Гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту для работы с резьбовым крепежом. Цель изобретения - повышение надежности гайковерта и расширение его технологических возможностей . Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2 и шпиндель 3, кинематически связанный с приводом 2 через трехступенчатьш планетарный редуктор 5, в котором водило 9 второй ступени соединено со шлицевьм валиком 11. В корпусе 1 раз

СОН)Э СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) И!) А1 (д1) 4 В 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4290145/25-28 (22) 27.07.87 (46) 23.01.89. Бюл. Ф 3 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) В.Н.Сорокин и С.В.Жаров (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 837840, кл. В 25 В 21/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 1004088, кл. В 25 В 21/00, 1981. (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для работы с резьбовым крепежом. Цель изобретения — повышение надежности гайковерта и расширение его технологических возможностей. Гайковерт содержит корпус

1, размещенные в нем привод 2 и шпиндель 3, кинематически связанный с приводом 2 через трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором водило 9 второй ступени соединено со шлицевым валиком 11. В корпусе 1 раз1452671 мещен поршень 13, образующий с последним рабочую камеру 14 пневмоцилиндра. На торцах шлицевого валика

1 1 и центрального зубчатого колеса

7 жестко закреплены соответственно ведущая 15 и ведомая 16 полуформы первой внутренней муфты. На шлицевом валике 11 размещена ведущая полумуфта

17 второй муфты, которая подпружине,на в осевом направлении пружиной 18 и через подшипники 19 и 20 связана с поршнем 13 и центральным зубчатым колесом 7. При включении привода 2 его вращение через первую и вторую ступени планетарного редуктора передается на шлицевый валик 11 с ведущей полумуфтой 17 и далее через ведомую полумуфту 21 с водилом 12 третьей ступени — на шпиндель 3 с голов кой 4, которая вращает с большой ско-!

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть

1, использовано в различных отраслях промьппленности при сборке и разборке резьбовых соединений, Цель изобретения — повышение надежности за счет изменения и уменьшения числа звеньев кинематической цепи механизма переключения скоростей10 шпинделя и расширение технологических возможностей за счет обеспечения разборки соединений.

На фиг ° 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг.2 — вид А на фиг ° 1; на фиг.3 — гайковерт в момент включения третьей ступени планетарного редуктора; на фиг.4 — вид Б на фиг.1.

Гайковерт содержит корпус 1, в 20 котором размещен привод 2, шпиндель

3 с головкой 4 на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые коле- 25 са 6 и 7 с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилами 8 и 9 предыдущей ступени, центральные зубчатые колеса 10 с внутренними зубьями закреплены в кор-30 ростью навертываемую гайку и передает малый момент. При возрастании момента сопротивления в резьбе привод 2 останавливают. В рабочую камеру 14 подают сжатый воздух, при этом поршень

13 вместе с ведущей полумуфтой 17 и центральным зубчатым колесом 7 перемещается в сторону водила 9, сжимая пружину 18. Ведущая полумуфта 17 выходит из зацепления с ведомой полумуфтой 21, а ведомая полумуфта 16 первой муфты входит в зацепление с ведущей полумуфтой 15. В результате включается третья ступень редуктора.

Вновь включают привод 2 и его вращение передается на шпиндель 3 с головкой 4 уже через три ступени редуктора 5. Затяжка резьбового соединения осуществляется при меньшей скорости и большем моменте. 4 ил. пусе 1, а водило 9 второй ступени жестко соединено со шлицевым валиком

11, и механизм переключения скоростей шпинделя, включающий две муфты, кинематически связывающие шлицевой валик 11 с центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями или водилом 12 третьей ступени редуктора, и кольцевой поршень 13, размещенный в корпусе 1 и образующий с последним рабочую камеру 14 пневмоцилиндра.

Муфты размещены коаксиально одна относительно другой. Ведущая 15 и ведомая 16 полумуфты первой муфты— внутренней соответственно закреплены на торцах шлицевого валика 11 и центрального зубчатого колеса 7 с наружными зубьями третьей ступени. Ведущая полумуфта 17 второй муфты установлена с возможностью осевого перемещения на шлицевом валике 11, подпружинена в осевом направлении относительно водила 9 пружиной 18 и кинематически связана через подшипники

19 и 20 соответственно с поршнем 13 и центральным зубчатым колесом 7 с возможностью относительного вращения и совместного осевого перемещения.

Ведомая полумуфта 21 второй муфты

145 жестко закреплена на водиле 12 третьей ступени редуктора.

Гайковерт работает следующим об разом.

Гайковерт головкой 4 устанавливают на предварительно наживленную гайку резьбового соединения (не показаны) и включают привод 2, вращение от ,которого через первую и вторую ступень планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 11 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 17 второй муфты и далее через ведомую полумуфту 21 с водилом 12 — на шпиндель 3 с головкой 4. Происходит свободное навинчивание гайки с высокой скоростью вращения, при этом первая муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта 16 свободно вращается в подшипнике 20.

По мере навинчивания гайки возрастает сопротивление в резьбовом соединении, о чем судят например по возрастанию реактивного момента на рукоятке гайковерта или по давлению воздуха на входе в привод 2, и последний отключают. Затем сжатый воздух через распределитель (не показан) подают в рабочую камеру 14 пневмоцилиндра, в результате чего поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 17 и связанным с последней центральным зубчатым колесом 7 третьей ступени редуктора 5 перемещается в сторону водила 9 второй ступени, сжимая пружину 18. В процессе движения поршня

13 ведущая полумуфта 17 второй муфты выходит из зацепления с ведомой полумуфтой 21, а ведомая полумуфта 16 первой муфты входит в зацепление с ведущей полумуфтой 15, при этом водило 9 второй ступени редуктора 5 через шлицевой валик 11 и ведущую 15 и ведомую 16 полумуфты соединяется с центральным зубчатым колесом 7 третьей ступени редуктора. После этого вновь включают привод 2, вращение которого передается на шпиндель 3 с головкой 4 уже через три ступени планетарного редуктора 5, при этом шпиндель

3 вращается с низкой скоростью вращения, передает больший крутящий момент через головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осуществляет его затяжку.

По достижении предельного момента затяжки отключают привод 2 и распределитель и гайковерт снимают с гайки, 2671

20

50 полумуфты первой муфты — внутренней соответственно закреплены на торцах пени, ведущая полумуфта второй уста55 новлена с возможностью осевого пере25

ЭО

45 при этом под действием пружины 18 поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 17 и центральным зубчатым колесом 7 третьей ступени перемещается в сторону шпинделя 3, ведущая полумуфта 17 второй муфты сцепляется с ведомой 21, а ведомая полумуфта 16 первой муфты выходит из зацепления с ведущей полумуфтой 15, и в гайковерте выключается третья ступень редуктора 5, а сам гайковерт оказывается включенным на большую скорость вращения и передачу малого крутящего момента. После этого гайковерт переставляют на другую гайку и осуществляют ее затяжку в указанной последовательности.

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор, в котором центральные зубчатые колеса с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями закреплены в корпусе, и механизм переключения скоростей вращения шпинделя, включающий муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора с выходным звеном или водилом третьей ступени последнего, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен кольцевым поршнем, размещенным в корпусе и образующим совместно с ним рабочую камеру пневмоцилиндра, и шлицевым валиком, жестко связанным с водилом второй ступени редуктора, муфты раэмещены коаксиально относительно одна другой, из которых ведущая и ведомые шлицевого валика и центрального колеса с наружными зубьями третьей стумещения на шлицевом валике, подпружинена относительно водила второй

I ступени и кинематически связана с поршнем и центральным зубчатым коле5 1452671 6 сом с внешними эубьнми третьей ступе- ного перемецения, а ведоман полумуфни редуктора с возможностью относи- та второй жестко закреплена на водительного вращения и совместного осе- ле третьей ступени редуктора.

1452671 дИБ

1б

Фиг4

Составитель Ю.Сергеев

Техред Л. Сердюкова Корректор В. Гирняк

Редактор В.Данко

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7119/9 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5