Мишенное устройство

 

Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано в установках ускорителей элементарных частиц. Цель изобретения - повышение эффективности - достигается за счет обеспечения возможности дистанционной установки и эвакуации мишенного узла и автономного выполнения привода механизма перемещения мишений и мишенного узла. Устройство содержит мишенный узел 1, состоящий из блока 2 мишеней с мишенями 3 и механизма 4 перемещения мишеней. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра 5. На конце штока 6 привода размещена собачка 7. Механизм перемещения содержит колесо 12 с радиально расположенными пальцами 13. На чертеже также показаны подвижная платформа 18, связанная с блоком 2 мишеней стойками 19, фиксатор 20, направляющие 30, приспособление 31 для дистанционного захвата, подставка 32. Устройство позволяет производить дистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ по замене элементов мишенного узла и существенно сокращает затраты на проведение этих работ. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1 А1 (19) (11) (51) 5 H 05 Н 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (46) 23.09.90.Бюл. 1(1 35, (21) 4045722/24»21 (22) 17.01.86 (72) Л.О.Балиев (53) 621.384.6(088.8) .(56) Авторскоe свидетельство СССР

В 754717, кл. Н 05 Н 7/00, 1978. (54) МИШЕННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано в установках ускорителей элементарных частиц. Цель изобретения — повьппение эффективностидостигается за счет обеспечения воэможности дистанционной установки и эвакуации мншенного узла и asтономного выполнения привода механизма перемещения мишеней и мишенном

ro узла. Устройство содержит мишен» ный узел 1, состоящий из блока 2 мишеней с мишеняии 3 и механизма 4 перемещения мишеней.Привод выполнен в виде пневмоцилиндра 5. Hi конце штока 6 привода размещена собачка 7.

Механизм перемещения содермит колесо 12 с радиально расположениями пальцами 13. На черте)ке такке показаны подвижная платформа 18 ° связан" ю

1450718

Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано в мишенньгх станциях ускорителей элементарных частиц, Цель изобретения — повышение эффективности эа счет обеспечения возможности дистанционной установки и эвакуации мишеиного узла, которая достигается при автономном выполне-. нии привода механизма перемещения 10 . мишеней и мишенного узла.

На фиг.1 изображен общий вид мишенного устройства; на фиг.2 - вид

А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.2; на фиг.5 - сечение Г-Г на ,фиг.4; на фиг.б — сечение Д-Д на фиг.2.

Мишенное устройство содержит мищенный узел 1, состоящий иэ блока 2 с четырьмя мишенями 3 и механизма

4 перемещения мишеней, привод, samoaненный в виде пневмоцилиндра 5 одностороннего действия с пружинным воз2з вратном. Яа конце штока б привода размещена собачка 7, подпружиненная пружиной 8. Узел для контроля перемещенияя выполнен в виде пневмораспре" делителя 9. На плите 10 смонтирован мишенный узел 1, а на плите 11 смонтированы два пневмоцилиндра 5 и два пневмораспределителя 9 (два привода необходимы для обеспечения реверса).

Иеханизм перемещения мишеней содержит колесо 12 с равномерно распределенными по окружности, радиально расположенными пальцами 13. Колесо 12 установлено на оси 14 и посредством зубчатого венца сопряжено с зубчатым колесом 15, которое закреплено на- винте !6. С винтом 16 связана гайка Il которая .закреплена на подвижной платформе 18,связанной с блоком 2 мишеней стойками 19. Механизм перемещения мишеней содержит 4 также фиксатор 20, состоящий из корпуса 21, стопора 22 и пружины 23.

Пневмораспределитель 9 содержит корКроме .того, на плите 10 установлены втулки 29, а на плите 11 - направляющие 30, необходимые для обеспечения воспроизводимости взаимно15 го распопожения мишенного узла 1 и привода при повторных установках мишенного узла на место эксплуатации.

Плита 10 снабжена также приспособл лением 31 для дистанционного захва-.

20 та„ а мишенное устройство установлено и закреплено на подставке 32, Расстояние между осями штока 6 и колеса 12 выбрано из выражения где R — расстояние между центром колеса и концом пальца;

h, — ширийа пальца колесар

h -" ширина собачки

2 Р

М вЂ” угол между ближайшими пальцами.

В примере конкретного выполнения

R = 100 мм, h, = 10 мм, Ь = 8 мм, 35 р о6 = .6 ная с блоком 2 мишеней стойками 19, фиксатор 20, направляющие 30, приспособление 31 для дистанционного захвата подставка 32. Устройство

Ф

Ф позволяет проводить дистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ по замене элементов мишенного узла и существенно сокращает затраты на проведение этих работ. 6 ил.

2 пус 24 с тремя отверстиями для входа и выхода сжатого воздуха.Внутри кор" пуса 24 расположен золотник 25 с закрепленными на его концах кронштей« нами 26. Для ограничения хода золотника 25 на корпусе 24 закреплены крышки 27. Для перемещения золотника 25 на штоке пневмоцилиндра установлен кронштейн 28.

1 = R сов о + — - sin o6 +

h< h<

2 !

Мишенное устройство работает следующим образом.

При необходимости перемещения мишени сжатый воздух подается в со ответствующий пневмоцилиндр 5 и,на вход; соответствующего пневмораспределителя 9. При этом поршень пневмо5 цилиндра 5 начинает двигаться, сжимая пружину возврата и выдвигая шток

6. В процессе движения штока собачка 7 входит во взаимодействие с воздуха к пневмоцилиндру 5 и пневмораспределителю 9, если же нет, то процесс работы повторяется. О полокении каждой из четырех мишеней су5 дят по показанию сумматора.

При необходимости установить или эвакуировать мишенный узел 1 с места эксплуатации система управления мишенным устройством отключается (при этом шток.б находится в крайнем положении, при котором он полностью выведен из зоны взаимодействия .с пальцами 13 колеса 12), исполнительный механизм системы эвакуации

Устройство позволяет осуществлять дистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ и работ по замене вы-. шедших из строя элементов мишенного узла за счет автономности мишенного узла и прйвода механизма перемещения. При этом существенно сокращаются затраты на проведение регламент- ных и ремонтных работ. формула и з обретении

Иишенное устройство, содержащее основание, установленный Hc? нем мишенный узел, снабженный механизмом перемещения мишеней, кннематпчески, I связанным с приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью новы . шения эффективности за счет обеспе -чения Возможности дистанционной установки и эвакуации мишенного узла, основание выполнено в виде двух плит, на первой из которых установле.ны привод механизма перемещения в виде пневмоциликдра и узел контроля

45 перемещения мишеней, выполненый в виде лненмораспределителя, а .на второй плите установлен .мишснный узел, при этом кинематическая связь привода механизмом перемещения выполнена, в виде штока пнсвмоцилиндра снаб женного собачкой, закрепленной на

его конце, и установленного с возможностью перемещения параллельно ос нованию, и колеса, установленного . на второй плите так, что ось его вра55 щения перпендикулярна основанию, и снабженного фиксатором и радиально

,расположенными пальцами, равномерно установленными по окружности с возз 1450718 пальцем 13, при этом собачка 7 поворачивается, сжимая пружину 8 до тех пор, пока не пройдет под пальцем 13.

После этого под действием пружины 8 собачка 7 возвращается в исходное состояние.

При выдвижении штока 6 кронштейн

28 входит во взаимодеиствие с кронштейном 26 и перемещает золотник

25 до тех пор, пока выход пневморас пределителя 9 не соединится с отверстием "атмосфера", а вход не перекроется. Такое состояние пневмораспределителя 9 соответствует сигналу

"1", который поступает в систему производит захват приспособления 31 автоматического управления мишенным . и устанавливает (по направляющим 30), устройством..По этому сигналу страв- или эвакуирует мишенный узел ливается сжатый воздух иэ пневмоцилиндра 5 и поршень этого пневмоцилиндра под действием пружины возврата начинает совершать обратный ход. При этом собачка 7 снова входит во взаимодействие с пальцем 13, но .так как теперь она еще и упира-, 25 ется в выступ на штоке 6 и,следовательно, не может повернуться, то поворачивается колесо 12 до тех .пор, .пока собачка 7 не выйдет из взаимодействия с пальцем 13, т.е. на

30 угол. Т/6, при этом колесо стопорится при помощи фиксатора 20. Вращательное движение колеса 12 посредством зубчатой передачи переходит во вращательное движение винта 16 и соответственно в поступательное движение гайки 17 вместе с жестко свя занной с ней платформой 18. Через стойки 19, связываюшие платформу 18 с блоком 2 мишенек, поступательное . движение платформы 18 обеспечивает поступательное движение мишеней 3..

При совершении поршнем.пневмоцилиндра 5 обратного хдда кронштейн 28 .вхо, дит во взаимодействие с рторым крон .штейном 26 и перемещает золотник 25 в обратную сторону, В результате .выход и вход пневмораспределителя 9 оказываются соединенными. Такое состояние пневмораспределителя 9 соот- ветствует сигналу "0", поступающему в систему автоматического управления мишенным устройством. По этому сигналу количество ходов штока, подсчитываемое сумматором, увеличивается на единицу. В случае, если количество ходов штока в сумматоре совпадает с запрограммированным, система управления отключает подачу сжатого

5 145071S можностью взаимодействия с собачкой, где К причем расстояние 1 между осью штока и центром колеса выбрано из соотношеяия

h ° Ь

1 ° В совМ + — — sinK +

2 6 — расстояние между центром колеса и концом пальца,(м — ширина пальца колеса,(мЦ вЂ” ширина собачки,(м1;

- угол между. ближайшими пальцами, (рад)., 14 507 !Я

g 7

Составитель Д.Рау

Редактор Т.Юрчикова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 3330 . Тираж 663 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь1тиям,при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4