Устройство для останова шпинделя в заданном положении

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к устройствам остановки шпинделя в заданном положении. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрош,ения системы управления остановом путем определения скорости враш.ения шпинделя , при которой тормоза остановят его в заданном положении. Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный через двухпозиционный переключатель 2 к входу питания двигателя 3 шпинделя 4 и входам питания коммутатора 5, формирователи 6, 7, схему ИЛИ 8, схему И 9, счетчик 10, генератор 11, усилитель 12. Датчик положения образован подвижной частью 13 и неподвижной частью 14. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1450952 А1 дц 4 В 23 (,) 5/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4268173/25-08 (22) 24.06.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) В. А. Лавров, В. Н. Бессмертный и И. С. Циганик (53) 621.9 (088.8) (56) Авторскее свидетельство СССР № 1165226, кл. В 23 Я 5/20, 1980. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА

ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам остановки шпинделя в заданном положении. Цель изобретения — повышение надежности за счет упрощения системы управления остановом путем определения скорости вращения шпинделя, при которой .тормоза остановят его в заданном положении. Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный через двухпозиционный переключатель 2 к входу питания двигателя 3 шпинделя 4 и входам питания коммутатора 5, формирователи 6, 7, схему ИЛИ 8, схему И 9, счетчик 10, генератор 11, усилитель 12. Датчик положения образован подвижной частью 13 и неподвижной частью 14. 1 ил.

1450952 l0

Формула изобретения

Составитель А. Гришин

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 7017/10 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройству для останова UwlHHдел ) в заданном положении.

Цель изобретения — повышение надежнос1 и за счет упрощения системы управления.

На чертеже 1 приведена структурная электрическая схема устройства.

Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный через дву позиционный переключатель 2 к входу питания двигателя 3 шпинделя 4 и входам пит ния коммутатора 5, формирователи 6, 7, схе ы ИЛИ 8, И 9, счетчик 10, генератор 11, уси итель 12, датчик положения, образованный подвижной частью 13, установленной на шпи деле 4, и неподвижной частью 14, подклю енной через коммутатор 5 к входу формир вателя 6. Выход генератора 11 подключен первому входу схемы И 9, выход которой подключен к первому входу счетчика 10, к втррому входу которого подключены через схему ИЛИ 8 выходы формирователей 6 и 7.

Выхрд счетчика 10 подключен к второму (инверт11рующему) входу схемы И 9, а через усилите1пь 12 — к управляющему входу коммутатора 5, выполненному в виде электромагнитного реле. Подвижная часть l3 датчика ( положения выполнена в виде постоянного маг1(ита, а неподвижная часть 14 — в виде катушки индуктивности с сердечником. Привод шпинделя 4 приводится во вращение двигателем 3 с помощью ремня 15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии напряжение источн1ика 1 питания через контакт 1 переключателя 2 поступает на двигатель 3, вращение от которого посредством ремня 15 передается « а шпиндель 4. В процессе остановки двигателя подвижный контакт переключателя 2 перебрасывается в положение И, а питание от источника 1 подается на входы питани я формирователей 6, 7, схем ИЛИ 8, И 9, счетчика 10, генератора 11, усилителя

12. При подаче питания формирователь 7 формирует короткий импульс, поступающий через схему ИЛИ 8 на второй (установочный) вход счетчика 10 и приводящий его в исходное состояние.

В счетчике 10 суммируются импульсы с генератора 11 через схему И 9.Однако при вращении шпинделя 4 за счет инерции магниты 13 наводят в катушках 14 электрические сигналы, которые через нормально зам25

3S

50 кнутый контакт реле коммутатора 5 формируются формирователем 6 и через схему

ИЛИ 8 сбрасывают счетчик 10 в исходное состояние. При замедлении вращения шпинделя 4 период появления импульсов сброса счетчика 10 увеличивается и счетчик заполняется импульсами, в этом случае на его выходе появляется сигнал, закрывающий схему И 9, т.е. счетчик самоблокируется. Сигнал с выхода счетчика 10 через усилитель

12 вызывает срабатывание реле коммутатора

5, его контакт перебрасывается, и на катушку 14 неподвижного датчика положения подается напряжение источника 1. Магнит 13 притягивается к сердечнику катушки 14, а шпиндель останавливается в заданном положении. Для получения максимальной силы притягивания направление магнитного поля магнита и направление обмоток катушки 14 должно быть соответственно согласованоо.

Устройство для останова шпинделя в заданном положении, содержащее двухпозиционный переключатель, датчик положения шпинделя, образованный подвижной частью, установленной на шпинделе, и неподвижной частью, источник постоянного напряжения, основной формирователь сигнала, коммутатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительный формирователь, схема ИЛИ, счетчик импульсов, схема И, генератор импульсов, подключенный к первому входу схемы

И, выход которой соединен с первым входом счетчика импульсов, выход которого подключен к второму входу схемы И и через введенный усилитель — к управляющему входу коммутатора, источник постоянного напряжения подключен к подвижному контакту двухпозиционного переключателя, первый неподвижный контакт которого подключен к входу питания двигателя шпинделя, а второй — к входам питания формирователей, схем И и ИЛИ, усилителя, генератора импульсов, счетчика импульсов, коммутатора, первый вход которого подключен к неподвижной части датчика, а выход — к входу основного формирователя, выходы формирователей подключены к входам схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом счетчика, причем подвижная часть датчика выполнена в виде постоянного магнита, а неподвижная — в виде катушки индуктивности