Передвижная крепь для поддержания кровли в подземных выработках

 

Изобретение относится к оборудованию , используемому при подземной выемке угля, a именно к передвижной крепи ДЛЯ поддержания кровли. Цель - повьипение универсальности применения. Передвижная крепь для поддержания кровли в подземных выработках и предохранения линии обрушения при выемке столбов обратным ХОДОМ при добыче угля включает осиование и верхняк 5, связанные гидростойками 3 и лемнискатной передачей. Последняя имеет верхнюю лемяискатную шарнирную консоль (Л111К) 8 и нижнюю

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УЬ ЛИК,SU „„145075

yg 4 F. 21 D 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3822553/23-03 (22) 11.12.84 (31) А 4458/83. (32) 20.12.83 (33) AT (46) 07.0!.89.Бюл. В I (71) Фоест-Альпине АГ (АТ) (72) Альфред Цитц, Карл Лерхбаум, Вернер Тоферер и Хайнрих Зюсенбек (АТ) (53) 622.284 (088.8) (56) Gluckauf, У 16, 1982, с.833-834.

Неакцептованная заявка ФРГ

 3012605, кл. Е 21 9 23/04, опублик.

1981. (54) ПЕРЕДВИЖНАЯ КРЕПЬ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ КРОВЛИ В ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ (57) Изобретение относится к оборудованию, используемому при подземной выемке угля, а именно к передвижной крепи для поддержания кровли.

Цель — повыпение универсальности применения, Передвижная крепь для поддержания кровли в подземных выработках и предохранения линии обрушения при выемке столбов обратным ходом при добыче угля включает основание и верхняк 5, связанные гидростойками 3 и лемнискатной передачей, Последняя имеет верхнюю лемнискатную шарнирную консоль (ЛП1К) 8 и нижнюю

145075 тягу ЛШК 9, соединенные шарниром 1,0.

К верхней ЛШК 8 присоединен в узле

ll направляющий раскос, образованный гидроцилиндром(ГЦ) 12. Другой конец ГЦ 12 присоединен к шарнирному узлу 13, соединенному с опорной рамой 1. К последней присоединена образованная раскосами 15 — 19 поворотная рама 20. Вся лемнискатная передача 4 с поворотной рамой 20 обраI зует блок с обеспечением боковой жесткости лоперечно к плоскости

ЛШК 8,9. Блок подпирается ГЦ подпора расположенными по углам основания по обе стороны от лемнискатной переда5 чи. Рабочие камеры ГЦ подпора сообщены с напорной магистралью и имеют предохранительные клапаны. Направляющий ГЦ 12 может иметь измерительный ГЦ. Объем измерительного ГЦ равен объему поршневой полости направляющего ГЦ 12 при среднем положении поршня последнего, При горизон--.;. тальном перемещении верхняка 5, которое может произойти в результате пере" мещения горной кровли, стойки 3 за счет их крепления с помощью шаровых шарниров 6,7 могут поворачиваться в любую сторону. Стойки 3 оснащаются перегрузочным клапаном. 2 s.ï.ô-лы,б ил.

Изобретение относится к передвигающейся опорной .крепи для подпирания кровли в подземных выработках, в частности для предотвращения возник5 новения линии обрушения при выемке столбов обратным ходом при добыче ка" менного угля.

Цель изобретения - повышение уни-. версальности применения как при ма- !0 лых, так и при больших высотах.

На фиг.l показана передвижная крепь, вид сбоку; на фиг.2 — то же, план; на фиг.3 — то же, поперечный разрез; на фиг.4 — б — различные формы выполнения направляющего раскоса.

Опорная рама 1 установлена на гусеницах. 2. С помощью гидравлических стоек 3, установленных в четырех 20 углах четырехугольника, и лемнискатной передачи 4 верхняк 5 опирается на опорной раме. Гидравлические стойки 3 опираются на опорной раме 1 с помощью шаровых шарниров 6 и на верх-.25 няка 5 с помощью шаровых шарниров

7 и поэтому могут поворачиваться в любую сторону из вертикального положения. Так как эти стойки 3 установлены вертикально, то при горизонтальном перемещении верхняка 5, которое может произойти в результате перемещения горной кровлй, расстояние по вертикали от верхняка 5 с до опорной рамы не изменяется или изменяется лишь незначительно. Стойки 3 обычно оснащаются перегрузочным или ударным клапаном (не покаэан)

Лемнискатная передача имеет верхнюю лемнискатную шарнирную консоль 8 и нижнюю лемнискатную шарнирную консоль — тягу 9, которые соединены друг с другом с помощью шарнира 10;

К верхней шарнирной консоли 8 шарнирно присоединен в узле ll направляющий раскос 12, образованный гидроцилиндром. Другой конец направляющего раскоса 12 присоединен к шарнирному узлу 13, соединенному с опорной рамой 1. Верхняя лемнискатная шарнирная консоль с помощью карданного шар-. нира 14 присоединена к верхняку 5 с возможностью поворота в любую сторону, К опорной раме I присоединена образованная раскосами 15 — 19 поворотная рама 20 с возможностью поворота вокруг оси 21 поперечно к плоскости лемнискатных шарнирных консолей 8 и 9,. которые являются широкими и поэтому выполнены с обеспечением боковой жесткости, поворотная рама

20 также выполнена с обеспечением боковой жесткости. И!арнир 10 выполнен с помощью двойного шарнира и поэтому также с обеспечением боковой жесткости. Лемнискатная шарнирная консоль 9 также с помощью двойного шарнира 22 соединена с поворотной рамой 20. Вся лемнискатная передача

25 з

14507

4 вместе с поворотной рамой 20 образует блок с обеспечением боковой жесткости попере .но к плоскости лемнискатных шарнирных консолей 8

5 и 9. Этот блок подпирается с помощью гидроцилиндры 23 и 24, которые шарнирно присоединены к поворотной раме 20 в узле 25 и к опорной раме 1 в узле 26, поперечно к плос- >О кости лемнискатных шарнирных консолей. Гидроцилиндры 23 и 24 имеют перегрузочные клапаны (не показаны) лемнискатная передача 4 вместе с поворотной рамой 20 при перегрузке мо- 15 жет быть ограничена податливой поперечно к плоскости лемнискатных шарнирных консолей 8 и 9. Гидроцилиндры 23 и 24 имеют, кроме того, также трубопроводы для подачи напор- 2р ной среды с произвольно обслуживаемыми клапанами (не показаны), так что при наклонной подошве лемнискат.— ная передача 4 вместе с поворотной рамой 20 может занимать наклонное положение по отношению к опорной раме 1, Шахтная крепь изображена в наивысшем выдвинутом положении. Верхняк может быть опущен на величину . рабочего диапазона ci положение 5 З0 (фиг.l) ..На величину участка а длина направляющего раскоса 12 должна оставаться без изменений для того, чтобы обеспечить вертикальное пе-ремещение верхняка через лемнискатную передачу 4, Кроме того, верхняк

5 может быть опущен в транспортное положение 5", причем стойки 3 попадают в положение 3", а лемнискатные шарнирные консоли 8 и 9 в поло- 4р жения 8" и 9 . При этом направляющий раскос 12 попадает в положение

12", причем поршневой шток 27 выдвигается в положение 27"

В рабочем диапазоне 0 выполнен- 45 ный в качестве поршнецилиндрового агрегата направляющий раскос 12 должен сохранять беэ изменений одинаковую длину (фиг.4-6).

В цилиндре 28 (фиг.4) образующего направляющий раскос 12 поршнецилиндрового агрегата направляется поршень 29 с поршневым штоком 30. Левая рабочая полость 3! соединена с рабочей полостью 32 измерительного цилиндра 33. Рабочая полость 32 ограничивается поршнем 34. Крайнее левое положение поршня 29 обозначено через 29 . Приемный .объем рабочей

4 полости 32 при правом положении поршня 34 соответствует объему вытеснения в рабочей полости 31, когда пор-. шень из обозначенного сплошной линией положения 29 переводится в положение 29 ° Посредством перемещения поршня 34 в свое крайнее левое положение рабочая полость 31 заполняется напорной средой, поступающей по трубопроводу 35 и поршень из положения 29 переводится в положение 29.

В этом среднем положении пррщень 29. в рабочих полостях 31 и 36 перекрывает объем напорной среды. В этом среднем положении расстояние между шарнирными узлами ll и 13 составляет 1 . В этом положении 1О поршень

29 находится в рабочем диапазоне Q .

С рабочей полостью 31 соединен перегрузочный клапан 37, а с рабочей полостью 36 перегрузочный клапан

38. При перегрузке в одном или другом направлении напорная среда через перегрузочный клапан 37 или 38 вытес" няется обратно в резервуар (не показан), в то время как в соответственно другую рабочую полость напорная среда из резервуара всасывается через невозвратный клапан 39 или 40.

Если верхняк 5 должен быть переведен в транспортное положение 5 ", то перегрузочный клапан 38 открывает- ся,, причем напорная среда из рабочей полости 36 возвращается в резервуар, и через невозвратный клапан.40 подается в рабочую полость 31 так что длина 1о увеличивается на максимально выдвигаемую длину. Поршень 41 (фиг.5) находится в среднем положении, в котором шарнирные узлы 13 и 11 снова имеют расстояние lq . По обеим сторонам поршня 41 находятся рабочие полости 31 и 36. Положение поршня определяется с помощью датчика 42 на поршневом штоке 30 и чувствитель" ного элемента 43. Насос 44 подает as-, порную среду в рабочую полость 36 по трубопроводу 45 и через невозвратный клапан 46. Насос 44 приводится в действие управляющим прибором 47 до тех пор, пока чувствительный элемент 43 не покажет правильного положения поршня. При этом через открытый перегрузочный клапан 48 напорная среда может выходить из рабочей полости 21. Затем перегрузочный клапан

48 закрывается и функционирует теперь в большей степени в качестве

5 14 перегрузочного клапана. К рабочей . полости 36 также присоединен перегрузочный клапан 49. Тем самым поршень теперь может .перемещаться вправо или влево в рабочем диапазоне О только при возникновении перегрузки, причем в соответственно другую рабочую полость может поступать напорная среда через невозвратный клапан 50 или

46. Если требуется перевести верхняк 5 в транспортное положение 5 то через невозвратный клапан 50 напорная среда подается в полость 31.

Цилиндр 51 {фяг.6) радделен перегородкой 52. В положении 1 поршень

53, который через поршневой шток 54 соединен с шарнирным узлом 11, нриле-. гает к перегородке 52. Второй поршень 55 через поршневой шток 56 соединен с шарнирным узлом 13 и прилегает к стенке 57 цилиндра 51. Поршневой шток 56 неплотно проходит через стенку 57 цилиндра, Если теперь возникает перегрузка в смысле уменьшения расстояния 1,то поршень 55 вдвигается в рабочую полость 58 и напорная среда вытекает через перегрузочный клапан 59. Если возникает перегрузка в смысле увеличения расстояния 1,то поршень 53 вдвигается в рабочую полость 60 и напорная среда выходит через перегрузочный клапан

61, причем в пространство между перегородкой 52 и поршнем 53 может поступать напорная среда через невозвратный клапан 62. Если требует- ся опустить верхняк в транспортное положение 5 ", то напорная среда через невозвратный клаган 62 вводится в полость между перегородкой 52 и поршнем 53 так, что поршневой шток

54 полностью выдвигается. K рабочей полости 58 присоединен открывающийся в направлении к рабочей полости невозвратный клапан 63, через который может вводиться напорная среда для того, чтобы поршень 55 перевести в левое конечное положение.

Формула изобретения

1. Передвижная крепь для поддержания кровли в подземных выработках и предохранения линии обрушения при выемке столбов обратных ходом при добыче угля, содержащая основание и верхняк, связанные между собой че тырьмя гидростойками„ закрепленными

50755 6

l5

55 на них с помощью шаровых шарниров, установленных по углам прямоугольного основания перпендикулярно к плоскости последнего, и лемнискатной пе-. редачей, шарнирно соединенной с основанием с возможностью поворота перпендикулярно плоскости элементов лемнискатной передачи и состоящей из консоли, шарнирно соединенной с возможностью поворота в любую сторо-, ну верхним концом с верхняком, нижний конец которой шарнирно прикреплен к одному из концов тяги, второй конец которой шарнирно связан с основанием, напорную магистраль, сообщенную с гидростойками, о т л ич а ю щ а я t ÿ тем, что, с целью повышения универсальности применения, она снабжена установленной перпендикулярно плоскости элементов лемнискатной передачи и шарнирно соединенной с основанием поворотной рамой, к которой шарнирно прикреплен второй конец тяги лемнискатной передачи, консоль которой дополнительно связана с основанием посредством яаправлявщего гидроцилиндра, в цилиндре которого размещены поршень и две рабочие камеры с предохранительными клапанами, сообщенные с напорной магистралью с возможностью поддержа" ния без изменения в рабочем диапазоне и увеличения в транспортном положении ддины направляющего гидроциляядра, один конец которого шарнирно прикреплен к консоли, а другой снабжен шарниром, который посредством дополнительного шарнирного узла соединен, с основанием, при этом поворотная рама соединена с направляющим гидроцилиндром, выполнена с боковой жесткостью в направлении, перпендикуляр" ном плоскости элементов лемнискатной передачи, соединена с лемнискатной передачей с обеспечением боковой жесткости в той же плоскости и дополнительно шарнирно связана с основанием посредством расположенных по его углам по обе стороны от лемниекатяой передачи перпендикулярно плоскости ее элементов гидроцилиндров подпора, рабочие камеры которых сообщены с напорной магистралью и имеют предохранительные клапаны.

2. Передвижная крепь по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что направ ляющий гидроцилиндр снабжен измерительным гидроцилиндром, при этом

1450?55 .8 поршневые полости сообщены между со- объем измерительного гицроцилиндра бой. равен объему поршневой полости нап".

3. Передвижная крель по пп.1 и 2, равляющего гидроцилиндра при среднем отличающаяся тем, что положении поршня последнего.

Составитель В.Пономарева

Редактор О,Головач" Техред M.Õîäàíè÷ . Корректор Г.Решетник."Заказ 6983/59 Тирак 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, 3"35, Рауаская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4