Ориентирующий стол

 

Изобретение относится к промышленной автоматике, а именно к устройствам для ориентирования преимущественно объектов прямоугольной формы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет ориентирования предметов различной формы. Груз, поступающий на ориентирующий стол, с помощью приемного ролика 1 с электроприводом 2 перемещается на ориентирующие ролики 6, которые имеют возможность поворачиваться вокруг поперечной оси. Ролики 6 подпружинены и в первоначальном положении сориентированы под острым углом к ролику 1. Ролики 1 и 6 расположены на основании 4, на котором установлены шариковые опоры 5, способствующие движению груза При движении груз упирается в кольцевые ленты 10, натянутые на.ролики 9, которые свободно перемещаются. При этом груз замыкает тактильные датчики. Последние включают электропривод 7 роликов 6. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с (Л

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4265197/27-03 (22) 03. 06. 87 (46) 23.01.89. Бюл. N- 3 (71) Дальневосточный политехнический институт им, В.В,Куйбышева (72) А.С.Суляев, С.Л.Полещук, В.Ф.Филаретов и Г.И.Хвощевский (53) 683.561 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 816896, кл. В 65 G 47/52, 1976.

Авторское свидетельство СССР

В 1130829, кл. С 05 В 11/00, 1985. (54) ОРИЕНТИРУЮЩИЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к промышленной автоматике, а именно к устройствам для ориентирования преимущественно объектов прямоугольной формы. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей

„„SU„„1452771 A1 (ду 4 В 65 С 47/24 устройства sa счет ориентирования предметов различной формы. Груз, поступающий на ориентирующий стол, с помощью приемного ролика 1 с электроприводом 2 перемещается на ориентирующие ролики 6, которые имеют возможность поворачиваться вокруг поперечной оси. Ролики 6 подпружинены и в первоначальном положении сориентированы под острым углом к ролику 1. Ролики .1 и 6 расположены на основании 4, на котором установлены шариковые опоры 5, способствую. щие движению груза. При движении груз упирается в кольцевые ленты

10, натянутые на.ролики 9, которые свободно перемещаются. При этом груз замыкает тактильные датчики.

Последние включают электропривод 7 роликов 6. 1 s,ï.ô-лы, 1 ил.

1452771

Изобретение относится к промышленной автоматике и робатотехнике и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств для ориентации преимущественна объектов прямоугольной формы, например ящикотары на конвейерах, Целью изобретения является расширение функцианальньгх возможностей 10 путем ориентирования предметов различной конфигурации.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устрой" ства, 15

Ориентирующий стол содержит подпружиненный приемный ролик 1 с электроприводом 2, снабженный весачувствительными датчиками 3; на основании 4 в полости приемного ролика 1 установлены шариковые опоры ,5, расположенные равномерно по площади стола. На основании 4 установлены также ориентирующие ролики 6 с электроприводом 7, расположенные 25 в плоскости приемного ролика 1 под острым углом к нему. Ориентирующие ролики 6 установлены на основании

4 с возможностью поворота вокруг поперечной оси, проходящей через центр роликов, на угол, обозначенный позицией 8. Две соседние стороны ориентирующего стола снабжены упорами, выполненными в виде натянутых на ролики 9, установленные перпен-! 35 ! дикулярна плоскости основания 4, 1 кольцевых свободно перемещающихся лент 10. У стороны лент 10 (внутри кольцевых лент 10), обращенной к столу, установлены подложки 11 с за крепленными на них тактильными датчиками 12. Выходы тактильных датчиКоВ 12 через элемент И 13 подключены к одному установочному входу триггера 14, на второй установочный вход которого подключены через элемент ИЛИ 15 весочувствительные датчики 3. Выход триггера 14 присоединен к входам управления электроприводов. Ориентирующие ролики 6 снабжены возвратными пружинами 16.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении объекта с транс55 портной системы, например, конвейерного типа этот объект попадает на подпружиненный ролик 1. Под действием веса объекта срабатывают один или несколько зесачувствительных датчиков 3, Сигналы с последних через элемент ИЛИ 15 поступают на триггер 14, включая его. Своим выходным сигналом триггер 14 включает электрапривод 2, вращающий приемный ролик 1, и .электрапривад 7,вращающий ориентирующие ролики 6. Приемный ролик 1 при этом продвигает объект для ориентирования на стол.

Снизу объект ориентирования опирается на шаровые опоры 5 и ориентирующие ролики 6, Объект ориентирования прямоугольной формы, например ящикатары с деталями для механической обработки, ящики автоматизированного склада или другое контейнерное устройство, поступает на стол с транспортной системы неориентированным, т.е. продольная ось ящикатары случайно направлена относительно продольной аси ориентирующего стала. Ориентирующие ролики 6 проталкивают объект в сторону угла стола, вдоль сторон которого установлены опоры, выполненные в виде петель лент 10, внутри которых расположены подложки 11.

Когда объект достигает одним из ,своих углов (или сторон) упора, то конструкция упора позволяет объекту двигаться вдоль аси, параллельной данному упору, Последнее свойство упоров объясняется тем, чта лен-.ы

10 натянуты на ролики 9 и имеют возможность свободного движения. В та же время наличие подложек 11 исключает движение объекта за упоры.

При этом ящикатаря разворачивается вокруг своей оси, ориентирующие ролики 6, установленные с возможностью свободного поворота вокруг поперечной аси, проходящей через их центр, не препятствуют ориентации объекта. Устойчивым састаянйем прямоугольного объекта ориентирования в данном случае является такое, когда угол объекта совмещен с углом, образованным упорами. Когда объект ориентирования занимает указанное устойчивое положение, сработают все тактильные датчики 12, сигналы которых через элемент И 13 включают триггер 14 и, следовательно, элект ропривады 2 и 7. Таким образом, поступивший на ориентирующий стол объект прямоугольной формы после окончания цикла рабогы устройства оказывается устин >нленяым к двум

1452771

Формула изобретения

1. Ориентирующий стол, содержащий подпружиненный приемный ролик с электроприводом, снабженный весочувствительными датчиками, установленные на основании в плоскости приемного ролика шариковые опоры, расположенные равномерно по площади стола, ориентирующие ролики с элекСос тавитель Л. Виноградов

Техред М.Дидык Корректор А.Обручар

Редактор Г. Волкова

Заказ 7128/14 Тираж -722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 упорам, т. е ° сориентированным. После окончания ориентирования и уборки объек ra ориентирования с ориентирующего стола возвратные пружины 16 устанавливают ориентирующие ролики

6 в начальное положение. Привод ориентирующих роликов может быть как общим на все ролики (с использованием механических передач движения), так и индивидуальным — с использование совместно с каждым роликом электродвигателя, подключенного к блоку управления приводом.

Угол 8, на который имеют возможность поворота ориентирующие ролики, должен перекрывать диапазон углов дезориентирования, с которым на ориентирующий стол поступают объекты, например угол 8 может иметь значение 40-90

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационные характеристики и расширить функциональные возможности ориентирующего стола. троприводом, расположенные на осно- а вании в плоскости приемного ролика, тактильные датчики, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ориентирования предметов различной конфигурации, ориентирую- . щие ролики установлены на основании под острым углом к приемному ролику с возможностью поворота вокруг поперечной оси проходящей через центр роликов, и снабжены возвратными пружинами, две соседние стороны ориентирующего стола снабжены упорами, выполненными в виде натянутых на ролики, установленные перпендикулярно плоскости основания, кольцевых свободно перемещающихся лент, у. внутренней стороны которых, обращенной к столу, установлены подложки, с закрепленными на них тактильными датчиками и устройством управления электроприводами.

2б 2. Стол по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство управления содержит триггер, элемент

ИЛИ и элемент И, к входу которого подключены выходы тактильных датчиков, выход элемента И подключен к R-входу триггера, выход которого подключен к входам электроприводов приемного ролика и ориентирующих роликов, а выходы весочувствительных датчиков подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу триггера.