Измерительный преобразователь зазоров

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения зазоров между вращакяцимся элементом и охватьшающей его поверхностью. Цель изобретения повьопение точности и информ ативности. Поставпенная цель достигается тем, что преобразователь снабжен в дополнение к первой и второй, третьей и четвертой парами чувствительных элементов , расположенных со смещением относительно элементов первой и второй пар, блоком алгебраического суммирования , двумя управляющими усилителями и вторым блоком обработки измерительной информации. При помощи управляющих усилителей обеспечивается постоянство крутизны характеристики тракта передачи измерительного сигнала, что позволяет устранить погрешность, вызываемую применением параметров элементов в процессе эксплуатации. За счет обеспечения определения углового положения минимального зазора по - вьшается информативность преобразователя . 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

< 4 с 01 В 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4243256/24-28 (22) 13.05.87 (46) 07.01.89. Бюл. И - 1 (71) Уфимский авиационннй институт нм. Серго Орджоникидзе (72) А. И. Никонов, Ф. А. Шаймарданов, В. В. Черных. и С. С. Байгускарова (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ì 589541, кл. G 01 В 7/30, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М- 1023194, кл. С 01 В 7/14, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 800616, кл. G Ol В 7/14, 1981. (54) ИЗИЕРИТЕЛЬНЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ЗАЗОРОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения зазоров между вращающимся элементом н охватывающей его поверхностью. Цель изобретения—

:SU„, 3449839 А1 повышение точности и информативности.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь снабжен в дополнение к первой и второй, третьей и четвертой парами чувствительных элементов, расположенных со смещением относительно элементов первой и второй пар, блоком алгебраического суммирования, двумя управляющими усилителями и вторым блоком обработки измерительной информации. При помощи управляющих усилителей обеспечивается постоянство крутизны характеристики тракта передачи измерительного сигнала, что позволяет устранить погрешность, вызываемую применением параметров элементов в процессе эксплуатации.

За счет обеспечения определения углового положения минимального зазора по-вышается информативность преобразователя. 5 ил.

1449839

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения зазоров между вращающимся элементом и охватывающей его поверхностью;

Цель изобретения - повьппение точности за счет устранения погрешности, обусловленной изменением величины намагничивающей силы и параметров обмоток в процессе эксплуатации,.и информативности за счет обеспечения определения угловой координаты минимального зазора.

На фиг. приведен корпус измери- 15 тельного преобразователя, сечение; яа фиг. 2-4 — сечения А-А; Б-Б; В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - блок-схема устройства.

Измерительный преобразователь за- 20 зоров содержит подвижный элемент 1 с . зубчатой поверхностью, корпус 2, в который встроены чувствительные элементы 3 — 10 с входными 11 — 18 и выходными !9 — 26 обмотками, при этом 25 элементы 3 и 4 с обмотками 11, 19 и

l2 20 образуют первую пару, элементы 5 и б с обмотками 15, 23 и 16, 24— вторую, элементы 7 и 8 с обмотками 13, 21 и 14, 22 — третью и элементы 9 и ЗО

)О с обмотками 17, 25 и 18, 26 — чет- . вертую, блок 27 детектирования, блок

28 алгебраического суммирования, ин. формационные входы которого через блок детектирования связаны с выходными обмотками 19 — 26, блок 29 источников опорного напряжения, первый

30 и второй 31 управляемые усилители, управляющие входы которых подключены к управляющим выходам блока 28 алгеб- 40 раического суммирования, а выходы соединены с последовательно включенными выходными обмотками 19 " 26, первый

32 и второй 33 блоки обработки измерительной информации, первый и второй 45 информационные входы которых подключены к информационным выходам блока

28 алгебраического суммирования, третий вход второго блока 33 обработки подключен. к вьмоду первого блока 32 обработки, а установочные входы блоков 28, 32 и 33 подключены к выходам блока 29 источников опорного напряжения. Блок 27 детектирования содержит детекторы 34 — 41.

Блок 28 алгебраического суммирования содержит блоки 42 - 49 вычитания.

Блок 32 обработки. измерительной информации содержит последовательно соединенные схему 50 геометрического суммирования и схему 51 вычитания.

Блок ЗЗ обработки измерительной информации содержит задающий генератор, 52, аналоговый переключатель 53, первый 54, второй 55 и третий 56 коммутаторы, первый 57 и второй 58 формирователи, элементы И 59 — 60, элемент

ИЛИ 61, генератор 62 пилообразного напряжения, дифференцирующий элемент63, переключатель 64 и устройство 65 выборки-хранения.

Схема 50 геометрического суммирования выполнена в виде блоков 66 и

67 возведения в квадрат, блока 68 сложения и блока 69 извлечения квадратного корня.

Измерительный преобразователь зазоров работает следующим образом.

Скорость вращения подвижного элемента 1 в зависимости от режима работы принимает номинальное ы или одно из ряда отклоняющихся от номинального значений. Ось вращения подвижного эле- мента 1 под влиянием возмущающих воздействий смещается в плоскости вращения, задаваемой неподвижными взаимно перпендикулярными координатными осями

Х и Y. При совпадении оси вращения подвижного элемента с неподвижной осью симметрии Е корпуса 2 зазор d, образуемый выступами-зубцами профилированного подвижного элемента 1 и охватывающей его цилиндрической поверхностью отверстия корпуса 2 радиуса P в котором размещен подвижный элемент 1, постоянен вдоль всей упомянутой охватывающей поверхности.

Открытые торцы чувствительных элементов 3 — 6 первой и второй пар отстоят от оси Z на расстояние (R +

+ S) чувствительные элементы 7 и 9 отстоят от оси Z на расстояние {R +

+ 2 $), а чувствительные элементы 8 и 1Π— на расстояние R, т.е. первая и вторая пары чувствительных элементов размещены симметрично относительно оси Z а третья и четвертая пары, имея равные с первой и второй парой расстояния 2(R + S) между противолежащими открытыми торцами чувствительных элементов в каждой паре, смещены по отношению соответственно к первой и второй парам на расстояние S (фиг. 1-4).

На выходе блока 42 выделяется разность выходных напряжений детекторов

34 и 35, на выходе схемы 43 выделяет1449839 4 ся разность выходных напряжений детек- Поскольку функционирование детекторов 38 и 39, на выходе схемы 44 вы- торов 34-41 блока 27 основано на пределяется разность выходных напряже- образовании уровней переменных выходний детекторов 36 и 37, на выходе ных напряжений чувствительных элеменсхемы 45 выделяется разность выходных . тов 3-10 в постоянные напряжения, 5 напряжений детекторов 40 и 41, на вы- изменения фаэ,. напряжений в измеходе схемы 46 выделяется разность вы- рительных обмотках 19-26, сопутствуюходных напряжений схем 42 и 43, на щие смещениям оси вращения подвижновыходе схемы 47 выделяется разность

1О го элемента 1 в плоскости вращения, выходных напряжений схем 44 и 45, практического влияния на работу предна выходе схемы 48 выделяется раз- лагаемого устройства не оказывают, ность выходного напряжения схемы 46 по той же причине не имеет существени напряжения !1р, поступающего с пер- ного значения соединены ли между сового выхода блока 29, на выходе-схе- 15 бой измерительные обмотки в парах мы 49 выделяется разность выходного чувствительных элементов, либо они не напряжения схемы 47 и напряжения Uð. имеют общих выводов (на фиг. 5 для

Усилители 30 и 31 представляют собой определенности показано, что измериусилители постоянного тока с управля- тельные обмотки 19-26 включены попаремым коэффициентом усиления. но-последовательно).

Прохождение зубцов вращающегося Когда угловая скорость вращения подвижного элемента 1 возле открытых подвижного элемента 1 равна номинальторцов чувствительных элементов 3-10 ной ык и ось вращения совпадает с приводит к периодическому изменению осью симметрии корпуса 2, зазоры межмагнитной проводимости цепи каждого 25 ду зубчатой поверхностью подвижного чувствительного элемента с частотой элемента 1 с огибающей б и открытыми

ыН/21 где !! — число зубцов под- торцами чувствительных элементов 3 и

У вижного элемента 1. Соответственно 4 имеют одинаковые значения (R. — r + обмотках 19 и изменяются во времени величины маг- + S) (фиг. 1 и 3), а в обмотках 9 и нитных потоков чувствительных элемен- 30 20 наводятся одинаковые по амплитуде тов 3-10, создаваемых питающими вход- и час-оте ЭДС переменного тока, и с ные обмотки 11 — 18 постоянными токами, выходов детекторов 34 и 35 снимаются в выходных обмотках 19 — 26 наводятся равные по значению напряжения постоЭДС. янного тока, а выходное напряжение

Измерительный преобразователь спо- блока 42 равно нулю, собен функционировать при вращении

Если ось вращения подвиж о вижного элекак магнитопроводного, так и электро- мента 1 отклонилась от положения совпроводящего подвиж ого элемента 1. падения с осью симметрии Z и сместиОтличие между указанными вариантами лась по направлению возрастания коорустройств заключается лишь в том, 4 динаты У, причем отклонени д что с приближением к каждому из чув- вращения вдоль координатной оси Х от-. ствительных элементов 3- 0 магнито- сутствуют (Х 4 = О), то амплитуда пепроводного зубца подвижного элемента ременного напряжения частоты, наводи-! уровень напряжения на измеритель- - мого в обмотке 19, возрастает, поной обмотке данного чувствительного 4 скольку с приближением подвижного эле45 элемента возрастает, а с удалением мента 1 возрастают периодические перемагнитопроводного зубца спадает, в пады магнитной проводимости чувствито время как с приближением и удале- тельного элемента 3, создаваемые вранием относительно того же чувстви- щением зубцов подвижного элемента 1, тельного элемента зубца электропро- амплитуда переменного напряжения в водящей модификации подвижного эле50 обмотке 20, напротив, убыв . р б ает В емента l изменения уровней напряжения зультате уровень выходного постояннов измерительной обмотке имеют обрат- ro напряжения детектора 34 превышает ный характер, но в любом из двух рас- уровень выходного постоянного напряжесмотренных вариантов изготовления ния де,ектор а 35 а с выхо а блока 42 д подвижного элемента 1 вращение его снимается, та и1 р к об азом постоянное зубцов вызывает появление пер переменно- напряжение — положительной полярности, ro напряжения в о мотках б 9-26 чувст- величина которого пропорциональна сме3-10 щению Y л 0 оси вращения подвижного вительных элементов

5 144983 элемента 1 вдоль координатной оси Y при Х> О.

Если ось вращения подвижного элемента 1 сместится из своего симметрич5 ного положения, совпадающего с неподвижной осью симметрии Е, в направлении возрастания отрицательных значений координаты У, причем отклонения оси вращения вдоль второй координат- 1О ной оси Х отсутствуют (Х = О), то амплитуда переменного напряжения в обмотке 20 превышает амплитуду переменного напряжения в обмотке 19, поскольку теперь зубцы подвижного элемента 1

1 вращаются ближе к чувствительному элементу 4, уровни постоянного напряжения на выходе детектора 34 оказывается в этом случае сниженными сравнительно с уровнем напряжения на выхо-20 де детектора 35. На выходе блока 42 выделяется постоянное напряжение уже отрицательной полярности, уровень которого пропорционален смещению (Y>) оси вращения подвижного элемента 1 25 вдоль координатной оси Y в отрицательном направлении при Х = О.

Открытые торцы чувствительных элементов 9 и,10 четвертой пары, сдвинутых на расстояние S вдоль координатной оси Х относительно чувствительных элементов 5 и 6 второй пары, удалены

Из-за установочного сдвига чувствительных элементов 7 и 8 третьей па- 30 ры по координатной оси Y на расстояние S разность амплитуд переменных напряжений в обмотках 23 и 24, а также разность уровней постоянных напряжений. на выходах детекторов 38 и 39, выде35 ляемая на выходе блока 43, равна нулю, когда сдвиг оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Y составляет Y =- S поскольку именно такое смещение подвижного эле- 40 мента 1 приводит ось вращения в положение, симметричное относительно чувствительных элементов 7 и 8 третьей пары. При отклонениях оси вращения подвижного элемента 1 от поло- 4S жения Y = S вдоль координатной оси

У, когда отсутствуют с тклонения упомянутой оси вдоль координатной оси Х ! (Х 1 = О), амплитуды переменного напряжения в обмотках 23 и 24, а также уровни постоянных напряжений на выходах детекторов 38 и 39 и блока 43 изменяются так же, как соответствующие им уровни выходных напряжений обмоток

19 и 20 детекторов 34 и 35 и блока

42 при отклонениях оси вращения подвижного элемента 1 от положения, совпадающего с осью симметрии Z для

О.

9 6

Когда ось вращения подвижного элемента 1 занимает в отверстии корпуса

2, где размещен подвижный элемент 1, положение, совпадающее с осью симметрии (Yд = 0, Х > = О), зубчатая поверхность подвижного элемента 1 с огибающей оказывается равноудаленной также от открытых торцов чувствительных элементов 5 и 6 второй пары. Поэтому ЭДС, наводимые при вращении подвижного элемента 1 в обмотках 21 и

22, равны между собой по амплитуде и частоте, и на выходах детекторов

36 и 37 выделяются равные по значению постоянные напряжения, разность которых — выходное напряжение блока 44— равна нулю.

Смещение Х ) 0 оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х в положительном направлении (вверх по фиг. 2, вправо по фиг. Зи 4), причем отклонения оси вращения вдоль координатной оси У. отсутствуют (У 1 =

= О), ведет к увеличению амплитуды переменного напряжения в обмотке 21 и сидению амплитуды переменного напряжения в обмотке 22, в результате чего уровень напряжения на выходе детектора 36 оказывается увеличенным по сравнению с уровнем напряжения на выходе детектора 37, и с выхода блока 44 снимается постоянное напряжение положительной полярности, пропорциональное величине смещения Х i 7 О.

Смещение X g О оси вращения под=..., вижного элемента 1 в отрицательном направлении координатной оси Х, причем отклонения оси вращения вдоль координатной оси 7 отсутствуют, Y =

0 (т.е. вниз по фиг. 2, влево по фиг. 3 н 4),,ведет к снижению уровней сигналов в обмотке 21, а также на выходе схемы 36 и к увеличению уровней сигналов в измерительной обмотке 22, на выходе детектора

37, и на выходе блока 44 выделяется постоянное напряжение отрицательной полярности, уровень которого пропорционален величине смещения

Х оси вращения подвижного элемента

1 в направлении возрастания отрицательных значений координаты Х. с ся, а при ее снижении ы с, „- уменьшаются. Следовательно, изменяется крутизна зависимостей выходных на5 пряжений: блоков 42 и 43 — от смещений У, а блоков 44 и 45 — от смещений Х. Выходные сигналы блоков 48 и

49, воздействуя на управляющие входы первого 30 и второго 31 усилителей, 10 корректируют значения их коэффициенто усиления (эти значения уменьшаются при ы с д и увеличиваются при

ы (ы„), что приводит к соответствующему изменению величины постоянных !

5 токов, питающих обмотки 11-18 и возвращению крутизны зависимостей выходных сигналов блоков 42 — 45 от смещения и номинальному значению !! /S .

Сигналы с выходов блоков 42 и 44

20 поступают на входы блоков 32 и 33. В ,блоке 32 производится суммирование квадратов смещений Х и У< с последующим вычислением квадратного корня этой суммы при помощи блока 69, вы25 ходной сигнал которого вычитается иэ опорного напряжения, пропорционального разности R — r, в результате чего на выходе схемы 51 вычитания выделяется сигнал, пропорциональный величине

30 минимального зазора. В блоке 33 производится формирование напряжения, пропорционального угловой координате <у положения минимального зазора. Это происходит следующим образом. Генератор 52 генерирует гармонический сигнал, который поступает на вход аналогового переключателя 53 и вход коммутатора 55. На второй вход блока 53 поступает сигнал с выхода схемы 50

40 геометрического суммирования блока

32, пропорциональный корню квадратному из суммы квадратов смещений по осям Х и Y. Напряжение с выхода блока

53 поступает на один вход коммутатора

45 54, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 42, формирующий разностный сигнал первой пары чувствительных элементов 3 и 4. На вход компаратора 56 поступает сигнал с вы50 хода блока 44, формирующий разностный сигнал третьей пары элементов 7 и 8. С выходов компаратора 54 сигналы через формирователи 57 и 58 поступают на первые входы элементов И 59 и 60, 55 на вторые входы которых поступают сигналы с выходов компаратора 56. Сигналом с выходов элементов И 59 и 60 через элемент ИЛИ 61 управляе,тся устройство 65 выборки-хранения, на вход

144 жения выходным напряжением блока 48 нулевого уровня (с точностью до статической ошибки описанной цепи коррекции значений токов, питающих входные обмотки 11, 12, 15 и 16).

Аналогично вышеизложенному корректируется системой сигналов блоков 44 и 45 от смещений оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х, когда составляющая данного смещения вдоль координатной оси Y не равна нулю. Разность выходных напряжений блоков 44 и 45 вычитания, выделенная на выходе блока 47, сравнивается в блоке 49 с опорным напря жением, а напряжение с выхода блока

49 корректирует коэффициент усиления второго усилителя 31, повышающего величину тока питания входных обмоток

13 14, 17 и 18 второй и четвертой пар чувствительных элементов до значений, обеспечивающих соответствие уровней сигналов в выходных обмотках

21, 22, 25 и 26, а также на выходах детекторов 36, 37, 40 и 41 блока 27 тем уровням, которые необходимы.

Таким образом, обеспечивается неоднозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 42 и 43 составляющей смещения У оси вращения подвижного элемента l вдоль координатной оси Y независимо от положения, занимаемого укаэанной осью вращения вдоль координатной оси Х (в пределах отверстия в корпусе 2, где размещен подвижный элемент 1), а также однозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 44 и 45 составляющей Х смещения оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х независимо от положения, занимаемого осью вращения вдоль координатной оси X (в пределах отверстия в корпусе 2, где размещен подвижный элемент 1), а также однозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 44 и 45 составляющей Х смещения оси вращения подвижного элемента l вдоль координатной оси Х независимо от положения, занимаемого осью вращения вдоль координатной оси

Y в пределах отверстия корпуса 2.

При отклонении скорости вращения подвижного элемента 1 от номинальной уровни сигналов переменного напряжения в обмотках 19 — 26 также не остаются постоянными. при возрастании уг ловой скорости ы 7ldH они увеличивают

9839 lO

7 1449839 8 на равные расстояния (К - r + S) от- приближения подвижного элемента l, носительно внешней зубчатой поверхно- либо отрицательные в случае его удасти подвижного элемента l с огибающей ления относительно любого из указанных

Ь, когда смещение оси вращения под- чувствительных элементов) напряжения вижного элемента l имеет составляющие в обмотках 19, 20, 23 и 24 сннжаютс

5 я

Y О Х = S тогда амплитуды ЭДС

"Д Ф Д вЂ” У Ф сравнительно с приращениями амплитуд наводимых при вращении подвижного эле- напряжений в них, имеющими место при мента в обмотках 25 и 26, равны смещениях оси вращения подвижного между собой. Поскольку в этом случае 10 элемента вдоль оси Y„когда отсутстодинаковыми являются также и уровни вуют отклонения вдоль координатной выходных напряжений детекторов 40 и оси Х (т.е. сравнительно с рассмот41, то на выходе блока 45 напряжение ренными выше случаями). В самом деле, при любом положении У,! оси вращения

При отклонении оси вращения подвиж-15 подвижного элемента 1 на первой коор" ного элемента 1 от положения (Y = 0, динатной оси Y зазор между внешней

Х = S) в сторону возрастания положи- зубчатой поверхностью подвижного элетельных значений координаты Х (вверх мента 1 и открытым торцом против

Л волепо фиг. 2, вправо по Фиг. 3 и 4) зубцы жащего ей чувствительного элемента подвижного элемента 1 приближаются к 20 меньше, чем зазор между тем же участчувствительному элементу 9 и удаляют- ком той же зубчатой поверхности и тем ся от чувствительного элемента 10, же торцом чувствительного элемента что ведет к возрастанию уровней напря- для того же значения смещения У, но жений в обмотке 25 и на выходе детек- при появлении отклонения оси вращения тора 40, и к снижению уровней напря- )5 подвижного элемента 1 от того ее пожения в измерительной обмотке 26, а ложения, которое совпадает с самой также на вьжоде детектора 41. В ре- осью Y и для которого Х > = О. Соотзультате, этого на выходе блока 45 вы- ветственно снижаются приращения уров. деляется сигнал постоянного напряже- ней выходных сигналов на выходах дения положительной полярности, уровень 30 текторов 34, 35, 38 и 39 блока 27. которого пропорционален величине сме- Следовательно, при отклонениях щения (Х вЂ” S) 0 оси вращения вдоль Х g g О оси вращения подвижного эле3 координатной оси Х. мента 1 вдоль координатной оси Х круПри смещении оси вращения подвиж- тизна зависимостей выходных напряже- . ного элемента l из положения (Y < = З ний схем 42 и 43 от смещении оси

= О, Х л = S) в сторону возрастания вращения подвижного элемента 1 вдоль отрицательных значений координаты Х, координатной оси У уменьшается, что т.е, вниз по фиг. 2, влево по Фиг. 3 вызывает уменьшение амплитуды выходи 4, уровни напря>кений в обмотке 25, ного сигнала блока 46, подаваемого а также на вьжоде детектора 40 снижа- 40 на один из входов блока 48, на второй ются сравнительно с уровнями напряже- вход которого поступает опорное наний соответственно в измерительнои прякение из блока б обмотке 26 и на выходе детектора 41. Напряжение 110, воздействующее на

При этом на выходе блока 45 выделяет- второй вход блока 48, от смещений оси ся постоянное напряжение отрицатель- 45 вращения подвижного элемента не завиной полярности, по уровню пропорци по овню пропорцио- сит, поэтому разностное напряжение, нальное величине смещения (Х вЂ” S). выделяемое на вых де 48, ое на выхо е блока 48 станоКсли ось вращения подвижного эле- вится отличным от нуля, его поступлемента 1 смещается вдоль первой коор- ние на управляющии вход первого уси« динатной оси Y из произвольного поло- 5о лителя 30 увеличивает коэффициент, жения Х 4 О на оси Х, то„ ввиду от- усиления, что ведет к повышению значеклонения зубчатой поверхности с оги- ния тока, питающего входные обмотки бающей псдви>кного элемента 1 от . 11, 12, 15 и У

1 и 16 ч вствительных элеположений противостояния торцам чув- ментов 3, 4, ?

4 ? и 8 и соответственно ствительных элементов,, и н ов 3 4 7 и 8 55 к повышению величины намагничивающей реализуемых только при совпадении силы, действующей в данных чувствиоси вращения подвижного элемента 1 с тельных элемент: . р ..у ах В ез льтате уровосью, т.е. при a =, р

Y. . . X =. 0 и иращения ни напряжений в выходных обмотках амплитуд (положительные в случае 19, 20, 3 и 24

23 и 24 возрастают до дости11 14498 которого через переключатель 64, управляемый от дифференцирующего элемента 63, поступает сигнал с выхода генератора 62 пилообразного напряже5 ния, управляемого с выхода компаратора 55 при прохождении сигнала генератора 52 через нуль. В результате на выходе устройства 65 выборки-хранения формируется сигнал, пропорциональный угловому положению минимального зазора.

Формула изобретения

Измерительный преобразователь за- 1 зо ров, содержащий вращающийся подвижный элемент, первую и вторую пары имеющих входную и выходную обмотки чувствительных элементов, расположенных диаметрально-противоположно вокруг 2р подвижного элемента в одной плоскости, первый блок обработки измерительной информации и блок источников опорного напряжения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ-25 ности и информативности, он снабжен третьей и четвертой парами чувствительных элементов, расположенных в плоскости, параллельной плоскости расположения первой и второй пар со 3б смещением элементов относительно первой и второй пар вдоль осей, соединяющих соответственно третью и четвер4

12 тую пары элементов, блоком детектирования, блоком алгебраического суммирования, информационные входы которого через блок детектирования соединены с выходными обмотками чувствительных элементов, установочный вход подключен к первому выходу блока источников опорного напряжения, а информационные выходы соединены с информационными входами первого блока обработки измерительной информации, установочный вход которого соединен с вторым выходом блока источников опорного напряжения, первым и вторым управляющими усилителями, управляющие входы которых подключены к соответствующим управляющим выходам блока ал. гебраического суммирования, информационные входы подключены к третьему выходу блока источников опорного напряжения,. а выходы соединены с последовательно включенными входными обмотками чувствительных элементов, точка соединения обмоток второй и третьей пар которых соединена с общей точкой и вторым блоком обработки измерительной информации, первый и второй информационные входы которого подключены к информационным выходам блока алгебраического суммирования, а третий вход — к выходу первого блока обработки измерительной информации.

015 7

1449839

Ь-б

Уиг.4

1449839

Составитель В. Николаев

Редактор В. Бугренкова Техред И.Ходанич Корректор И. Муска

Заказ 6957/41 Тираж 680 Подписное

ВНИИПН Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4