Устройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета

 

Изобретение относится к технике почтовой связи, служит для определения лицевой стороны плоских предметов и позволяет повысить точность ориентации. Устройство позволяет наносить на предмет контрастные служебные метки, осуществлять последующее их опознавание с помощью фотооптической системы, содержащей считывающие головки, фотодиоды типоразмера и логические узлы, с помощью которых принимается рещение о включении исполнительных механизмов. Служебную метку наносят в виде по меньшей мере рдной сплошной контрастной полосы и располагают ее на одной из плоскостей вдоль края одного из коротких ребер плоского предмета, а определение лицевой стороны и типа предмета производят путем опознавания меток в узких зонах по передним и задним краям предмета. При этом ребро с меткой ориентируют перпендикулярно направлению движения предмета. Кроме того, пара противостоящих считывающих головок и пара раздвинутых на ширину зоны осмотра предмета фотодиодов типоразмера установлены ниже верхнего ребра предмета. 6 ил. (Л

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 07 С 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblT (21) 4230836/24- 12 (22) 17.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. N - 46 (71) Московский электротехнический институт связи (72) Г.А.Птицын (53) 681. 37 (088. 8) (56) Мицкевич В.А., Ворожцов А.С.

Управляющие устройства почтообрабатывающих машин и автоматов, М., 1979, с ° 108. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКОГО МАРКИРОВАННОГО ПРЯМОУГОЛЬНОГО

ПРЕДМЕТА (57) Изобретение относится к технике почтовой связи, служит для определения лицевой стороны плоских предметов и позволяет повысить точность ориентации. Устройство позволяет наносить на предмет контрастные служебные метки, осуществлять последующее

„„SU „„1443974 А 1 их опознавание с помощью фотооптической системы, содержащей считывающие головки, фотодйоды типоразмера и логические узлы, с помощью которых принимается решение о включении исполнительных механизмов ° Служебную метку наносят в виде по меньшей мере одной сплошной контрастной полосы н располагают ее на одной из плоскостей вдоль края одного из коротких ребер плоского предмета, а определение лицевой стороны и типа предмета производят путем опознавания меток в узких зонах по передним и задним краям предмета. При этом ребро с меткой ориентируют перпендикулярно направлению движения предмета. Кроме того, пара противостоящих считывающих головок и пара раздвинутых на ширину эоны осмотра предмета фотодиодов типо- С размера установлены ниже верхнего ребра предмета. 6 ил.

1443974

Изобретение относится к технике почтовой связи и служит для определения лицевой стороны плоских предметов, например писем в процессе приведения их в одинаковое положение .признаком лицевой стороны и распределения по типам.

Цель изобретения — повышение точности работы устройс,гва путем распоз- 1О навания лицевой стороны предмета.

На фиг.1 представлен плоский прямоугольный предмет (конверт) со служебной меткой на обратной стороне; на фиг.2 — фотооптическая система 15 устройства для ориентации плоского маркированного предмета; на фиг.3— структурная схема устройства; на

-фиг.4-- схема узла логического умножения; на фиг.5 — схема взаимного 20 положения фотодиодов типоразмера, считывающих головок и плоского предмета на фиг.б — таблица .истинности для узла регистрации логической неравнозначиости.

На одну из сторон плоского прямоугольяого предмета, например конверта, вдоль одного из коротких ребер наносятся служебные метки, которые могут быть выполнеиы в виде сплошной контрастной полосы. Сочетания цвета, ширины и числа полос характеризуют количество видов плоских предметов.

Один из вариантов расположения меток — сторона, противоположная ад- 35 ресиой.

Фотооптическая система содержит два датчика.(фотодиода) 1 и 2 тилоразмера, считывающие головки 3 и 4.

Фотодиоды размещены на расстоянии 40 друг от друга, равном ширине зоны

"осмотра" краев коротких ребер предмета. Считывающие головки установлены одна против другой. При укаэанном (фиг.2) положении предмета служебная 45 метка не видна.

Устройство содержит фотооптическую систему, логические блоки, электромагниты исполнительньас механизмов.

Дпя обнаружения служебных меток ис- 50 пользуют свето- или цветочувствительные элементы, например фотооптические преобразователи, состоящие из линейки фотодатчиков. Устройство также содержит (фиг.З) элементы ИЛИ 5, фор- 55 мирователи 6 сигналов, узел 7 регист рации логической неравиозначности, элементы И 8, элементы ИЛИ 9, узел

10 логического умножения, исполни-: тельные механизмы 11 Узел 10 состоит из элементов И 12 (фиг,4). На фиг.3 показаны линейки фотодатчиков

13 и усилители 14, Узел 7 имеет два входа н один выход (фиг.6), Если оба сигнала на входах одинаковы, т.е ° два нуля или две единицы, то на выходе сигнал нулевой.

Если оба сигнала на входах неодинаковы, т.е. один из них равен нулю, другой — единице, то сигнал на выходе равен единице, Узел 10 по комбинации четырех сигналов от двух фотодиодон и двух считывающих головок через элементы 8 и 9 определяет исполнительный механизм 4, обеспечивающий поворот предмета относительно заданного положения лицевой стороны.

Определение лицевой стороны плоских прямоугольных предметов происходит следующим образом.

Предметы, с нанесенными на них служебными метками, подводят к фотооптической системе параллельно длинному ребру. Метка на предмете может появиться случайным образом в четырех положениях: два положения — метка на передней кромке справа и слева, два положения — метка на задней кромке справа и слева. Когда предмет пересекает первый датчик типоразмера, то включаются в работу обе считывающие головки 3 и 4 и начинают "осматривать" зоны вероятного расположения меток у передней кромки предмета. Оптическое изображение метки преобразуется в электрический сигнал.

Сигналы предварительно усиливаются н после элемента ИЛИ 5 подаются на формирователь 6. "Осмотр" прекращается, когда предмет закрывает оба датчика 1 и 2. Продвигаясь, предмет открывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают "осматривать" зоны вероятного расположения меток у заднего края предмета.

Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 н 4 подаются на вход узла 10, который по комбинации четырех сигналов определяет необходимый исполнительный механизм 11.

Применение служебной метки, расположенной вдоль края короткого ребра плоского предмета, позволяет определить положение лицевой стороны при любых размерах предмета с помощью только двух считывающих головок и двух фотодиодов, создает перспективы! 44 3974 РиР /

Рис. 2 гвтоматического липевання и дйтемпелевания всего потока письменной коррес— понденции, что особенно важно для средних и мелких предприятий, где эта работа выполняется вручную.

Использование изобретения повышает точность распознавания лицевой стороны предмета. формула изобретения

Устройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета, содержащее считывающие головки, соединенные выходами через усилители с входами соответствующих элементов ИЛИ, подключенных через формирователи сигналов к первым входам соответствующих элементов И, датчики типоразмера и исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства путем распознавания лицевой < тороны препмета, оно снабжено дополнительными элементами

И, узлом регистрации логической неравнозначности и узлом логического

5 умножения, при этом считывающие головки установлены одна напротив другой по разные стороны относительно большего ребра плоского прямоугольного предмета, датчики типоразмера размещены вдоль траектории движения плоского прямоугольного предмета, причем выходы датчиков типоразмера соединены с первыми входами дополнительных элементов И и соответствующи-! ми входами узла регистрации логической неравнозначности, который выходом .подключен к вторым входам элементов И и дополнительных элементов И, 20 выходы всех элементов И соединены с соответствующими входами узла логического умножения, который выходаьы подключен к входам соответствующих исполнительных механизмов, 25

14439 1.

От1

Ош2 .Олд.

ОЛ7 Ф фиг. Ф

Язе 5

1443974

Составитель С.Алексанов

Техред А. Кравчук Корректор Г.Решетник

Редактор И. Касарда

Заказ 6422/8

Тираж 5б9 Подписное

В1!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4