Устройство регулирования температуры подката для широкополосного стана горячей прокатки

 

Изобретение относится к металлургии , в частности к управлению широкополосным станом горячей прокатки . Цель изобретения - экономия топлива и металла при нагреве слябов за счет повышения точности регулирования температура подката. Устройство осуществляет оптимизацию, минимизацию функции стоимости, что достигается тем, что устройство снабжено блоком 7 коррекции,блоком 9 слежения за продвижением слябов, датчиком 8 температуры, датчиками 10 наличия 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И9) О1) (51) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСИСМГФ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТБЕННЫИ НОМИТЕТ СССР

ПО-ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4238926/23-02 (22) 28.04.87 (46) 15,12.88.Бюл. У 46 (71) Научно.-производственное объедиIl нение "Черметавтоматика (72) 10.П.Божко, Н.П.Бычков, Д.Н.Добронравов, Я,С.Масальский, А,Л,Генкин и А.P.Êóäåëèí (53) 621.771,065 (088.8) (56) Iran and Steel Engeneer, August, 1986, .)1 8, рр.41-47

Faglen С. ),, Singh N.G. and Coa1es Л.F, — А Hierarchical. Strategy

for Temperature Control о1 Hot Б г1р

Воцр)п .пр Process — Automatica, 9, Pergamon Press, 1973, рр. 209-222, (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕ11ПЕРАТУРЫ ПОДКАТА ДЛЯ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к управлению широкополосным станом горячей прокатки. 11ель изобретения — экономия топлива и металла при нагреве слябов за счет повышения точности регулирования температура подката. Устройство осуществляет оптимизацию, минимизацию функции стоимости, что достигается тем, что устройство снабжено блоком 7 коррекции, блоком 9 слеже- ния за продвижением слябов, датчиком

8 температуры, датчиками 10 наличия ж

1444003 где С - стоимость; металла, регуляторами ll температуры слябов в томильной зоне каждой нагревательной печи. При этом первый и второй входы блока 7 коррекции соединяются соответственно с датчиком 8 температуры и первым датчиком

10 наличия металла, а третий вход блока 7 коррекции соединяется с выходом блока 9 слежения. за продвижением слябов, который своими входами подсоединен к датчикам 10 наличия металла, причем выход каждого локального регулятора 3 подсоединен через канал 2 обмена данных к четвертому

Изобретение относится к металлургии, в частности к управлению широкополосными станами горячей прокатки.

Цель изобретения — экономия топ- 5 лива и металла при нагреве слябов за счет повышения точности регулирования температуры подката.

На фиг. I представле» а блок-схема устройства регулирования температуры подката для широкополосного стана горячей прокатки; на фиг.2 -- блоксхема. блока слежения за продвижением слябов.

Устройство содержит вычислительный блок 1, канал 2 обмена данными, локальные регуляторы 3, нажимные устройства 4, измерители 5 мощности, затрачиваемой главным приводом каждой клети в процессе прокатки, прокатные клети 6, блок 7 коррекции, датчик 8 температуры металла, блок

9 слежения за продвижением слябов датчики 10 наличия металла, регуля25 торы 11 температуры слябов в томильной зоне нагревательных печей, причем первый и второй входы блока 7 коррекции соединены соответственно с датчиками 8 температуры и наличия металла 10, контролирующего начало измерения температуры, а третий вход блока 7 коррекции соединен с выходом блока 9 слежения за продвижением слябов, который своими входами присоединен соответственно к датчи- 35 кам 10 наличия металла, инициирующим входу блока 7 коррекции, к пятому входу которого через канал 2 обмена данных подсоединен вычислительный блок 1. При этом. первый выход блока

7 коррекции через канал 2 обмена данных подсоединен к вторым входам локальных регуляторов 3, а второй выход блока 7 коррекции — к регуляторам 11 температуры слябов нагревательных печей, Блок 9 слежения за продвижением слябов реализован в виде последовательного запоминающего устройства на Р-триггерах. I з.ц. ф-лы, 2 ил. выдачу сляоов из нагревательных rieчей и установленным над экстрактора-. ми каждой печи, а дополнительные выходы каждого локального регулятора.

3 соединены с четвертым входом блока

7 коррекции, пятый вход последнего соединен с вычислительным блоком I верхнего уровня. При этом первый выход блока 7 коррекции соединен с вторым входом локальных регуляторов

3, а второй выход блока коррекции присоединен к регуляторам II температуры слябов нагревательных печей.

Устройство работает следующим образом.

Перед прокаткой очередного типоразмера полос на стане вычислительный блок I верхнего уровня производит расчет режимов обжатий металла по клетям черновой группы с целью получения необходимой температуры подката и его толщины. Загрузка клетей производится из расчета средней-мощности прокатки для каждой из шести клетей (пять клетей плюс окалиноломатель). Для сокращения времени расчета применяется метод покоординатного спуска. Расчет сводится к минимизации функции стоимости.

1444003

Т

Н5

P весовой коэффициент температуры; расчетное значение температуры подката; необходимое значение температуры подката; расчетное значение мощности прокатки; среднее значение мощности прокатки для нести клетей, т.е.

E — ° б

1 =! 15

С; — коэффициент мощности для каждой клети соответствующей модели мощности прокатки;

С вЂ” средний коэффициент мощнос- 20 ти для каждой клети

С, )

I=<

С вЂ” весовой коэффициент мощнос2 ти прокатки; — номер клети.

Использование (1) возможно для любого количества прокатных клетей в составе черновой группы. Расчет ведется с использованием температурных моделей, позволяющих оценить изменение температуры металла при прохождении сляба от нагревательной печи на выход черновой группы. При этом в качестве граничных условий используются энергосиловые параметры прокатки и заданная в пределах допуска толщина подката. С применением метода покоординатного спуска расчет производится за время около !

О с.

Использование весовых коэффициентов по температуре и мощности прокатки в (1) позволяет в зависимости от

45 соотношения указанных коэффициентов производить настройку черновой группы по выбору оператора на два основных режима. При С< > С и при минимально.допустимой температуре подката Т обеспечивается прокатка с

Н5 понижейным расходом топлива (топливосберегающий режим), так как при этом значение Тя позволяет снизить температуру нагрева слябов в нагревательных печах, а значит и расход топлива. Однако при этом нарушается режим равномерной загрузки (второй режим) клетей черновой группы (интенсифицируются обжатия в последних клетях группы), который имел бы место при примерном равенстве коэффициентов С, и С

Отсюда следует что возможны и промежуточные режимы в зависимости от соотношения коэффициентов С„ и С:

Коэффициент мощности клети С; учитывает энергосиловые воэможности каждой клети перед прокаткой данного типоразмера полос, которые, в свою очередь, определяются состоянием механического оборудования и главного привода данной клети. Выбор пеобходимых значений коэффициентов и

I ввод их в вычислительные устрбйство

1 верхнего уровня осуществляется оператором черновой группы клетей.

Расчетные значения параметров прокатки из (11, включая положение нажимных устройств прокатных клетей, являются исходными данными для локальных регуляторов и используются в качестве задающих воздействий на их входе.

При входе металла в i-.òóþ клеть данные о мощности главного привода этой клети на прокатку поступают с измерителя 5 мощности через канал 2 обмена данными в вычислительный блок

1 для вычисления мощности прокатки.

С использованием вычисленного значения мощности прокатки в -й клети производится процедура адаптации модели теплового состояния метелла "текущего" значения для следующего сляба, а также расчет "текущих" значений температуры металла в (i+1)-й и в (i+2)-й клетях данной области управления. Вычисленные значения температуры металла поступают в локальный регулятор 3 i-й клети, где производится расчет функции стоимости по формуле

С = Г/т, „— т„,/ + (2 ) где С вЂ” функции стоимости;

С4,С вЂ” весовые коэффициенты температуры для (i+1)-й и (i+2)-й клетей;

Т вЂ” температура металла на выхоФ де из клети

Т вЂ” необходимая температура ме-талла на выходе из клети;

i — номер клети.

1444003

В общем случае С « C . При наличии разности между заданными Т и ф текущими Т значениями температуры металла в локальном регуляторе фор5 мируется управляющий сигнал для необходимого обжатия металла нажимными устройствами 4 в (i+1)-й клети с целью минимизации отклонения температуры металла от расчетных значе- 10

% ,ний. При Т у Т обжатие увеличивается,так как более тонкий металл остывает быстрее и наоборот,т.е. С ъ " С необходимое абжатие металд Э ла в (i+1)-й клети должно минимизировать ошибку по температуре на выходе (i+2)-й клети, т.е. на выходе данной области управления, Введение в (2) коэффициента С4 при необходимости дает возможность, оператору распределить ошибку в температуре между (i+1)-й и (i+2)-й клетями. При таком управлении толщина металла на выходе области управления должна изменяться в пределах, 25 гарантирующих необходимую толщину падката на выходе черновой группы клетей. Поэтому предварительно для каждой области управления для толщины металла устанавливается допуск, д обеспечивающий заданную толщину падката, Блок 9 слежения за прадвиж:.— нием слябов идентифицирует принадлс.к-. ность сляба соответствующей печи. Па мере продвижения сляба на вьгхад черновой группы, поочередно работают остальные локальные регуляторы.

При выходе подката из последней клети черновой группы измеряется

его температура датчиком 8. Данные 40 о температуре подката поступают на первый вход блока 7 коррекции, где сравниваются расчетное и текущее значения температур подката. Расчетное значение температуры подката пос- 45 тупает на пятый вход блока коррекции. Последний анализирует состояние выходов локальных регуляторов, и если хотя бы один из регуляторов находится в области насыщения,, производится расчет корректирующего воздействия для соответствующего регулятора температуры томильной эоны 11-й печи, из которой был выдан сляб. Код номера печи определяется блоком 9 слежения за продвижением слябов и поступает на третий вход блока коррекции.-Корректирующее воздействие рассчитывается по формуле

hT; /hT (3) рассчитывается необходимая величина коррекции задания температуры на выходе каждой клети (или области управления) (4) + Т где ЛТ вЂ” разность между измеренным

Ц и расчетным значением температур падката;

К вЂ” передаточный коэффициент

i-й клети;

aL — коэффициент перехода ат температуры поверхности падката к среднемассавай температуре.

Введение н (4) коэффициента Ы обусловлено тем, чта 3ВМ верхнего

То — Тт ю (2)

K„) где Т вЂ” расчетное значение темпеP ратуры подката;

Т вЂ” измеренное (текущее1 значение температуры подката;

К, — передаточный коэффициент черновой группы клетей, характеризующий тепловые потери на линии прокатки да выхода падката из черновой группы. Определяется К„ рассчетным путем для каждого конкретнога стана, Включение в работу коррекции для расчета корректирующего воздействия осуществляется па команде датчика

10 наличия металла, Использование

К „ позволяет оперативно рассчитать корректирующее воздействие. Вход в зону ограничения любага локального регулятора температуры свидетельствует а неадекватности температурной модели, используемой в вычислительном блоке, температурному режиму прокатки.

Если при наличии разности расчетного и измеренных значений температуры падката не была э, регистриравана входа в зону ограничения какого-либо из локальных регуляторов, та производится расчет корректирующего воздействия для каждого локального регулятора устройства. На основе выражения для передаточного коэффициента клети

1444003 уровня дает расчет заданной среднемассовой температуры металла на выходе каждой клети черновой группы, так как именно эта температура в ос5 новном определяет энергосиловые параметры прокатки. Для следующего сля ба задающее значение температуры на выходе 1 и клети изменяется на — + Т

В качестве вычислительного устройства верхнего уровня может быть использован управляющий вычислительный комплекс на базе ЭВМ "Электроника-60". Блок коррекции и локальные регулятсры могут быть реализованы на базе управляющего технологического комплекса УТК вЂ” 5 (АСУ ТП-16-004), В качестве датчиков температуры и наличия металла, контролирующего начала измерения, могут быть приме- 20 иены серийно выпускаемые приборы, как правило, уже установленные на выходе черновой группы клетей щирокополосных станов горячей прокатки.

Регуляторы температурь1 слябов в 25 томильной зоне нагревательных пе- ° чей, имеются на методических печах указанных станов, также как и схемы управления нажимными устройствами прокатки клетей. Датчики наличия ме- 30 талла, индициирующие момент выдачи слябов из печи, по типу аналогичны датчику на выходе черновой группы и также используются в сов— ременном прокатном производстве горячей полосы. В качестве измерителей мощности может быть использован преобразователь мощности типа П004, Блок слежения за продвижением слябов (фиг.2) содержит ключи К, — 40

К, формирователи 12 — 21 импульсов, регистры 22 — 25 запоминания, элементы ИЛИ 26 и 27, элемент ИЛИ 28, элементы ИЛИ-НЕ 29 — 31, элементы

И 32 — 44, устройства 45 — 47 задерж 45 ки времени, инвертор 48, причем ключи К вЂ” К подсоединены через формиро1 5 ватели 12 — 16 импульсов к соответствующим информационным входам регистра 22 и через элемент ИЛИ 26 к цепи синхронизации регистра 22, а выход элемента И 32, первый вход которого соединен с выходом элемента

ИЛИ 27 — к цепи синхронизации регистра 23. При этом первый вход элемента ИЛИ 27 соединен с выходом блоков

45 задержки времени; подсоединенного к выходу элемента ИЛИ 26, и с входом устройства 46 задержки времени, вы= ход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 28. Выход элемента

И 44 соединен с цепью синхронизации регистра 24, а выход элемента ИЛИ

28 подсоединен к первому входу эле мента И 44. При этом ключ Кб подсоединен к входу формирователя 17 импульсов, выход которого подсоединен к формирователю 18 импульсов, соединенному с.первым входом элемента И 43. Выход последнего соединен с цепью синхронизации регистра 25.

Причем выход формирователя соединен с входом устройс ва 47 задержки времени, выход кс"...орого присоединен к второму входу элемента ИЛИ 28, а к информационным входам регистров 23 и 24 подсоединены выходы элементов

И ЗЗ вЂ” 42, первыми своими входами соединенные с выхода регистров 22 и 23 соответс-.зенчо. При этом вторые входы элементов И 33 — 37 соединены с вторым входом элемента И 32 и с выходом элемента ИЛИ-HE 29, а вторые входы элементов И 38 . — 42 соединены с вторым входом элемента И 44 и с выходом элемента ИЛИ-НЕ 30.

Входы элементов 1ПИ-HE 29 и 30 подсоединены соответс-.венно к выходам регистров 23 и 24. Причем соединен с цепью сброса регистра 23 выход формирователя 20, подсоединенного своим входом к выходу элемента ИЛИ-НЕ

30. Цепь сброса регистра соединена с выходом формирователя 21 импульсов вход которого подключен на выход элемента ИЛИ-HE 31,каждый вход которого соединен с выходами регистра 25 соответственно ° Второй вход элемента

И 43 подсоединен к выходу инвертора

48, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 30 и с входом формирователя 20 импульсов, Вход элемента И 27 соединен с выходом формирователя 19 импульсов, вход которого соединен с выходом формирователя 17 импульсов и с входом формирователя 18 импульсов.

Блок слежения за продвижением слябов работает следующим образом.

При выдаче сляба, например, из печи 5, срабатывает датчик наличия металла, установленный над экстрактором пятой печи и замыкает свой кон1 такт. При этом сигнал логической единицы,. формируемой цепью подключенного через ключ К делителя на резисторах R - и Rq, поступает на вход

1444003!

О формирователя 16 импульсов . На его ю выходе на время, равное длительности сформирова импульса, устанавливается код 10000, так как 1" — на выходе формирователя 6 и "0" вЂ,на выходе формирователей 12-!5. Одновременно через элемент ИЛИ 26 на синхронизирующие входи В-триггеров ре1"истра 22 поступает синхроимпульс. В регистре 22 записывается код, установленный на выходе формирователя импульсов, Через блок 45 задержки времени синхроимпульс поступает на вход элемента ИЛИ 27, а с его выхода через 15 элемент И 32 — на синхронизирующий вход регистра 23. Так как в регистре 23 в начальный момент информация отсутствует, на выходе элемента

ИЛИ-НЕ 29 установлена "1", подготав - 20 ливающая входы схем 33-37 совпадения.

При поступлении синхроимупльса производится запись кода из регистра 22 в регистр 23. Аналогично чеpcs задержку 46 производится запись 25 кода сляба пятой печи в регистр 24., При появлении 1" на одном из выходов регистра 24 через элемент ИЛИ-.НЕ 30 и формирователь 20 импульсов производятся сброс информации в ЗО регистре 23 и подготовка е -o swapo через схему ИЛИ-НЕ 29 к приему с;:..:" дующей информации. Если к этому вр=. мени из другой печи выдается сляб, то запись соответствующего ко„:;а и., о— изводится в регистр 23 через регистр

22 так же, как было указано. IIpp этом новый код не проходит в регистр

24, так как входи его отключены от выходов регистра 23 схемами 38 — 42 совпадения и на вторые входы которых подан "0" от элемента ИЛИ-НЕ 30.

Аналогично входы регистра 23 отклю— чаются от выходов регистра 22 после записи нового кода. Теперь при выдаче очередного сляба информация поступает только в регистр 22.

При подходе первого сляба (из печи 5) в зону датчика температуры срабатывает ключ К, управляемый датчиком наличия металла в зоне датчика температуры. На вход формии и рователя 17 импульсов поступает

Формирователь 17 импульсов формирует на выходе импульс определенной

55 длительности (1 мс), который по ,переднему фронту дифференцируется формирователем 18 импульсов. При этом через схему 43 совпадения, втоpîé вход которой соединен с выходом инвертора 48, формируется синхроимпульс, поступающей на синхронизирующие входы выходного регистра 25.

Информация из регистра 24 записывается в регистр 25, Как только на одном из выходов регистра 25 появляется "1" через элемент ИЛИ-НЕ 31 и формирователь 2! импульса формируется импульс сброса в регистр 24.

Через задержку 47 времени и элемент

ИЛИ 28 сигнал "!" поступает на вход схемы 44 совпадения, на втором входе которой к этому времени установлены также сигналы "1". При этом на синхронизирующий вход регистра 24 поступает информация из регистра 23.

Таким образом, в регистр 24 переписывается код второго сляба на линии прокатки. Происходит сброс информации в регистре 23 через формирователь ?О импульсов, и информация из регистра 22 переписывается в регистр

23, Эта перезапись осуществляется по заднему фронту выходного импульса формирователя !7 импульсов путем его днфференцирования. формирователем !

9 импульсов. При этом сформированный импульс через элементы ИЛИ 27 и

И 32 поступает на синхронизирующие входы регистра 23.

К этому времени блок слежения за сопровождением слябов характеризуется состоянием, при котором в регистрах 25-23 записаны коды слябов, последовательно выдававшихся на линию прокатки из нагревательных печей.

Регистр 22 готов к приему кода следующего (четвертого) сляба. На выходе регистра 25 установлен код сляба, температура которого измеряется в данный момент и по которому определяется принадлежность этого сляба той или иной нагревательной печи (в данном случае печи 5) . Необходимо отметить что четвертый сляб может появиться на линии стана только после ухода первого сляба из зоны измерения датчика температуры.

Достоинствами предлагаемой схемы блока слежения за продвижением слябов являются отсутствие необходимости установки, а значит и эксплуатации, дополнительных датчиков на линии стана: все указанные датчики, как правило, уже установлены в прокатных цехах широкополосных станов; возможность при необходимости увели1444003

)2 чить количество регистров и входов, если повьш ение производительности пропрокатных цехов дает возможность нахождения на лиии прокатки более четырех слябов или дополнительной печи либо печей; помехозащищенность, так как информация последовательно перемещается в параллельном коде и только при наличии синхроимпульсов, вырабатываемых логикой схемы. Кроме того, использование регистров с блокировкой входов также существенно повышает помехозащищенность.

Сброс регистров при включении пи5 тания осуществляется известным способом с помощью RC-цепи (не показано).

Электрическая принципиальная схема блока реализована на элементах

155 серии. Каждый регистр собирается из двух схем-ТИ8 (считываемый D-триггер), синхронизирующие входы которых объединяются. Формирователи 12 — 16, 17 и 20, 18 и 21 импульсов выполнены по одной схеме на элементе 155 серии ЛАЭ.

Фо рмул а и з о б р е т ения

1. Устройство регулирования темпе- 0 ратуры подката для широкополосного стана горячей прокатки, содержащее вычислительный блок, локальные регуляторы„ блоки управления нажимными устройствами прокатных клетей, датчи35 ки мощности прокатки и канал обмена данных, при этом вычислительный блок соединен через канал обмена данных с первыми входами локальных регулятоBblходы KoTopblx соединены сооТ 40 ветственно с входом каждой схемы управления нажимными устройствами последующей прокатной клети, а выходы датчиков мощности прокатки подсоединены через канал обмена Дннных к 45 вычислительному блоку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью экономии топлива и металла при нагреве слябов за счет повышения точности регулирования температуры подката, оно

50 снабжено блоком коррекции, блоком слежения за продвижением слябов, датчиком температуры, первым датчиком наличия металла, регуляторами температуры слябов в томильной зоне каж,дой нагревательной печи, вторыми дат55 чиками наличия металла, установленны.ми над экстракторами каждой нагревательной печи стана, при этом первый и второй входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком температуры и первым датчиком наличия металла, а третий вход блока коррекции соединен с выходом блока слежения за продвижением слябов> который своими входами соединен соответственно с вторым датчиком наличия металла, причем выход каждого локального регулятора подсоедйнен через канал обмена данных к четвертому входу блока коррекции, к пятому входу которого через канал обмена данных подсоединен вычислительный блок, при этом первый вь.ход блока коррекции через канал обмена данных подсоединен к вторым входам локальных peryJIHTopoB„ а второй выход блока коррекции — к регуляторам температуры слябов нагревательных печей, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок слежения за продвижением слябов содержит четыре регистра на D-триггерах, i+I ключей и i+5 формирователей импульсов, где i = 1,п и определяется количеством нагревательных печей на стане, три устройства задержки времени и схемы управления из первого, второго и третьего элементов ИЛИ, первого, второго, третьего и 2 ° 1 элементов И, первого, второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, при этом д входных ключей, управляемые вторыми датчиками наличия металла, подключа« ются через i схем формирования импульсов к информационным входам первого регистра и через первый элемент

ИЛИ к цепи синхронизации первого регистра, а также выход первого элемента И, первый вход которого соеди-. нен с выходом второго элемента ИЛИ— к цепи синхронизации второго регистра, при этом первый вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом первого устройства задержки времени, подключенного к выходу первого элемента

ИЛИ, и с входом второго устройства задержки времени, выход которого с0е. динен с первым входом третьего элемента ИЛИ, и выход второго элемента схемы И соединен с цепью синхронизации третьего регистра, причем выход третьего элемента ИЛИ подсоединен к первому входу второго эле- . мента И, при этом (i+1)"é ключ, управляемый первым датчиком наличия

1444003

14 л

Составитель A.Ñåðãååâ

Редактор И.Касарда Техред A.Êðàí÷óê Корректор М.Максимишинец.

Заказ 6425/10 Тираж 467 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-)5, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 металла, соединен с входом (i+1)-го формирователя импульсов, выход которого соединен с входом (i+2)-ro формирователя импульсов, соединенного с первым входом третьего элемента И, выход которого подсоединен к цепи синхронизации четвертого регистра и к входу третьего устройства задержки времени, выход которого соединен 10 с вторым входом второго элемента

ИЛИ, соединенного с вторым входом третьего элемента И,а к информационным входам второго и третьего регистров подсоединены выходы 2 i элементов И, первыми своими входами соединенные с выходами первого и второго регистра соответственно, а вторыми входами соединенные с вторыми входами первого и второго элементов 20

И и с выходами первого и второго элементов схемы ИЛИ-НЕ, подсоединенных соответственно к выходам второго и третьего регистров,, причем цепь сброса второго регистра соединена с выходом (i+3)-ro формирователя импульсов, подсоединенного своим входом к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, а сбросовая цепь третьего регистра соединена с выходом (1+4) Fo формирователя импульсов, соединенного с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, каждый вход которого соединен с выходами четвертого регистра соответственно, а второй вход третьего элемента И соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ и с входом (i+3)-го формирователя импульсов, при этом второй вход второго э:-:-.мента ИЛИ соединен с выходом (i+5)-го формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом (i+1)-го формирователя импульсов и с входом (i+

+2)-".o формирователя импу ьсов,