Устройство для счета предметов,переносимых конвейером

 

Изобретение относится к вьгаислитедьной технике и может быть использовано для учета количества продукции в автоматизированных транспортно-складских системах. Целью изобретения является повышение точности работы устройства. Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержит первый и второй датчики 1 и 2, датчик 3 скорости движения конвейера, датчик 4 направления движения конвейера, первьй, второй, третий и четвертый триггеры 5-8, первый и второй счетчики 9 и 10, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 17- 20, элемент 21 задержки и одновибраторы 22 и 23. Вероятность .неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 06 М 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ,И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4237773/24-24 (22) 30.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. К 46. (71) Московский институт инженеров железнодорожногб транспорта (72) П.Э.Борицкий, В.М.Крылов, 3.А.Крепкая и О.Д.Шинднес (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .

У 767795, кл. G 06 М 7/02, ;

Авторское свидетельство СССР

9. 1076927, кл. G 06 М 7/02, 1982. (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для учета количества продукции в автоматизированных транспортно-складских системах. Це„.Я0„„1444843 А 1 лью изобретения является повышение точности работы устройства. Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержит первый и второй датчики 1 и 2, датчик 3 скорости движения конвейера, датчик 4 направления движения конвеиера, первый, второй, третий и четвертый триггеры 5-8, первый и второй счетчики 9 и 10, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 1720, элемент 21 задержки и одновибраторы 22 и 23, Вероятность .неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю. 1 ил.

1444843

Изобретение относится к вычнсли- двумя соседниь и предметами, располотельнои технике и мо ет может быть ис- женнымн на конвейере. Этим исключаетпользовано для учета количества про- ся срабатывание устройства одновредукции в автоматизированных транS менно от двух предметов. При прохож-" спортно-складских системах. дении предметом датчика 1 вырабатыЦель изобретения — повышение точ„- вается импульс, который поступает на ности работы устройства. вход триггера 5 и переводит его в

На чертеже представлена функцио- единичное состояние. Датчики ики 1 и 2 нальная схема предлагаемого устрой- 1ð срабатывают в момент прохода мимо них ства. центра предмета, что исключает счет

Устройство содержит первый 1 и предмета в случае его неполного провторой 2 датчики, датчик 3 скорости хода мимо датчика. движения конвейера, датчик 4 направления движения конвейера, первый, jg 5 поступает на первый вход элемента второй, третий и четвертый триггеры И 13. На суммирующий вход счетчика

10 поступает импульсная последователь"

-индикатор 11, дешифратор 12, первый, ность, частота которои пропорциональвторо, третин и че в и етвертый элементы на скорости движения ленты конвейера, И 13-16, первый, второй, третий и 20 Содержимое счетчика 10 с приходом четвертый элементы ИЛИ 17-20, элемент каждого импульса увеличивается на

21 задержки, первый 22 и второй 23 единицу, начиная с числа и, когда одновибраторы. оно становится равн м ь 2п-1 или 2п-2

Датчик 3 скорости движения кон- . на выходе элемента ИЛИ 19 появляется вейера состоит из источника и при- 25 импульс, который сигнализирует о том, емника света, формирователя импульсов, что предмет в этот контрольный момент подключенного к выходу приемника све- уже должен достичь датчика 2. та, диска с прорезями, закрепленного Прохождение предмета мимо датчика на валу конвейера и размещенного меж- 2 в момент наличия сигнала на выходе ду источником и приемником света. ЗО элемента ИХЫ 19 приводит к появлению

Перемещение ленты конвейера вызывает импульса на выходе элемента И 15, ко-. появление на выходе формирователя ; торый устанавливает триггер 7 в едиимпульсов импульсной последователь- ничное состояние. Сигнал с выхода ности, частота которой пропорциональ-- триггера 7 поступает через элемент на скорости движения конвейера. Все 35 KIH 17 и элемент 21 задержки на остальные элементы устройства типо- - вторые входы триггеров 5-8 и сбрасывает их в нуль. Этот же сигнал посвые.

Устройство для счета предметов, тупает на суммирующии вход счетчика переносимых конвейером, работает 9 и увеличивает его содержимое на следующим образом. единицу. Происходит счет предметов, Перед началом работы устройства Код, записанный в .счетчик 9 соотна его вход начальной установки по-, ветствует количеству хранящихся на дается кратковременный сигнал, по складе предметов, которое высвечикоторому осуществляется начальная ус- вается на индикаторе 11. тановка триггеров в нулевое состоя- 45 Изменение сигнала на инверсном гие, в счетчик 10 осуществляется за- выходе триггера 5 (6) с нулевого пись числа п, в счетчик 9 записывает- на единичный при сбросе триггеров ся число, соответствующее количеству приводит к появлению короткого импредметов находящихся в данный мо- пульса на выходе одновибратора 22

t (23), который осуществляет запись

Допустим, что предметы, поступаю- в счетчик 10 числа и, Устройство щие на склад, движутся в направлении приведено в исходное состояние и от первого датчика ко второму. В этом готово к счету следующих предметов, случае на первом выходе датчика 4 При изъятии предметов со склада направления движения конвейера при- 5 они движутся в направлении от датсутствует единичный сигнал, на вто- чика 2 к датчику 1. Устройство при ром — нулевой. Расстояние между дат- этом работает аналогично с той разчиками 1 и 2 выбирается меньшим, чем ницей что единичный сигнал присутминимально возможный зазор между ствует на втором выходе датчика 4

3 1444 направления движения конвейера, содержимое счетчика 10 уменьшается, единичный сигнал появляется в контрольный момент на выходе элемента

ИЛИ 18, код, записанный в счетчике

9, уменьшается на единицу, что соответствует изъятию одного предмета со склада.

В случае, если конвейер останавливается в момент, когда предмет прошел только мимо одного датчика, а затем перемещается обратно, то счет не осуществляется, так как при вторичном проходе предмета мимо датчика триггер 5 (6) со счетным входом возвращается в исходное состояние. При этом с помощью одновибратора 22 (23) и элемента ИЛИ 20 осуществляется возврат в исходное 20 состояние и счетчика 10.

Защита от ложного счета предметов в случае ложных срабатываний датчиков 1 или 2 осуществляется следующим образом.

B случае ложного срабатывания одного из датчиков через контрольное время (время, необходимое для перемещения иэделия между первым и вторым датчиками с учетом скорости 30 движения конвейера) второй датчик не срабатывает (вероятность его срабатывания от помехи в строго заданный короткий интервал времени близка к

I кулю), и ложный счет предмета не осу- 35 ществляется. Содержимое счетчика 10 успевает увеличиться до 2п (уменьшиться до О), что приводит к появлению импульса на выходе элемента ИЛИ 17;

7 . который через элемент 21 задержки 40 приводит устройство в исходное состояние.

Таким образом, вероятность неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за 45 счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю, что ведет к повышению точности счета предметов и обуславливает высокий технико-экономический эффект 5р от применения предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый и второй датчики, первый, второй и третий триггеры, первый, вто843 4 рой, третий и четвертый элементы И, первый элемент HJIH и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены датчик скорости движения конвейера, датчик направления движения конвейера, пер-, вый и второй счетчики, индикатор, четвертый триггер, дешифратор, вто" рой, третий и четвертый элементы ИЛИ и первый и второй одновибраторы, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первым входом четвертого элемента И, первым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, первым входом второго триггера, прямые выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому входу первого элемента И, второму входу третьего элемента И и первому входу второго элемента И, второму входу четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому входу первого элемента ИЛИ, первому входу первого счетчика и второму входу первого счетчика, второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через элемент задержки соединен с вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого триггеров, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с первым и вторым входами четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, третьи входы первого счетчика, первого элемента .И и четвертого элемента ИЛИ объединены и являются входом начальной установки устройства, первый и последний выходы дешифратора соединены соответственно с четс вертым и пятым входами первого элемента ИЛИ, второй и третий входы дешифратора подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, два предпоследних выхода дешифратора подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, выход датчика скорости движения конвейера

Составитель И.Рыбаков

Техред М.Ходанич

Корректор М.Шароши

Редактор Т.Парфенова

Заказ 6483/52

Тираж 704

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r., Ужгород, ул. Проектная, 4 о подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим входами второго счетчика, первый и второй выходы датчика нап-!

1444843 6 равления движения конвейера подклю" чены соответственно к третьим входам первого и второго элементов И„ выход первого счетчика соединен с входом индикатора.