгутом, штанги, связанные сферическим шарниром с механизмом приво- Я да. кислотостойкий материал, натянутый между звеньями, и направляющие. 6 ил.

10 l5

/ 1

Формула изобретения

«0

Изобретение относится к сбласти электрофизических и электрохимических методов обработки и в частности к устройству для электрохимической струйной обработки сложнофасонных поверхностей в деталях из высокопрочных материалов.

Цель изобретения — автоматизация процесса и повышение производительности обработки.

На фиг. 1 представлен роботизированный технологический комплекс, общий вид; на фиг. 2 — рабочая камера; на фиг. 3 — схема работы защитного экрана в нейтральном положении; на фиг. 4 — сечение А — A на фиг. 3; на фиг. 5 — схема работы защитного экрана в крайнем нижнем положении: на фиг. 6 — сечение Б — Б на фиг. 5.

Роботизированный технологический комплекс содержит основание 1, робот 2, с установленным на его руке через диэлектрическую проставку 3 токопроводящим захватом 4, загрузочное устройство 5, бункер 6 готовых деталей, неподвижную рабочую головку 7, подключенную к гидравлической станции 8 и источнику 9 высоковольтного технологического напряжения, контурную систему ЧПУ 10 и рабочую камеру 11 с введенным в нее электродом-инструментом 12, промывочным душем 13 и защитным экраном 14, который содержит две раздвижные части 15, собранные из отдельных звеньев 16 с шестью плоскими шарнирами 17, металлические пластины 18 с центральным отверстием для руки робота и фторопластовым жгутом 19, штанги 20, связанные сферическим шарниром 21 с механизмом 22 привода, кислотостойкий материал 23, натянутый между звеньями 16, и направляющие 24.

Роботизированный комплекс работает следующим образом.

Робот 2 с помощью руки и токопроводящего захвата 4 берет предварительно ориентированную заготовку из загрузочного устройства 5 и переносит ее в рабочую камеру 11, располагая в нужном положении под электродом-инструментом 12, установленным в рабочей головке 7. Камера после входа в нее руки робота закрывается экраном 14, полностью локализуя рабочее пространство. Через неподвижную головку 7 о гидростанции 8 к электроду-инструменту подают электролит.

Для предотвращения коротких замыканий и локализации зоны подведения напряжения захват 4 установлен на руке робота через диэлектрическую проставку 3.

В ходе электрохимической струйной обработки робот перемещает деталь по заданной программе, прошивая отверстие (перемещение в вертикальной плоскости), получая пазы и разрезая заготовку перемещения в горизонтальной плоскости„формируя сложнофасонную поверхность (одновременное перемещение по трем осям координат). Мета,;лические пластины 18 охватывают по окружности руку робота и за счет фторопластового жгута 19 снижают коэффициент трения и осуществляют уплотнение между рукой и экраном 14. Механизм привода 22 подпружинивает раздвижные части экрана через штанги 20 с усилием до 0,5 кг, обеспечивая вместе с шарнирами 17 совместное перемещение руки с экраном в вертикальной плоскости. С целью визуального наблюдения за ходом процесса камера 11 выполнена. прозрачной, а в конце обработки промывается водой вместе с деталью с помощью душа 13, установленного внутри камеры. Отработанная жидкость удаляется по сливному каналу в гидростанцию 8, где осуществляется ее нейтрализация.

После процесса прошивки защитный экран 14 с помощью привода 22 отводится в сторону, при этом усилие передается через штангу 20 металлической пластине 18, собирающей в гармошку все звенья 16, а шарниры 17 перемещаются по направляющим 24. Рука робота выходит из камеры и помещает деталь в бункер 6, к которому. трубксй с равномерно расположенными отверстиями подведен сжатый воздух для автоматической сушки деталей. Электрод-инструмент размещается на неподвижной рабочей головке, а деталь перемещается рукой робота. Систему ЧПУ 10 управляет приводами робота.

Роботизированный технологический комплекс для электрохимической струйной обработки, содержащий робот, рука которого имеет возможность перемещения по трем координатам, загрузочное устройство и бункер готовых деталей, причем приводы рабочих органов робота связаны с системой числового программного управления, отличаюи,ийся тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения производительности обработки, на его основании дополнительно размещена прозрачная диэлектрическая камера с рабочей головкой, промывочным душевым устройством и защитным экраном, выполненным из двух раздвижных шарнирных частей, кинематически связанных с механизмом привода, причем на руке робота через диэлектрическую прокладку установлен токопроводящий элемент, а бункер готовых деталей снабжен патрубком для подачи сжатого воздуха.

1442341

1442341

7б

77

Составитель P. Никматулин

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6342/13 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4