Устройство для контроля и регулирования технологических параметров

 

Изобретение относится, к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления Е технологическими процессами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение устройства . Устройство содержит генераторы: задающий 1, линейно изменяющегося напряжения 2 и 3, пульсирующего напряжения 7, ключи 4, 5, 6, формирователь 8 импульса, датчик 9, задатчик 10 уставки, задатчик 11 зоны чувствительности , блок 12 формирования управляющего сигнала, элементы И,13, 14, индикаторы 15, 16 н усилители 17, 18. Устройство обеспечивает контроль и регулирование технологических параметров в импульсном режиме при асимметричном воздействии на регулирующий исполнительный механизм. 4 ил. 75 2н (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (I9> (!11 (s» 4 G 05 В 23/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ь "" "

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4226947/24"24 (22) 09.04.87 (46) 15.12.88, Бюл. 1(- 46 (71) Научно-производственное объединение Союзцветметавтоматика" (72) Г.В.Федин, В.Я .Балиашвили, Н,И.Сазанов и В.И.Якубович (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1273885, кл. G 05 В 23/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Il 898389, кл. G 05 В 23/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ (57) Изобретение относится. к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и упрощение устройства ° Устройство содержит генераторы: задающий 1, линейно изменяющегося напряжения 2 и 3, пульсирующего напряжения 7, ключи 4, 5, 6, формирователь

8 импульса, датчик 9, задатчик 10 уставки, задатчик ll зоны чувствительности, блок 12 формирования управляющего сигнала, элементы И,13, 14, индикаторы 15, 16 и усилители

17, IS. Устройство обеспечивает контроль и регулирование технологических параметров в импульсном режиме при асимметричном воздействии на регулирующий исполнительный механизм.

4 ил.

1444715

С выхода генеРатоРа 1 на входы. re-55 нераторов 2 и 3 поступают сигналы, I определяющие цикл работы устройства.

Генераторы 2 и 3 запускаются, и на их выходах появляются линейно нарасИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами, например в цветной металлургии, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и упрощение устройства.

На фиг.1 изображена блок-схема 10 устройства; на фиг.2 - пример схемы генератора линейно-изменяющегося напряжения; на фиг.3 — блок формирования управляющих сигналов, на фиг.4— эпюры сигналов . 15

Устройство содержит задающий генератор 1, первый 2 и второй 3 генераторы линейно изменяющегося напряжения, первый 4, второй 5 и третий

6 ключи, генератор 7 пульсирующего 20 напряжения, формирователь 8 импульса, датчик 9 (параметра), задатчик 10 уставки,.задатчик зоны чувствитель.ности 11, блок 12 формирования управляющего сигнала 12, элементы И 13, 14, индикаторы 15, 16, усилители 17, 18. На схеме изображен исполнительный механизм 19 для воздействия на объем контроля.

Генераторы линейно изменяющегося напряжения содержат каждый: резистор

20, транзисторы 21 и 22, накопительный конденсатор 23, операционный усилитель 24 и переменный резистор 25, Влок формирования управляющего сигнала. содержит операционные усилители 26, 27 и резисторы 28-37. Задатчик 11 выполнен в виде потенциометра.

На фиг.4 показаны следующие эпюры сигналов в различных точках схемы: 40 питающего напряжения усилителей

U < {«1, с прямого выхода генераторе.

7 — U с выхода генератора 1 — U с выхода датчика 9 — U (U9), с выхода задатчика 10 — U, с выхода ключа 45

4 — U4, с выхода ключа 5 — U» с первого выхода ("больше") блока 12

11, (U р),со второго выхода ("меньше") блока 12 — П„,„(У, „), с выI хода элемента И 13 — 11|, (11,. ), выхода формирователя 8 — U .

Устройство работает следующим образом. тающие напряжения, которые модулируются с помощью ключей 5 и 6 частотой генератора 7, и подаются на инверсные входы операционных усилителей 26 и

27 соответственно, где складываются с сигналом зоны U<, амплитуда которого задается потенциометром 11 и модулируется частотой генератора 7 че" реэ ключ 4.

В зависимости от соотношения сигналов датчика U9, эадатчика Ц,,|, модулированных линейно нарастающего напряжения U>(U ) и сигнала эоны U4 на выходе операционного усилителя 26 (27) присутствуют (отсутствуют) управляющие импульсы "больше ("меньше ), которые логически складываются по схеме И с сигналами U, и Гэ, и полученный сигнал через усилитель 17 {18 воздействует на исполнительный механизм 19, За счет разных коэффициентов наклона линейно нарастающих напряжений на исполнительнь и механизм воздействуют импульсы ра з ных длительностей при одинаковых рассогласованиях между U9 и !1, . Среднее значение напряжения, определяемое скважностью управляюших импульсов, обеспечивает индикацию выхода параметра за. верхнюю либо за нижыою границу, 111ирина зоны

Up определяется амплитудой импульсов напряжения„которая задается потенциом ет ро м

Рассмотр я случай, когда параметр находится е ||е эоны U ) U ю + U 4, На выходе "больше" блока 12 появляется сигнал "1", длительность которого определяется углом наклона сигнала U<.

При выполнении условия U 9 < U II + .+ U4 + U< сигнал переходит в импульсный, аналогичный сигналу с инверсного выхода генератора 7, Сигнал складывается логически с сигналом выхода генератора 1 U и с импульсами с выхода формирователя 8. В результате получаются управляющие импульсы U,>., Длительность импульсов Бз меньше, чем длительности "0" выхода "больше" (но достаточные для включения усилителя), поэтому они компенсируются и на выходе элемента И 13 получаем сигнал формы U > . Сигнал с выхода бгока 12 включает индикатор 15, нагример .|ампу накаливания, и индицирует выход параметра за верхнюю границу.

Когда параметр находится в зоне

Г ц 1о 119 ц1о + 114, на выходе " опыте" блока 12 U,z появляется сигнал

14447

"1" в течение времени регулирования и "0" в течение времени контроля и индикатор 15 выключается. Регулирующие импульсы исчезают после выполнения условия U-, (Б, + Б . Сигналы

Бб и Чр лоически складываются !

2 г! элементом И t 3 и через ус;литель воздействуют <а исполнительп.»й механизм, В рассмотренных гч!чаях сигнал íà 1Q выходе "меньше U, (1;, „) блока 12 равен "0".

В рассмотренных слуаях, меняя местами значения сигналов Uio u Uq (0 ) на выходах, сигналы на выходах 15 .!

"больше" и "меньше" также меняются местами и поскольку угол наклона U< отличается от угла наклона U5 (например, больше), то длительность регулирующих сигналов "меньше" соответ- 2О ственно уменьшается.

Формул а изобретения

Устройство для контроля и регули- 25 рования технологических параметров, содержащее два уси, два элемента И, два индикатора, блок формирования управляющего сигнала, генератор пульсирующего нащ яжения, задат- 30 чик эонь чувствительности, задающий генератор, прямой выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых и входы индикаторов связаны с выходами блока форми- 3 рования управляющих сигналов, выходы!

5 элементов И подключены к входам уси" лителей, выходы которых служат выходами устройства для подключения исполнительного механизма воздействия на объект контроля и регулирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения устройства, в него введены два генератора линейно изменяющегося напряжения, три ключа, формирователь импульса, датчик и эадатчик уставки,. выход задатчика зоны чувствительности подключен к информационному входу первого ключа, управляющий вход которого соединен с инверсным выходом генератора пульсирующего напряжения, а выход — с первым входом блока формирования управляющего сигнала, второй и третий входы которого связаны соответственно с выходами датчика и задатчика уставки, а четвертый и пятый входы— соответственно с выходами второго и третьего ключей, информационные входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго генераторов линейно изменяющегося напряжения, входы которых соединены с инверсным выходом задающего генератора, управляющие входы второго и третьего ключей и вход формирователя импульса связаны с прямым выходом генератора пульсирующего напряжения, выход формирователя импульса подклю-! чен к третьим входам элементов И.

1444715

Составитель В.Воронков

Техред Л, Олийнык Корректор М.Максимишинец

Редактор Н.Горват

Заказ 6505/45 Тираж 866 Подписное л ((ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4