Шлифовально-затыловочный полуавтомат для цилиндрических фрез

 

Изобратение относится к машино строению, в частности к шлифовально-зать ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифо вальным кругом профилей зубьев цилин-- дрических фре с винтовыми стружечнь;- №5 канавками. Цель изобретения - повыление нроизводительности обработки путем уменьшения времени холостого хода стола станка и повышение каче-- ства обработки. На станине 1 станка установлен стол 2, на котсгрсм размещены передняя бабка 3 со Iuпиндeлe f изделия 4 и корпус 6, В корпусе 6 смонт фованы гитара шага 7. гитара затылования 8, мехлниз 1 попадания в винтовую канавку фрезы и зубчатые передачи цепи рабочего вращения изде

ССНОЗ СОВЕТСНИХ СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСИУБЛИН

А1 ди В 24 В 3/04

0НЙСАНИЕ NSOEP =-ТЕНиЯ и A ВТОРСИО14Ъ СВИДЕТЕЛЬ(ТВУ. Д ЮУФ %ЗАМУЖ 17.

ГОСУДАРСТБЕННЪ|Й НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4241598/25--08 (22) 1.1 05.87 (6) 07.12.88. Вюл.й 45 (71) Витебское специальное кочструкторское бюро зубообрабатываюших, шлифовальных и заточных станков (72» A.М.Зиндер, В,И.Чичерин

B H. 71орфмяH (53) 622.922.079(088.8) (56) l".-,,äðëøoä А.А. Станки инструментального rроизводства. М.: Машиностроение 1968> .,262 275w (54) ШЛИФОВАЧВНО=ЗАТЬ1ПОВОЧНЬЙ ПОЛУABT0i1AT jIJM ЦЩИНПРИЧЕСКИХ ФРЕЗ (5!) Изобретение относится к машиностроени*.о в частности к шлифовально„„Я0„„1442375 затыловочным станкам, и может быть использовано при затыловянии шлифовальным кругом профилей зубьев цилин= дрических фре"- с винтовыми стружечны"" ми канавками Цель изобретения IlvHbt zem e npov. eoprsze s}>oem обработки путем уменьшения времени холостого хода стола станка и повышение качества обработки. Ия станине 1 станка установлен стол 2, ня котором размещены передняя бабка 3 со шпинделем изделия 4 и корпус 6. В корпусе 6 смонтированы гитара шягя 7, гитара затылавания 8, механизм попадания в винтовую канавку фрезы и зубчатые передачи цепи рабочего вращения изде - д

)442375 лия, связывающие вращение привода 22 и вала 13 привода 22 с вялом 24 куля» ка затылования ?5 и вращение вяла

24 кулака злтылования 25 со шпинделем изделия 4. Для обеспечения холостого хода стола кинематическая связь цепи холостого вращения изделия с цепью рабочего вращения иэд лия осуществля ется посредством повышающих зубчатых

Изобретение относится к машицостро епгяо, в частности к шлифовально-зать ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифовальным кругом профилей зубьев цилиндрических 5 фрез с винтовыми стружечными канавками,.

Цель изобретения — повышение производительности обработки путем уменьшения времени холостого хода стола IÎ станка и повышение качества обработки

На фиг.1 изображена кинематыческая схема полуавтомата; на фиг.2 — передняя бабка по оси шпинделя изделия, гродольный разрез. 15

Полуавтомат содержит станину 1, на направляющих которой с возможнос" тью продольного перемещения установлен стол 2, На столе 2 закреплены с передняя бабка 3 со шпинделем 4 иэделия в20 задняя бабка 5. На станине 1 закреплен корпус 6, в котором смонтированы гитара 7 шага, гитара 8 затылования, механизм попадания в винто вую канавку фреэы в виде червячной

9 и 10 и винтовой 11 и 12 передач. В опорах гайки смонтирован ходовой винт 13, гайка 14 которого закреплена к столу ?. Механизм начала затылования выполнен в виде червячной пары

15 и 16 и конического дифференциала

l7. В корпусе 6 смонтироваиы зубчатые передачи 18 (z = 25), 19 (z = 75) и 20 (z = 25), 21 (z = 75) цепи рабочего вращения изделия, связывающие 35 вращение привода 22 и вала 23 с валом

24 кулака 25 эагыловлния, и зубчатые передачи 26 (z = 33), 27 (z = 66), 28 (z = 36), 29 (z = 63), 30 (z = 32).

3I (z = 65), 32 (z = 60) этой же цепи,40 передач последней и двух муфт 33 и 34.

Уклзлннля кинемятическля связь обеспечивает неизменнукэ кинемлтическую зависимость между перемещением стола

2, вращением шпинделя изделия 4 и вала 24 кулака злтыловяния 25 и гарантирует точное попадание шлифовали» ного круга 38 в рабочее положение в конце холостого ходя стола 2. 2 ил. связывающие вращение вала 24 куллка

25 злтылования со шпинделем 4 изделия.

На валу 23 привода 22 злкреплена муфта 33, связывающая при включении вал

23 с блоком зубчатых колес 29 и 30, установленных с возможностью незлви симого вращения относительно вяла 23 при отключенной муфте 33. На валу 24 кулака 25 затылования закреплена му@" тл 34, связывающая при включении вал ?4 с зубчатым колесом, установлен ным с возможностью независимого вращения относительно вяла 24 при отклю-. ченной муфте 34. Ня станине 1 с воэможностью поперечного перемещения установлен затыловочный суппорт 35 с поворотной нл угол подъема винтовой нар=зки затылуемой фреэы 36 шлифовллъцой головкой 37 с кругом 38.

Злтыловочный суппорт 35 может осущест влять рабочее (зятыловочное) движение при помощи взаимодействия кулака

25 затыловлния с подпружиненным .=. нему рычагом 39, я также установочное движение и подачу на врезлние при помощи передачи винт-гайка 40 - 41, гайка 41 которой свяэлнл с рычагом 39, К OÑÍOÂàÍH!Î ЭатЬЦэоВОЧНОГO СУППОРта

35 закреплен гидроцилиндр 42 быстрого размыкания кулака 25 злтыловлния с рычагом 39 на холостом ходу, Входной вал 43 гитары 7 шага и гитары 8 затылования смонтирован соосно шпинделю изделия 4 и снабжен шли цевой втулкой 44 для передачи вращения на шпиндель изделия 4.

Автоматизация циклл рлбиты полулвФ томата: правка шлифоялльцогo f;pl гл 38 автоматическая цодлчл !f;-. вре-,лпие ",àтыловочногo супп э/7 л .1 i р Bp;7f÷Ð èå ffvlH

144 2375

При холостом ходе стола 2 (слева направо) ускоренное вращение от привода 22 через повышающие передачи цепи рабочего вращения изделия 29 и 28, 27 и 26 передается на вал 24 кулака

25 затылования. При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую. Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала !7, гитару 8 затылова ния передается на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходовой винт 13, Стол 2 ускоренно переме щается слева направо. В конце холосто— го хода муфта 33 отключается, а муфта

34 включается, затыловочный суппорт

35 подводится к фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл затылования продолжается до полной обработки Фрезы 36.

Скорость перемещения стола 2 при рабочем ходе определяется по формуле 3

z18 г20 г26 z28 z30 z31

"Р z19 z21 z27 z29 z31 z32

1ä 1 8 1ш х8 где II „p

На холостом ходу скорость стола 2 определяется по Формуле

z30 г31 с . жп пР z31 z32 з в хв

Скорость холостого хода стола 2 больше скорости рабочего хода на величину г30 г31

z31 г32

V ст «ол

7cr. раб г18 z20 г26 г28 z30 z31 х.в

z19 z21 z27 z29 z31 z32

zl9 z21 z27-z29 75 75"66.63

z18 z20 z26:z28 25 -25 33. 36 фовального круга 38 и привода 22, регулировка их частоты вращения и другое осуществляется известными способами электрогидроавтоматики.

Полуавтомат работает следующим образом.

Затылуемая фреза 36 устанавливается в центрах шпинделя 4 и задней бабки 5. В зависимости от шага, винтовой . 1О нарезки и числа зубьев фреэы 36 на», страивается гитара 7 шага и гитара

8 затылования. При помощи червячной

9 и 10 и винтовой ll и 12 передач механизма попадания в винтовую канав- 15 ку, червячной передачи 15 и 16 механизма начала затыпования и передачи винт-гайка 40 и 41 осуществляют настройку шлифовального круга 38 на попадание в винтовую канавку, на 20 эачало затылования и на диаметр затылуемой фрезы 36.

При рабочем ходе. стола 2 (справа налево) рабочее вращение от привода

22 через вал 23, понижающую передачу

18 и 19 (муфта 34 включена), вал 24 передается кулаку 25 затылования, который взаимодействует с рычагом 39 и сообщает затыловочному суппорту 35 возвратно-поступательное движение затылования. Одновременно вращение вала 24 через понижающие передачи цепи рабочего вращения изделия 26-27, 28-29, 30-31, 31-32 (муфта 33 отключена), шестерни дифференциала 17, 35 гитару 8 затыпования, вал 43 передается шпинделю 4 с фрезой 36.

В цепь шага движение передается от шпинделя 4 через вал 43, гитару

7 шага на ходовой винт 13.

По окончании рабочего хода муфта

34 отключается, а муфта 33 включается. рычаг 39 посредством гидроцилиндра 42 размыкается с кулаком 25 эатылования и одновременно затыловочный суппорт 45

35 отводится от стрезы 36. число оборотов привода 22; передаточное отношение дифференциала 17; передаточное отношение гитары 8 эатылования; передаточное отношение гитары 7 шага; шаг ходового винта 13.

1442375

Скорость вращения вала 24 кулака

25 затылования при рабочем ходе опре деляется по формуле г18 z20

П 1Г в19 z21

На холостом ходу скорость вращения вала 24 кулака 25 эатылования определяется по формуле

z29 z27 к."ь, хоп щ е28

Скорость вращения вала 24 кулака

25 затылования на холостом ходу больше скорости вращения при рабочем ходе на величину.

z29 в27 63 66

z28 з26 36 33

Цк.з, хол

4в 4 М »ч «» -в 1 Ч °

Р ° ф ф

z18 z20 25 25

Пп

" z19 z21 75 75

Пк.з, pub

Скорость холостого хода стола 2 даже беэ увеличения скорости вращения привода 22 на холостом ходу в сравнении с рабочим ходом увеличивается в

31,5 раза, при этом отношение скорос- тей холостого и рабочего хода стола

2 и вращения вала 24 кулака 25 эатылования абсолютно равно, т.е. обес чивается неизменная кинематическая зависимость между переиещениеи стола

2, вращением шпинделя 4 изделия и ,валои 24 кулака 25 эатылования, что в конечном итоге гарантирует точное попадание шлифовального круга 38 в рабочее положение в конце холостого хода стола ".

Изобретение обеспечивает высокую

- производительность и точность эатьтлования за счет значительного сокращения времени холостых ходов стола, исключения динамического влияния зуб5 чатых передач рабочей цели на качество эатыпования эа счет автономного расположения шпинделя изделия и уменьшения массы подвижного стола с обрабатываемым иэделием.

1О

Формула изобретения

Шлифовально-эатыловочный полуавтомат для цилиндрических фреэ, выпол" ненный в виде станины, на которой размещены стол с установленными на нем передней бабкой со шпинделем и задней бабкой, кинематически связанные между собой цепи рабочего и холо стого вращения изделия с зубчатыми передачами, связанными со столом, привод изделия и установленного на валу кулака затылования, вал привода изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности обработки путем уменьшения времен- холостого хода стола полуавтомата и повышения качества об. 0 работки, полуавтомат снабжен неподвижно установленным на станине корпусом, а цепи рабочего и холостого вращения изделия размещены в нем, при этом кинематическая связь цепи холостого вращения изделия с цепью рабочего вра-. щения изделия осуществлена через повышающие зубчатые передачи цепи рабочего вращения изделия и двух муфт, введенных в полуавтомат, одна иэ кото ,10 рых установлена на валу кулака за тылования, а вторая -- на валу привода.

)442375

Составитель Т.Петухова

Техред А.Кравчук

Рецактор А,Ворович

Корректор Н.Король

Подписное

Тираж 678

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6345/15

Производсгвенно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4