Устройство для измерения расстояния между двумя точками

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повьппение быстродействия за счет параллельного проведения ряда вычислений. Устройство содержит m матриц, установленных последовательно на одной оси и повернутых одна относительно другой на угол &tp . Матричная конструкция позволяет одновременно анализировать положение проекции точек на каддой из матриц и регистрировать лишь сигнал с той матрицы, проекции точек на одну из координат которой совпадают , тогда расстояние между точками по другой координате фиксируется как искомое. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) ц1) 4 С 01 В 21/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

®

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H ABTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4188493/24-28 (гг) 30.01.87 (46) 30.12.88, Бюл. В 48 (71) Винницкий политехнический институт (72) В.П. Кожемяко, С.Н. Белан, Ю.Ф. Кутаев и Т.В. Головань (53) ="31.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1244486, кл. G 01 В 21/02, 1985.

I (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯИИЯ МЕЖДУ ДВУМЯ ТОЧКАМИ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Дель изобретения — повышение быстродействия за счет параллельного проведения ряда вычислений. Устройство содержит m матриц, установленных последовательно на одной оси H повернутых одна относительно другой на угол Ь(. Матричная конструкция позволяет одновременно анализировать положение проекции точек на каждой из матриц и регистрировать лишь сигнал с той матрицы, проекции точек на одну иэ координат которой совпадают, тогда расстояние между точками по другой координате фиксируется как искомое. 1 ил.

1448197

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и робототехнике и может быть использовано для измерения расстояния между двумя точками.

Цель изобретения — повыщение быстродействия за счет параллельного проведения ряда вычислений. !!а чертеже г(редста»лена схема уст- !0 роиства для измерения расстояния между двумя точками.

Устройство для измерения расстояния между двумя точками содержит m оптоэлектронных матриц 1„,1 ...,,1„, !5 размерностью !!х!! ячеек 2, матрицы 1

ИМЕЮТ ОПТИЧЕСКИЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ,ЦЕ .(тры матриц 1 расположены на одной оси, . pHilем каждая последующая матрица 1

lIo:.. рнута Вокруг оси относительно 20 предыдущей на угол А(!? (например, BlIpaDo) щ блоков 3 проекции строк, ш х И первых элементов И 4, щ блоков

5 проекции столбцов, m x N вторых элементов И 6, электрические выводы строк каждой матрицы 1 поцключены к

Входам соответствующих блоков 3 прсскци .; Строк и к первым зхода.: первыx

;ле. Ентов И 4 а электрические выводы столб ",ов — к входам соответству?о- 30

oих ОлокОВ 5 и!?Оекц(lи столб?(ОБ 1, к входам Вторых элементов И 6, выхоц 7 каждого блока 3 проекции строк и аыХод 8 кая;цого блока 5 проекции столб?(Ов ссотВетственнО подкЗпочены к ВТо р5 !

?ь(м Входам соответствующих Вторых и

ИерНЫх злеb;e!?To» И 6 и 4. Устройство Содержит И первых эг(ементов ИЛИ 9 I Первый блок 10 Вычисяге((ия результа.ТП ) ир((чем ВыхОды IlepBblx элемеи -"o!3 40

И 4 подключены к соответствующим

=,кодам первых элементов !(ЛИ 93 Bb! ходы которых подключены к входам первогo блока 10 Вычисления результата, содержащего информационные вы-ходы 11. Устройство содержит также И

Бтс??ь(х элементов ИЛИ 12 и Второй блок

13 Вычисления результата, содержащий и? :.формационные выходы 14, а выходы вторых элементов И 6 подкл(очены к

5(и соответствующим Входам вторых элементов ИЛИ 12, выходы которых подкл(о:ены к входам второго блока 13 вычисления результата„ содержащего информаци.>нные выходы 14, причем опти55 ческие Входы ка?((дой последующей матрицы 1 оптически свя"-аны с оптчческими входами каждой предыдущей матриць( оптические входы первой матрицы

1, я»ляютсл ог(7ч((еским входом 15 устройства, Устройство работает следующим обра-о», В начальный момент времени на ог(тический Вход 15 устройства подается нер»оначальное изображение, поступающее на пер»уз? оптоэлектронную матPHl.У 1; . !

",Ерез Время т(на Всех матрицах

1,.. ., 1„„ будут записаны соответстВующие повернутые изображения (где — время срабатывания одной матрицы, которое определяется Бременем срабатывания одной ячейки 2), т.е. с оптических выходов первой ОптоэлектpoннОй матрицы 1 изображе !Не грсецируется на »то;.ую оптоэлектронную матрицу (, г(ОБ рнутую н» угол Ь(1

H т.д, Ца электри-(-еских выходах строк и столбцов, на которых сг(роецированы изображения контрольных точек, приc"iTc TDó?0ò единичные сигналы„котор?:е поступаю" иа Входы блоков 3 и 5 проеь ции строк и столбцов.

Если D (дной из матриц 1,, „„1„, I изображения точек сг(!?Осцированы на одну из с; рок, T(i па —.:,:Коде 7 СО(?тБг?7 СIL?i(о:?(его ОЗТОка 3 прОекции строк

?7оявляе ? Ся е»и",?ичнь(и сi!1- (ал ? а((I(aÊ 1((i 1 (г3ХОI!bl C 13b? ОДО 3 Строк

:: ЕTp!(ii, 1 1 и(? (. т,: (Qp" (»c F ГО лищь Один едии(1ч!!bl! i сигнал . (., и г на i: вы?:Ода / блг?Кг . 3 проекции строт< и(?Сту((ает на г.:7 О? :е . ."Одь(:. -?О. Бе"." i Б": ющ(!х БToPb!õ

= лем. н О» И 6 на пер?зь?»: .ходы к тоОЫ. ПО(ТУПЯЮТ Cli»"::ЛЫ С»1-?ХОДОВ ГЕХ

cT0O JoB м."TP(II!b!, Ha !co oP(i_#_ ciiPoe?:,H— . .?О»аны изображе»ия кон "po?(b»b; точек.

Сигналы с Бы?.Од(?» ?3торых .(ементОВ

6 иодаlотся на со ?тает. т»? ã7 II»е 13хО ды вторых элс?. PH;О» ИЛ!! 12 с БыХОДОБ КОТОРЫХ 01 .;,(((г,лхотгч7 1(Я O Го рОЙ блОК 1 3 БычHc Ел((я пез? !BTQTa е

На информационных Выходах 14 данного блох?. 13 г(оявляется результат из?(ере??((я. Каждый эдеме!T ?: 4,6 и или 9,12 соответст»ует Определенной координате матриц 1,....,,1,„, поэтому блоки 10 и 13 Бы !Hc?IB((?7 paзность ду двумя координатами, причем разность э "a может Бь(числяться жесткой конструкцией блоков 10 и 13, т.е. путем сочетания B(1 û координат„ а следовательно, это влечет за собОЙ параллельный процесс Бь?чис?(ения. LcJ H

ЕДИНИЧНЫЙ СИГНал ПО((В .> Е ТC(На БЬ(ХОДЕ

8 блока 5 ироекц;;ч столбцов !-é матз 144 рицы„ то измерение идет аналогичным образом, но в данном процессе задействованы первые элементы И 4, ИЛИ 9 и первый блок 10 вычисления результата, на выходах 11 которого присутствует код результата измерения.

Есди измерение проходило на определенной -й матрице 1, то в ней

Ф иэображение точек повернуто вправо относительно первоначального на величину угла, равного х йЦ .

Определение угла наклона прямой, проходящей через контрольные точки, осуществляется путем учитывания матрицы 1, на которой происходит измерение, и блоков 10 и 13, на выходах .11 и 14 которых появляется результат. формула и з обретения устройство для измерения расстояния между двумя точками, содержащее оптоэлектронную матрицу .,размерностью М х М с оптическими входами и выходами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения быстродействия, оно снабжено ш-1 оптоэлектрснной матрицей размерност-e N x N яче к с оптическ.= ми входами и выходами, центры матриц расположены на одной оси, приче . каждая последующая матрица повернута относительно оси ло отношению к предыдущей на угол ш блогсами проекции строк, ш х И и рвылси эпементами И, tn блоками про8197

4 екции столбцов, ш х И вторыми элементами И, N первыми элементами ИЛИ и первым блоком вычисления результата, N вторыми эл,ементами ИЛИ и вторым блоком вычисления результата, электрические выводы ячеек каждой строки и каждого столбца каждой матрицы подключены к входам соответствующего элемента ИЛИ, электрические выводы строк каждой матрицы подключены к входам соответствующих блоков проекции строк и к первым входам первых элементов

И, а электрические выводы столбцов— к входам соответствующих блоков проекции столбцов и к первым входам вторых элементов И, выходы каждого блока проекции строк и проекции столбцов соответственно подключены к вторым

20 входам соответствующих вторых и первых элементов И, причем выходы первых элементов И подключены к соответствующим входам первых элементов ИЛИ,выходы которых подключены к входам первого блока вычисления результата, содержащего информационные выходы, а выходы вторых элементов И подключены к соответствующим входам вторых элеменгов ИЛИ, выходы которых подключены к входам второго блока вычисления результата, содержащего информационные зыходы, причем оптические входы каждой последующей матрицы оптически связаны с оптическими входами каждой предыдущей матрицы, а оптические входы первой матрицы являются оптическим входом устройства.

1448197

Составитель Е. Глазкова

Редактор M. Петрова Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова

Заказ 6836/46 Тираж 680 Подписное

HHHHIÛ: : "..сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,