Гидравлический привод

 

Изобретение м. б. использовано в системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой. Цель изобретения - повышение КПД гидропривода. Управляемый двухпоэнционный распределитель 10 установлен в напорной гидролинни 7 мультипликатора 22 давления с реверсивным гидрораспределителем 9. Одна из полостей управления распределителя 10 соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления 1, через обратный клапан II - с гидролинией 7. Гидролиння 7 соединяет рабочую полость мультипликатора 22 с распределителем 10. Другая полость управления подключена к сливной гидфолинии 8. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5п 4 F 15 В l l 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИЩ-"ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) !295043 (21) 4224385/25.-29 (22) 06.04.87 .(46) 30,12.88. Бюл. № 48 (72) В. В, Борданов, А. Н. Петухов, А. Ф. Герасимов н Л. П. Константинов

53) 621.225.82 (088.8) 56) Авторское свидетельство СССР

hb 1295043, кл. F 15 В !1/02, 1985.

ÄÄSUÄÄ 1448126 А 2 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЯБОД (57) Изобретение м. б. использовано в систе.мах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой. Цель изобретення — повышение КПД гндропрнвода. Управляемый двухпознционный распределитель 10 установлен в напорной гидролнннн 7 мультипликатора 22 давления с реверсивным гидрораспределнтелем 9. Одна из полостей управления распределителя 10 соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления 1, через обратный клапан l — с гндролннией 7. Гндролнния 7 соединяет рабочую полость мультипликатора 22 с распределителем 10. Другая полость управления . подключена к сливной гидролинии 8. нл.

Ю ф

1448126

Изобретение может быть использовано в системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой и является усовершенствованием изобретения по авт. св; № 1295043.

Цель изобретения — повышение КПД.

На чертеже представлена схема гидравлического привода.

Гидропривод содержит источник l гидропитания (не изображен), сливной бак 2, гидродвнгатель 3 с силовым органом 4, с рабочими полостями 5 и 6, связанными с источником 1 гидропитания и.баком 2 напорной 7 и сливной 8 гидролиниями через реверсивный распределитель 9, гидроуправляемый двухпозиционный нормально открытый клапан 10, обратный клапан 11, гидроунравляемый золотник 12 с торцовыми полостями 13 и 14, образованными плунжером 15 и механически связанным с ним поршнем 16 в корпусе 17, и управляющий распределитель 18, полость управления которого связана с предварительным каскадом усиления (не ноказан) посредством логического элемента ИЛИ 19. Напорная гидролиния 7 связана с баком 2 гидролинией 20 с обратным клапаном 21, а между клапаном 10 и золотником 12 установлен мультипликатор 22 давления с плунжером 23, полость 24 высокого давления которого соединена с клапанами 10 и 11, а полость 25 низкого давления соединена с баком через рабочее окно 26 золотника 12 с отрицательным перекрытием и с источником гидропитания 1 — через рабочее окно 27 золотника с положительным перекрытием. Входное окно 28 золотника с отрицательным перекрытием связывает напорную 7 гидролинию с источником 1 гидропитания, а выходное окно 29 золотника с иулевым перекрытием связывает сливную 8 гидролинию с управляющим распределителем 18 и поршневой полостью 14 золотника.

Привод работает следующим образом.

При подаче командного сигнала реверсивный распределитель 9 и логический элемент ИЛИ 19 изменяют свою позицию в зависимости от полярности командного сигнала, При этом обеспечивается соответствующее подключение рабочих полостей гидродвигателя 3 к напорной 7 и сливной 8 гидролиниям и независимая от полярности командного сигнала подача управляющего давления на распределитель 18. Полость гидродвигателя 3, подключенная к напорной

7 гидролинни (например, полость 5), становится нагнетающей, а полость 6 связана со сливной 8 гидролинией.

Под действием управляющего давления распределитель 18 изменяет свою позицию.

При этом поршневая полость 14 золотника 12 отсекаетея от источника 1 гидропитания и соединяетси с баком 2.

При достижении гидродвигателем 3 за-.. данной скорости величина Ag=g и систе1иа плунжер 15 — поршень 16 останавлива ° ется в некотором положении, соответствую ; щем равенству всех сил, действующих на силовой орган 4. При приближении силового органа 4 к некоторой граничной координа те, определяемой позиционной нагрузкой в ней, скорость гидродвигателя 3 начинает падать, величина AQ вновь становится больше нуля, и поршень 16 с плунжером 15 занимают положение, при котором оказывается перекрытым рабочее окно 26 золотника и открытым его дросселирующее окно 27. Благодаря этому полость 25 низкого давления мультипликатора 22 отсоединяется от бака и соединяется с источником гидропитання.

Плунжер 23 мультипликатора 22 движется, 40 обеспечивая заданную скорость движения силового органа 4.

5

10 !

20

Давление гидропитания, подведенное через окно 28 золотника к его торцовой полости 13, обеспечивает перемещение плуижера 15 и поршня 16 из исходного положения. При этом сливиая полость 6 гидродвигателя 3 через окно 29 золотника соединяется с баком 2. Происходит разгон гидродвигателя 3. С момента подачи управляющей команды давление в поршневой полости !4 и соответственно перед управляющим распределителем 18 постоянно и определяется давлением источника гидропитания и от: ношением площаде& поршня 16 и торца плунжера 15. Поскольку в момент разгона гидродвигателя 3 разность между заданным площадью дросселирующего окна распределителя 18 расходом Q и расходом (;Ь, вытесняемым из сливной полости 6 гидродвигателя 3, больше нуля (Q=Q Я„>Я), система плунжер 15 — поршень 16 движется вправо (по чертежу), при этом расход Q» достигает до величины Q, вытесняемый иэ поршневой полости 14, что об спечивает уве. личение площади дросселирующих каналов 28 и 29, При снятии командного сигнала ревер сивный распределитель 9 отсоединяет рабочие полости 5 и 6 гидродвигателя 3 от напорной 7 и сливной 8 гидролнний, а управляющий распределитель 18 занимает исходное положение, соответствующее иэображению на чертеже. При этом поршневая полость 14 золотника соединяется с источником 1 гидропитания, благодаря чему плунжер 15 с поршнем 16 занимают исходное положение, в результате чего перекрываются рабочие окна 27 и 29 золотника. Рабочая жидкость под давлением поступает через окно 28 и обратный клапан 11 в полость 24 мульти. пликатора 22. Жидкость из полости 25 ели вается при этом в бак 2 через окно 26 эо лотника 12. Привод готов к дальнейшей работе, 1448126

Формула изобретения

Составитель Л. Бушманова

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 6829/42 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидравлический привод по авт. св.

Pb 1295043, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен гндроуправляемым двухпознцнонным распределителем н дополннтельным обратным клапаном, прнчем управляемый двухпознцнонный распределнтель установлен в напорной гидролинии мультипликатора с реверсивным гнд4 рораспределнтелем, причем одна нз полостей управления двухпозиционного распределителя соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления, а через обратный клапан — с напорной гндролннней, соеднняющей рабочую полость мультнплнкатора с двухпознцнонным распределителем, прн этом другая полость управлення подключе,на к слнвной гндролнннн.