Лебедка

 

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к пебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих, подвижных относительно барабана. Целью изобретения является снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. Лебедка содержит барабан 2, кинематически связанный посредством механизма 3 с изменякщимся передаточным числом с укладчиком 5 гибкого элемента, который состоит из ходового винта 6 с кареткой 8. Механизм 3 содержит диф ференциальный планетарный редуктор с солнечным колесом 13, связанным с устройством 14 регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель 17. Лебедка снабжена задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, тахогенератором 18, силовым управляемым преобразователем 20, фор «1рователем 24 сигнала управления, датчиком 29 оборотов барабана 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3969976/40-11 (22) 28.10.85 (46) 23.12.88. Бюл. У 47 (72) Н.В.Белостоцкий, А.Б.Белый, В.Я.Доценко и Н.И.Шкваренко (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 360316, кл. В 66 D 1/36, 1970. (54) ЛЕБЕДКА (57) Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих, подвижных относительно барабана. Целью изобретения является снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. Лебед„„Я0„„1446096 А1 (5l)4 В 66 D 1/38 ка содержит барабан 2, кинематически связанный посредством механизма 3 с изменяющимся передаточным числом с укладчиком 5 гибкого элемента, который состоит из ходового винта 6 с кареткой 8. Механизм 3 содержит диф-: ференциальный планетарный редуктор с солнечным колесом 13, связанным с устройством 14 регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель 17. Лебедка снабжена задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, тахогенератором

18, силовым управляемым преобразователем 20, формирователем 24 сигнала управления, датчиком 29 оборотов ба" рабана 2. 1 ил.

1446096

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих подвижных относительно барабана.

Цель изобретения — снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. !О

На чертеже изображена кинематическая схема лебедки.

Лебедка содержит редуктор 1, барабан 2, механизм 3 кинематической связи с изменяющимся передаточным числомд5 который цепным приводом 4 связан с укладчиком 5 гибкого элемента, содержащим.ходовой винт 6 и перемещающуюся по нему с помощью поводка 7 каретку 8. 20

Механизм 3 кинематической связи с изменяющимся передаточным числом содержит солнечную шестерню 9, сидящую на валу !О барабана 2, входящую в зацепление с сателлитами 11, установ- 25 ленными в водиле 12 и входящими в зацепление с солнечным колесом 13, кинематически связанным с устройством

14 регулирования скорости и направления вращения, состоящим иэ червячно- ЗО го колеса 15, жестко сидящим на солнечном колесе 13, и входящего в зацепление с червяком 16. связанным с не зависимым электродвигателем 17, кинематически связанным с тахогенератором 35

18, а электрически связанным с выходом 19 силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которого электрически связан b тахогенератором 18, а второй вход 22 силового 40 управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первый вход 25 которого электрически связан с выходом 26 задатчика 27 диаметра 45 гибкого элемента, а второй вход 28 электрически связан с датчиком 29 оборотов, кинематически связанным с барабаном 2.

Лебедка работает следующим образом.

Вращение от барабана 2, полученное от редуктора 1, через солнечную

Шестерню 9, сидящую на валу 10 барабана 2, водило 12 с сателитами 11, обкатываемыми по солнечному колесу

13 механизма 3 кинематической связи с измекяющимся передаточным числом, и цепной привод 4 передается ходовому винту 6, который перемещает с помощью поводка 7 каретку 8 укладчика

5 гибкого элемента, Скорость и направление вращения солнечному колесу 13 задает устройство 14 регулирования скорости и направления вращения, включающее червячное колесо 15, жестко сидящее на солнечном колесе 13 и входящее в зацепление с червяком 16, связанным с независимым электродвигателем 17, обороты которого прямо пропорциональны величине сигнала от выхода 19 силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которого электрически связан с тахогенератором

18, который кинематически связан с электродвигателем !7, а второй вход

22 силового управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первый вход 25 которого электрически связан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента, а второй вход 28 электрически связан с датчиком 29 оборотов, кинематически связанным с барабаном 2.

Сигнал, поступающий от датчика 29 оборотов на второй вход 28 формирователя 24 сигнала управления, служит для обеспечения независимости шага укладки от частоты вращения барабана 2.

Сигнал обратной связи, поступающий от тахогенератора 18 на первый вход 21 силового управляемого преоб" разователя 20, служит для стабилизации частоты вращения электродвигателя 17 и заданной величины сигнала от выхода 23 формирователя 24, поступающего на второй вход 22 силового управляемого преобразователя 20.

Изменение скорости и направления вращения электродвигателя 17 в зависимости от сигнала, выработанного задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, позволяет автоматически бесступенчато изменять mar укладки и производить правильную укладку на барабан 2 гибкого элемента переменного диаметра.

Формула изобретения

Лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный посредством механизма с изменякицимся передаточным числом с укладчиком гибкого элемента, включающим в себя перемещающуюся по

1446096

Составитель А.Проворов

Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Редактор Н.Рогулич

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6700/27

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходовому винту с помощью поводка каретку, при этом механизм с изменяющимся передаточным числом содержит дифференциальный планетарный редуктор, одно из колес которого кинемати5 чески связано с устройством регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на дру" гой, лебедка снабжена задатчиком диаметра гибкого элемента, тахогенератором, силовым управляемым преобразователем, формирователем сигнала управления и датчиком оборотов, при

У. этом тахогенератор кинематическн связан с электродвигателем, задатчик диаметра — с гибким элементом, а датчик оборотов — с барабаном, первый вход силового управляемого преобразо" вателя электрически связан с тахогенератором, его второй вход — с выходом формирователя сигнала управления, первый вход последнего - с выходом задатчика диаметра, а второй входс датчиком оборотов.