Адаптивная система контроля временных интервалов транспортировки слитков и равномерности загрузки нагревательных колодцев

 

Изобретение касается контроля временных интервалов транспортировки и обработки железнодорожных составов со слитками на участках комплекса Сталь-прокат металлургических предприятий . Цель изобретения - повышение точности контроля. Сущность изобретения заключается в том, что диспетчер по каждому формируемому составу со слитками вводит рейсовый номер, время начала транспортировки , количество и параметры слитков. На основании этой информации, хранимой в блоке 15, блоки 9 и 10 рассчитывают прогнозируемые часовые загрузки нагревательных колодцев (НК) блюминга, отображаемые блоком 12 индикации загрузки, а блок 8 формирует график движения сбстава, пеШ (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цц 4 F 27 Р 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254830/23-02 . (22) 01.06.87 (46) 23.01.89. Бюл. 0- 3 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. XXV съезда

КПСС (72) С.Н.Мисько, И.Б.Петелин, А.Д.Воронков, Н.И.Гагаринов, И.И.Есипенко и Т.Ф.Кикот (53) 62-503,55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1294685, кл. В 61 L 27/04, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1371937, 25..02.87. (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ ТРАНСПОРТИРОВКИ

СЛИТКОВ И РАВНОМЕРНОСТИ ЗАГРУЗКИ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ КОЛОДЦЕВ

„„Я0„„1453141 А1 (57) Изобретение касается контроля временных интервалов транспортировки и обработки железнодорожных составов со слитками на участках комплекса

"Сталь-прокат" металлургических предприятий. Цель изобретения — повышение точности контроля. Сущность изобретения заключается в том, что дис-петчер по каждому формируемому составу со слитками вводит рейсовый номер, время начала транспортировки, количество и параметры слитков.

На основании этой информации, хранимой в блоке 15, блоки 9 и 10 рассчитывают прогнозируемые часовые загрузки нагревательных колодцев (НК) блюминга, отображаемые блоком

12 индикации загрузки, а блок 8 формирует график движения состава, пе1453141 редаваемый программным блоком 5 в блок 4, где он сравнивается с характером исполненного движения, данные о котором поступают через блок

1 приема и передачи информации в преобразователь 2 кода. Блок 6 отображает сигналы о задержках составов, а блок 7 производит адаптацию плановых временных интервалов продвижения составов. После посадки слитков и НК блоки 16-19 определяют фактическое время готовности слитков к прокатке, при наступлении которого блок 20 формирует.и отображает соответствующий сигнал. Логический блок 23 сравнивает прогнозируИзобретение относится к автоматизации металлургического производства, а именно к автоматическому контролю временных интервалов транспортировки и обработки слитков на участках комплекса "Сталь — прокат" металлургических предприятий.

Цель и-:-.обретения — ловьппение точ-! .ности контроля.

На фиг.1 представлена блок-схема 10 адаптивной системы контроля временных интервалов транспортировки слитков и равномерности загрузки нагревательных. колодцев; на фиг.2 - блоксхема блока приема и передачи ин- . 15 формации; иа фиг.3 — блок-схема преобразователя кода; на фиг.4 — .блоксхема блока сравнения; на фиг.5— блок-схема программного блока; на фиг.6 — блок-схема блока расчета ста- 20 тистических характеристик;на фиг.7— блок-схема блока определения графика движения; на фиг.8 — блок-схема блока выборки; на фиг.9 — блок-схема блока расчета загрузки нагрева- 25 тельных колодцев; на фиг.10 - блоксхема блока определения длительности. остывания слитков; на фиг.11 блок-схема блока определения продолжительности нагрева .слитков. 30

Адаптивная система контроля временных интервалов транспортировки ,слитков и равномерности загрузки

C нагревательных колодцев (фиг.1) соемое и фактическое время (номер часа) готовности слитков. Результаты сравнения поступают в блок 24 дешифраторов, который управляет процессом адаптации прогнозируемых часовых загрузок НК, осуществляемой блоком 25. В случаях неполной загрузки НК блок 13 формирует сигналы о необходимости и количестве посада холодных слитков со склада, которые индицируются блоком 14. Система содержит также таймер 11, блоки 21 и

27 задержки, блоки 22 и 28 регистров, блоки 26 и 29 шинных формирователей. 11 ил. держит блок 1 приема и передачи информации, преобразователь 2 кода, блок 3 регистрации, блок 4 сравнения, программный блок 5, блок 6 индикации, блок 7 расчета статистических характеристик, блок 8 определения графика движения, блок 9 выборки, блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер 11, блок 12 индикации загрузки, блок 13 расчета количества посада холодных слитков, блок 14 индикации, блок 15 хранения информации, блок 16 определения времени окончания посада слитков, блок 17 определения длительности остывания слитков, блок 18 определения продолжительности нагрева слитков, блок 19 определения времени окончания нагрева слитков, блок 20 индикации и сигнализации, блок 21 задержки, блок 22 регистров, логический блок 23, блок 24 дешифраторов, блок 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев и блок 26 шинных формирователей, блок

27 задержки, блок 28 регистров и блок 29 шинных формирователей. Причем выход блока 1 приема и передачи информации соединен с входом преобразователя 2 кода, выход которого подсоединен к входам блока 3 регистрации и блока 21 задержки и к первым входам блока 15 хранения информации и блока 4 сравнения, к второму входу з 1453141 4

55 которого подсоединен выход программного блока 5, а к первому выходу— блок 6 индикации, к второму выходу подсоединен первый вход блока 16 определения времени окончания посада слитков, а к третьему выходу — блок

7 расчета статистических характеристик, выход которого соединен с выходом блока 8 определения графика движения, первый выход которого соединен с входом программного блока 5, второй выход соединен с входом блока

9 выборки, а третий выход — с первым входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, к второму входу которого и второму входу блока

15 хранения информации подсоединен выход блока 9 выборки, к третьему входу блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев подсоединен первый выход таймера 11, а к первому и второму выходам — соответственно блок 12 индикации загрузки и блок 13 расчета количества посада холодных слитков, соединенный с блоком 14 индикации, первый выход блока 15 хранения информации соединен с первым входом блока 17 определения длительности остывания слитков, а второй выход — с вторым входом блока 16 определения времени окончания посада слитков, выход которого соединен с первым входом блока 19 определения времени окончания нагрева слитков и с вторым входом блока 17 определения длительности остывания слитков, к выходу которого подсоединен первый вход блока 20 индикации и сигнализации и вход блока 18 определения продолжительности нагрева слитков, выход которого соединен с вторым входом блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, выход которого соединен с вторым вхо" дом блока 20 индикации и сигнализации, к третьему входу которого подсоединен второй выход таймера 11, выход блока 21 задержки подсоединен к первому входу блока 22 регистров, к второму и третьему входам которого подсоединены соответственно третий выход блока 15 хранения информации и выход блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, а к первому и второму выходам - соответственно первый вход, блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев и вход логического блока 23, к выходу которого подсо5

50 единен вход блока 24 дешифраторов выход которого соединен с четвертым входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев, входом блока 27 задержки и управляющим входом блока 26 шинных формирователей, вход которого подсоединен к третьему выходу блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, а выход - к третьему входу блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев, выход которого соединен C первым входом блока 28 регистров, второй вход которого и управляющий вход блока 29 шинных формирователей соединены с выходом блока 27 задержки, выход блока 28 регистров подсоединен к входу блока

29 шинных формирователей, выход которого соединен с пятым входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев.

Блок 1 приема и передачи информации (фиг.2) предназначен для передачи команд запроса по контрольным пунктам (КП) по пути следования составов со слитками и приема информации с контрольных пунктов. Эта информация отражает условный (регистрационный) номер транспортной единицы (ТЕ) .Блок 1 приема и передачи информации состоит из генератора 30 импульсов, распределителя 31 опроса

КП с переменным шагом движения, формирователя 32 команд опроса КП, приемного регистра 33 н устройства 34 сопряжения блока с каналами связи.

Преобразователь 2 кода (фиг.3) предназначен для преобразования принятого с КП условного номера ТЕ в рейсовый номер, под которым в данное время ТЕ работает на маршруте. Рейсовый номер содержит номер маршрута, на котором работает ТЕ и номер ТЕ внутри маршрута (порядковый номер состава с начала смены). Преобразователь 2 кода состоит из преобразующей схемы 35, регистра 36 памяти и наборного поля 37 схем совпа.дения .

Блок 3 регистрации предназначен для регистрации всей информации, по-, ступающей от КП. В комплект регистрирующих устройств входят автоматическая цифровая машинка.и ленточный перфоратор, работающие параллельно,,и блок управления ими.

1453141 и

i 1 л!.

f- g!

Блок 4 сравнения (фиг.4} предна значен для сравнения исполненного движения с планом (графиком) движе-. ния и для выдачи информации в блок

6 индикации, блок 7 расчета статистических характеристик и блок 16 определения времени окончания посада слитков по результатам произве денного анализа. Блок . 4 сравнения состоит из регистров 38 и 39 памяти, схемы 40 совпадения, таймеров

41 и 42, ключей 43 и 44 запуска таймера, ключа 45 останова таймера, элементов 46-48 сравнения, формирователя 49 сигналов. Количество блоков 4 сравнения соответствует сум-, марному количеству контролируемых временных интервалов перемещения и ! обработки слитков для всех маршрутов. 20

Программный блок 5 (фиг.5) предназначен для хранения плана (графика) движения ТЕ в контролируемом районе и периодической (ежеминутной) выдачи информации для сравнения с ,информацией о фактическом состоянии ! ,движения. В программный блок входят блок 50 считывания с перфоленты, на которую занесена программа (график} движения, схема управления работой считывания, содержащая датчик 51 сигналов и регистр 52, в который записывается"считываемая с перфоленты информация °

Блок 6 индикации предназначен, для представления диспетчеру опера.тивной информации о номерах КП и рейсовых номерах ТЕ, не пришедших в эти

КП согласно графику движения. В состав блока 6 индикации входят приемный регистр, преобразователь цифрового кода в видеосигнал и телевизионный приемник.

Блок 7 расчета статистических характеристик (фиг.б) обеспечивает вы- 45 числение средних значений времени обработки слитков ; и их допустимых отклонений 3 5 и замену плановых

" I временных интервалов, хранящихся в блоке 8 определения графика движения, 50 на рассчитанные значения после набора представительной статистической выборки.

Блок содержит задатчик 53 числа тактов, вычислитель 54 среднеквадратического отклонения, функциональный преобразователь 55, элемент 56 масштабирования, регистр 57 памяти, вычислитель 58 среднего значения.

Вычислитель 54 среднеквадратиz ческого отклонения С и вычислитель 58 среднего значения ; реализуют формулы где; - фактическое значение величины и i-м такте; и — число тактов процесса;

i; „ — среднее значение величины после (i-1) тактов.

Функциональный преобразователь

55 реализует функцию F(4)

На выходе элемента 56 масштабирования, коэффициент передачи которого К = 3, получается значение 3 Ьл„..

Рассчитанные значения 7 ; и 3 bn„. записываются в регистр 57 памяти.

После набора представительной статистической .выборки (через заданное число тактов i = и) задатчик

53 числа тактов вырабатывает сигнал, по которому содержимое регистра 57 памяти записывается в соответствующие ячейки матрицы памяти контрольных пунктов блока 8 определения графика движения.

Количество блоков 7 расчета статистических характеристик соответствует количеству блоков 4 сравнения.

В блоке 8 определения графика движения (фиг ° 7) на основании информации о количестве слитков в составе и маршруте его следования,вводимой диспетчером, определяется продолжительность обработки (график движения) состава на каждом КП по маршруту следования и формируется перфолента, на которой записаны рейсовый номер состава и график его движения, Блок 8 имеет регистры 59 памяти кодов, элементы 60-64 сравнения, дешифратор 65, матрицу бб памяти контрольных пунктов, регистр 67 памяти контрольных пунктов, перфоратор 68 °

Количество элементов 60-64 сравнения равно, соответственно, количеству сталеплавильных цехов k, количеству отделений раздевания слит1453141

Значения Q, кроме того, вводят в блок 13 расчета количества поса- 40 да холодных слитков и в блок 25 корректировки загрузки ОНК.

На фиг ° 8 представлена блок-схема.

Блок 9 выборки (фиг.8) предназначен для определения номера часа планиру- 45 емой выдачи в прокатку транспортируемых в составе слитков (i «) .

Блок 9 выборки состоит из блоков

69-71 суммирования, сравнения и вычитания соответственно. 50

Блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев (фиг.9) предназначен для определения и хранения значений планируемых часовых загрузок ОНК блюмингов. Блок 10 расчета загрузки 55 нагревательных колодцев имеет дешифраторы 72 и 73, регистр 74 памяти, матрицу 75 памяти эагрузок ОНК и вы числительный блок 76. ков (ОРС) 1, количеству блюмингов

m, числу принятых на металлургическом предприятии групп количества транспортируемых слитков и и количеству выплавляемых марок стали р, а количество регистров 59 памяти кодов равно k + 1 + m + n + р, т.е. для каждого сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга кода количества

10 слитков и кода марки стали имеются свои регистр кода и элемент сравнения.

Количество входов дешифратора 65 равно k + 1 + ш + n + р. Перед эа15 пуском устройства в регистры 59 вво-. дят коды сталеплавильных цехов, OPC блюмингов, количества слитков в составе и марок стали, а в матрицу 66 памяти контрольных пунктов для всех маршрутов, кодов количества слитков и марок стали — плановые значения временных интервалов: отстоя слитков после разливки в сталеплавильных цехах; — перемещения состава от сталеплавильного цеха до ОРС;,= ii + Г,, где о — продолжительность обработки, состава в ОРС;. С,q = c o + 7 где 7 — продолжительность транспортировки состава от OPC до отделения нагревательных колодцев (ОНК) блюминга; соь = " сов + „, где

7 „ — продолжительность посада слитков состава в ячейки ОНК блюминга и их допустимых отклонений 3>i, 36 -, 35

ЗЬ i ig 3 6 ° „, а также часовые производительности Q всех ОНК.

Таймер 11 предназначен для выработки сигналов по истечении i-ro часа, по которым осуществляется очистка соответствующих этому часу значений загруэок ОНК всех блюмингов в блоке 10 расчета загрузки нагревательных колодцев и запускается блок

13 расчета количества посада холодных слитков; для выдачи значений реального времени суток (Ср) в блок

20 индикации и сигнализации.

Блок 12 индикации загрузки предназначен для отображения рассчитанных в блоке 10 значений часовых эагруэок ОНК.

Блок 13 расчета количества посада холодных слитков предназначен для определения количества посада холодных слитков со склада в случае неполной загрузки ОНК. Блок 13 реализует формулу

К = (1 — — -) Q

Е х j 100 где К вЂ” количество холодных слитк; ков, которые необходимо посадить в i-м часе, чтобы обеспечить полную загрузку

ОНК по готовности слитков к прокатке в j-м часе (j = i + „„„„,);

Е . — планируемая часовая загруз) ка ОНК в j-м часе,Х;

Q — часовая производительность

ОНК, количество слитков/ч; — минимальное время нагрева холодных слитков.

Блок 14 индикации предназначен для отображения расчитанных значений Кх..

Блок 15 хранения информации предназначен для хранения данных по составу и транспортируемым им слиткам и выдачи информации в блоки 16, 17 и 22. Блок 15 хранения информации представляет собой набор регистров, число которых соответствует максимально возможному числу составов, проходящих по всем маршрутам за смену. Каждый регистр соответствует определенному рейсовому номеру состава и содержит информацию по слиткам этого состава, вводимую диспетчером и оператором посада ОНК блюминга и определяемую блоком 9 выборки.

Блок 16 определения времени окончания посада слитков рассчитывает время окончания посада слитков контро53141 10

10 лу (9 14 лируемого .состава в ячейках OHK (с „„„. ) по формуле м, рос н,т 6оВп;

ИВ г + 5 где t„, — время начала транспортировки состава с исходного пункта (сталеплавильного цеха); сббп,. — Временной интервал начало транспортировки— окончание посада слитков i-ro состава.

Блок 17 определения длительности остывания слитков (фиг.10) предназначен для определения временного интервала окончание разливки слитков - окончание посада слитков (4, ) для каждой транспортируемой в одном составе плавки слитков. Блок состоит из узла 77 вычитания и регистра

78 памяти.

Узел 77 вычитания реализует формуPQsh К. пОс

Ф i где i — порядковый номер плавки в составе; с „., — время окончания разливки

i-й плавки.

Количество блоков 17 равно максимально возможному количеству плавок слитков, транспортируемых в одном составе.

Блок 18 определения продолжитель-. ности нагрева слитков (фиг.11) предназначен для определения длительности нагрева слитков i-й плавки в

j-й ячейке ОНК (i..) в зависимоНатр сти от парамеТров слитков и их температуры .(длительности остывания).

Блок 18 содержит задатчик 79 кодов блюминга и ячеек ОНК, элементы

80 сравнения, регистры 81 памяти, дешифраторы 82, матрицы 83 памяти.

Количество элементов 80 сравнения, регистров 81 памяти, дешифраторов 82 и матриц 83 памяти соответствует количеству ячеек в ОНК блюминга. В матрицах 83 памяти хранятся введенные до запуска устройства временные интервалы продоллмтельности нагреВа СЛИТКОВ Ь „а, .В СООТВЕТСТВИИ С используемыми на металлургическом предприятии таблицами нагрева-металла.

Для каждого блока 17 определения длительности остывания слитков име15

ЗО

55 ется m блоков 18 определения продолжительности нагрева слитков, где

m — - количество блюмингов.

Блок 19 определения времени окончания нагрева слитков определяет время готовности слитков i-й плавки в j-й ячеике OHK (t Ä .. ) к прокатгот ке по формуле

+ .1 г0т " к ° пос "нагр.;

1) Количество блоков 19 определения времени окончания нагрева слитков равно суммарному количеству ячеек во всех ОНК, умноженному на количество блоков 17 определения длительности остывания слитков.

Блок 20 индикации и сигнализации предназначен для отображения параметров посаженных слитков, а также для формирования и отображения сигналов о готовности слитков к прокатке.

Блок состоит иэ приемных регистров, в которые записывается отображаемая информация, схем совпадения, формирующих сигналы при совпадении с и t „,, преобразователя цифрот; ° рового кода в видеосигнал и телевизионного приемника. Количество приемных регистров и схем совпадения-в блоке 20 равно максимально возможному количеству плавок слитков, нагреваемых в одной ячейке OHK.

Каждой ячейке ОНК соответствует блок

20 индикации и сигнализации.

Блок 21 задержки предназначен для задержки сигнала "Окончание операции посада слитков состава на время, необходимое для расчета значений времени t „, . блоками 19 и записи этих значенйй в блок 22 регистров.

Последний предназначен для хранения по каждой плавке состава следующей информации: номера часа прогнозируемой выдачи в прокатку слитков (i <> ); номера часов (i y, i ф,..., ч .

i „) фактической выдачи слитков i-й плавки из j-х ячеек ОНК (j = 1-Х);

Х вЂ” максимальное число ячеек ОНК, в которые может быть посажена одна плавка; количества слитков плавки в каждой ячейке ОНК (К „q„, К

Кся х) °

Логический блок 23 предназначен для сравнения значений i рр,i ф,,..., i q „и выдачи сигналов в блок 24 дешифраторов по результатам произведенного анализа. Блок 23 представля1453141

40

E = E — — — - — — — 1003

К сФ»+ Кс%л

55 яр i py

Э

l»»

Е = Е + — — -г. - »100X

Kñ + Kc4 Фт Q ет собой набор элементов сравнения, число которых равно числу комбинаций сравнения между собой значений i р, 1+Х

1Ф,...,i Ф» т.е. равно — — — Х. 5

Так, если Х = 2, то количество элементов сравнения в блоке 23 равно 3.

При этом в первом из них сравниваютсЯ значениЯ 1„р и 1Ф,, во втоРом

1 ) и 1Ф а в третьем ly u l y.

» г

Для каждого блюминга имеется количество логических блоков 23, соответствующее максимально возможному количеству плавок в одном составе.

Блок 24 дешифраторов предназначен для управления процессом корректировки значений часовых загрузок ОНК блюмингов по результатам анализа, осуществляемого логическими блоками 23. Количество дешифраторов в блоке 24 соответствует количеству логических блоков 23, а количество входов каждого дешифратора — количеству элементов сравнения в соответствующем блоке 23.

Каждый из выходов дешифраторов блока 24 соединен с управляющими входами соответствующих шинных формирователей блока 26, с соответствующим элементом задержки блока 27, с соответствующим вычислительным узлом соответствующего блока 25 и с управляющим входом матрицы 75 памяти загрузок OHK блока 10.

Блок 25 корректировки загрузки

ОНК осуществляет адаптацию значений планируемых часовых загрузок

ОНК, определяемых блоком 10, при несовпадении i и и хотя бы одного из

1Ф»- -»1 Фх

Каждому логическому блоку 23 соответствует блок 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев. .Блок 25 состоит из вычислительных узлов, число которых равно числу 45 раличных ситуаций, при которых необходимо производить корректировку часовых загрузок ОНК. Так, например, для Х = 2 количество вычислительных узлов в блоке 25 равно четы- 60 рем. Первый из них реализует формулы (для ситуации, когда 1 рр Ф 1 ф,»

imp 4 1 фр 1 ф, Ф 1фг) второй (для ситуаций, когда i

1Ф

Š= Š. — — —:100X

Kc i

lip 1 "Р Я

Е Е; + — — ° 100 X

K ejl2 Фг Фi Ql третий (для ситуации, когда i „р

1фг ° 1»»р Ф 1Ф.» 1»Р» Ф 1ф,) Кс »

E; = F.; — -- — .100X »Р,4 »»p Q

+ К се, Е = Е + — — — ° 100X

»4» четвертый (для ситуации, когда i д

1р» 1 лр 1Фг» i 4» р Иг)

Kcs» + Ксану

Е = Е,. — — — — — —. 100X np np Q

»л

»

E = Š+ — -- 100X

Кся» »»Ф» Qtn

Š= Š+ - — -100.

Ксег Ф 4 Q

Блок 26 шинных формирователей предназначен для передачи из блока

10 в блок 25 значений планируемых часовых загруэок ОНК (E;„, Е;,,...), подлежащих корректировке. Каждая ячейка матрицы 75 памяти .загрузок

ОНК i-го блюминга блока 10 соединена со всеми, соответствующими данному блюмингу, блоками 25, соответствующими шинными формирователями.

Шинный формирователь представляет собой набор тристабильных схем, число которых соответствует числу разрядов передаваемой информации. Шинный формирователь осуществляет передачу информации при наличии на его уп-, равляющем входе единичного сигна— ла. При отсутствии такого сигнала информация с входа шинного формирователя на его выход не поступает.

Блок 27 задержки предназначен ,для задержки сигналов с выходов дешифраторов блока 24 на время, необходимое для проведения корректировки часовых загрузок ОНК блоком 25. Блок

27 состоит из элементов задержки, 1 число которых соответствует числу ! выходов всех дешифраторов блока 24.

14531

13

Блок 28 регистров предназначен ! для хранения откорректированных блоком 25 значений часовых загрузок ОНК.

Блок 29 шинных формирователей .предназначен для передачи откоррек тированных блоком 25 значений часовых загрузок ОНК в блок 10 и по своей структуре не отличается от блока 26.

Система работает следующим образом.

Для каждого формируемого в сталеплавильных цехах состава со слитками диспетчер вводит рейсовый номер (код маршрута и порядковый номер состава с.начала смены), код планируемого времени начала транспортировки t, код количества слитков К, а также по каждой плавке слитков, входящей в состав, — номер плавки, код марки стали К, код времени окончания разливки t р, код типа изложниц К,„, количество, слитков в плавке К,„.

Код маршрута представляет собой ! трехзначное число первая цифра ко» торого код сталеплавильного цеха, вторая цифра код ОРС, третья цифра код блюминга.

Вся введенная информация записывается в соответствующий регистр блока 15 хранения информации. Рейсовый номер состава и t „, кроме то", ro» записываются в регистр 67 памяти контрольных пунктов блока 8 определения графика движения, а коды сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга и количества слитков К ь подаются на первые входы соответственно

40 элементов 60-63 сравнения этого же блока. Код марки стали К »ьс поступает на первые входы схем сравнения элемента 64 сравнения. Коды времени окончания разливки плавки t раз и количества слитков в плавке К „ подаются в блок 9 выборки ы блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев соответственно. В блок 10, кроме того, поступает код блюминга (N gh) °

На вторые входы элементов 60-64 сравнения от регистров 59 памяти кодов поступают соответствующие коды сталеплавильных цехов, ОРС, блюмингов, количества слитков и марок стали. На выходах тех элементов 60—

64 сравнения, на которых произошло сравнение, появляются сигналы, по14 ступающие на соответствующие входы дешифратора 65. На выходах последнего появляется управляющее слово, по которому осуществляется считывание из матрицы бб памяти контрольных пунктов соответствующих введенной информации значений

Ю 6„» 3C lc» 3 b ь сд» 3ьь„6» 361 ок„»

\ и л з и „„.Значения отст и ьco6» ь соби» (g» - ""» "co6» п 36- 3> с«3*" считываются в регистр 67 памяти контрольных пунктов, значения поступают в блок 9 выборки, а Я1, — в блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев ° Затем срабатывает перфоратор 68, формирующий перфоленту, на которой записана информация по составу, хранящаяся в регистре 67 (рейсовый номер,- t»„ ) и график движения пь и и и с» ь Со» "co6» с бп» 3 rc» Збпьпо»

ЗЬь,6, 3Ьпь, „«) ° В блок 9 выборки определяется номер часа i„>, в котором планируется выдача в прокатку выплавленных слитков плавки следующим образом.

В блоке 69 суммирования ко времени окончания разливки плавки t вводимому диспетчером, добавляются значения временных интервалов поступающие от блока 8 определения графика движения. Затем в блоке 70 сравнения полученное значение суммы S сравнивается с числом

24. Если S < 24, то i р = S, в противном случае в блоке 71 вычитания номеРа часа 1рр опРеДелЯетсЯ по фоРмуле 1. рр = S — 24.

Рассчитанное значение i „р записывается в соответствующий регистр блока 15 и, кроме того, подается на вход дешифратора 72 блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев.

На второй вход дешифратора 72 от дис петчера поступает значение И 6,. На выходах дешифратора 72 появляются управляющее слово, запоминающееся в регистре 74 и поступающее, кроме того, на вход матрицы 75 памяти загрузок ОНК, В последней хранятся значения часовых загрузок нагревательных колодцев всех блюмингов (по готовности слитков к прокатке), обеспечиваемые предыдущими составами

Е; „,„ . По сигналу от дешифратора

72 3 чение Е 1 ч,„ считывается на первый вход вычйслительного блока

76, на второй вход которого от диспетчера поступает значение К, а

16

1453141 на третий вход значение Q от блока 8. В вычислительном блоке 76 осуФ ществляется расчет планируемой загрузки ОНК в i ð -м часе по формуле

Е = E ° + — — 1007

Krn преь

Рассчитанное значение Е, записывается в матрицу 74 памяти загрузок

ОНК на место E; „,„, а также выдается на экран блока 12 индикации загрузки вместе со значениями i „ и

Бялое

По истечении i-го часа таймер 11 подает сигнал„ поступающий на вход дешифратора 73 блока 10. На выходе дешифратора 73 формируется сигнал, по которому осуществляется очистка значений Е; для всех блюмингов в матрице 75 памяти загрузок ОНК, а значения Е (j = i + и,„„„, ) пода1 ются в блок 13 расчета количества посада холодных слитков.

В блоке 13 для каждого блюминга в случае, если F>. < 100K определяется количество холодных слитков со склада К»;, которые необходимо посадить в i-м часе, чтобы обеспечить полную часовую загрузку нагреватель.ных колодцев по готовности к прокатке слитков в -м часе.

Рассчитанные значения К „., номер часа и номер блюминга выдаются на экран блока 14 индикации.

После прибытия состава в ОНК блюминга и назначения слитков в посад оператор посада вводит рейсовый номер состава и по каждой плавке слит ков, входящей в состав, — номер плавки, номера ячеек (Ия), в кото.рые назначен посад данной плавки и количество слитков в каждой ячейке

К, „. Эта информация записывается в соответствующий регистр блока 15 хранения информации и дополняет данные, введенные диспетчером.

Считывание информации с перфоленты, сформированной в блоке 8 определения графика движения, осуществляет блок 50 считывания по сигналу от датчика 51 сигналов, считываемая информация записывается в регистр

52 программного блока 5. Затем по рейсовому номеру состава определяются четыре, соответствующие маршруту, блока 4 сравнения, в которые подаются значения t „, i, 3 b r . (в первый из них), t Ät, "„«, 3 Ь

50 (во второй), t„,, "« 36- (в четвертый).

В блоке 4 сравнения значения 7 и

36 записываются соответственно в регистры 38 и 39 памяти, а t r подается на первый вход схемы 40 совпадения. На второй вход последней ежеминутно подаются сигналы от таймера 41, показывающего реальное время tp . При совпадении с„, и с на выходе схемы 40 совпадения вырабатывается сигнал, который подается в регистр 38 памяти. Из него поступает сигнал, по которому срабатывает ключ 43 запуска таймера 42, при этом таймер запускается на величину времени, записанную в регистре 38 памяти. Счет таймера 42 прерывается (срабатывает ключ 45 останова таймера) по сигналу "Окончание операции (ООП), поступающему из КП через блок

1 приема и передачи информации и преобразователь 2 кода на вход элемента 46 сравнения, а затем на вход элемента 47 сравнения или по истечении времени . В элементе 47 сравнения производится анализ и, если сигнал ООП поступил ранее времени С, фактическое значение .; поступает в блок расчета статистических харак теристик. Если же сигнал ООП по истечении времени ". не поступил, формирователь 49 вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время t 3 6.; на соответствующем экране блока 6 индикации, срабатывает ключ 44 запуска таймера 42 на величину ЗC.-„ записанную в регистре 39.

Счет времени прекращается по сигналу ООП, поступающему на вход элемента 46 сравнения, а затем — на вход элемента 48 сравнения, или по истечении времени 3,6 . При этом в элементе 48 сравнения производится анализ, если сигнала ООП за время

3 не было, формирователь 49 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время

t > 36 . Если сигнал OOII был, фактическое значение ". поступает в

1 блок 7 расчета статистических характеристик.

С блокс 16 определения времени окончания: чосада слитков связаны лишь блоки 4 сравнения, контролирующие временной интервал 7

Эти блоки 4 сравнения одновременно

1453141

18

50 с выдачей фактических. значений вре,мени Я; в блок 7 расчета статистических характеристик осуществляют выдачу этой же информации и в блок 16.

Кроме того, отличие в работе блоков 4 сравнения, контролирующих временной интервал i „, от всех остальных блоков 4 сравнения состоит в том, что, если при запуске таймера 42 на время ЗЬт, по истечении этого времени сигнала ООП не было, то счет таймера 42 не прерывается. Это происходит лишь в случае поступления сигнала ООП.

При этом значение .". „ „; выдает" ся только в блок 16 определения времени окончания посада слитков.

Сигнал ООП из КП, контролирующего продолжительность посада слит20 ков (временный интервал <,gp) поступает, кроме соответствующего блока

4. сравнения, и на вход блока 21 задержки, а. также в соответствующий регистр блока 15 хранения информации, вызывая считывание информации

,из этого регистра, При этом значение t „ поступает на второй вход блока ,16. определения времени окончания посада слитков, К и Ь и записывах ется в соответствующий регистр блока

22, с р ; подается на первые входы узлов 77 вычитания, а вся остальная информация по каждой плавке записы вается в регистры 78 памяти соответ ствующих блоков 17 определения дли- 35

,тельности остывания слитков. На пер вый вход блока.16 поступает значение ,,7, „, от блока 4 сравнения.

В блоке 16 определяется время 40 окончания посада слитков состава в ,ячейке..ОНК (t „ „ ), которое пода ется на вторые входы соответствующих блоков 19-определения времени окончания нагрева слитков и на вто- 4g

;фые входы узлов 77 вычитания блоков * . 17 определения длительности остыва иия слитков. В узла 77 вычитания для каждой плавки слитков определяются значения временного интервала окончание разливки — окончание посада (р; ), которые записываются в соответствующие регистры 78 памяти.

При этом осуществляется считывание информации. регистров 78 пам. ти в соответствующие приемные ре истры блока 20 индикации и сигнализации и, ;Э регистры St памяти соответствую:.щих блоков 18 определения продолжительности нагрева слитков, а значение кода блюминга и кода ячейки ОНК, кроме того, подается на первые входы элементов 80 сравнения. На вто» рые входы элементов 80 сравнения от задатчика 79 кодов поступают с »ответствующие коды блюмингов и ячеек

ОНК. На выходах тех элементов 80 сравнения, в которых произошло сравнение, появляются сигналы, поступающие в соответствующие регистры

81 памяти и вызывающие считывание их информации. Информация регистра 81 (KMc» Kg»» "о р; » N з» Нс ». код блюминга и код сталеплавильного цеха). подается на входы дешифратора

82. На выходах дешифратора 82 появляется управляющее слово, по которому из матрицы 83 памяти осуществляется выбор соответствующего значения продолжительности нагрева слитков i-й плавки в j A ячейке OHK (i на р;1). Значение магр;, подается на первый вход соответствующего блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, где определяется время готовности слитков i A плавки в j-й ячейке ОНК к прокатке (t „,; ) . Значение t „,, записывается в соответствующий приемный регистр и подается на первый вход соответствующей схемы совпадения соответствующего блока 20 индикации и сигнализации, а также записывается в соответствующий регистр блока 22.

При этом содержимое приемного регистра выдается на индикацию.

На второй вход схемы совпадения блока 20 от таймера. 11 поступает значение t p. При совпадении t p u

tf oT на выходе схемы совпадения появляется сигнал, который также выдается на индикацию оперативному персоналу ОНК.

Таким образом, на экранах блока

t4 индикации и сигнализации отобра,жается по каждой ячейке ОНК следующая информация: количество слит ков каждой плавки, их марки стали, время .готовности к прокатке и сиг- . налы готовности слитков к прокатке.

Сигнал ООП из КП, контролирующего продолжительность посада слитков состава (временной интервал i 4и) с выхода блока 21 задержки, поступает на управляющий вход блока 22 ре-, гистров, вызывая считывание храни<мой там информации по посаженным ,плавкам слитков, транспортируемых в

1453141

20 одном составе. При этом значения

К,...,К, „ поступают на входы

1 вычислительных узлов соответствующего блока 25 корректировки загрузки

5 нагревательных колодцев, а значе35 ния i„р,,i,,...,i ф„подаются на входы элементов сравнения соответствующего логического блока 23. На

1+Х выходе последнего формируется (- — х

2 х Х)-разрядный двоичный код (по числу элементов сравнения), в зависимости от которого на одном из выходов соответствующего дешифратора блока

24 появляется единичный сигнал, который подается на управляющие входы соответствующих шинных формирователей блока 26, в блок 27 задержки, запускает соответствующий вычисли- 20 тельный узел соответствующего блока

25 и поступает в блок 10, вызывая считывание значений всех часовых загрузок соответствующего блюминга на входы шинных формирователей. При этом на входы вычислительных узлов блока 25 поступят лишь те значения часовых загрузок ОНК, которые необходимо корректировать в данной ситации, т.е. передача информации произойдет по тем шинным формирователям, на управляющих входах которых подан единичный сигнал с выхода соответствующего дешифратора блока 24.

Запущенный этим же сигналом соответствующий вычислительный узел блока 25 производит соответствующие корректировки часовых загрузок ОНК, новые значения которых записываются в соответствующие регистры блока 28.

После этого сигнал с выхода дешифратора блока 24, задержанный блоком 27 задержки, поступает на управляющие входы соответствующих шинных формирователей блока 29 и соответствующих регистров блока 28, вызывая счи45 ,тывание хранимых в них откорректи,рованных значений часовых загрузок

ОНК на входы шинных формирователей .блока 29. Эти значения по шинным формирователям, на управляющие входы которых поданы единичные сигналы, поступают в блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев и записываются в соответствующие ячейки матрицы 75 памяти загрузок 55

ОНК.

Формула изобретения

Адаптивная система контроля временных интервалов транспортировки слитков и равномерности загрузки нагревательных колодцев, содержащая блок приема и передачи информации, преобразователь кода, блок регистрации, блок сравнения, программный блок, два блока индикации, блок расчета статистических характеристик, блок определения графика движения, блок выборки, блок расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер, блок индикации загрузки, блок расчета количества посада холодных слитков, блок хранения информации, блок определения времени окончания посада слитков, блок определения длительности остывания слитков, блок определения продолжительности нагрева слитков, блок определения времени окончания нагрева слитков и блок индикации и сигнализации, причем выход блока приема и передачи информации соединен с входом преобразователя кода, выход которого подсоединен к входу блока регистрации и к первым входам блока хранения информации и блока сравнения, к второму входу которого подсоединен выход программного блока, а к первому выходу — первый блок индикации, к второму выходу подсоединен первый вход блока определения времени окончания посада слитков, а к третьему выходу — блок расчета статистических характеристик, выход которого соединен с входом блока определения графика движения, первьгй выход которого соединен с входом программного блока, второй выход соединен с входом блока выборки, а третий выход — с первым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, к второму входу которого подсоединен выход блока выборки, к третьему входу подсоединен первый выход таймера, а к первому и второму выходам — соответственно блок индикации загрузки и блок расчета количества посада холодных слитков, соединенный с вторым блоком индикации, первый выход блока хранения информации соединен с первым входом блока определения длительности остывания слитков, а второй выход — с вторым входом блока определения времени окончания посада слитков, выход которого соединен с первым входом блока определения времени окончания нагрева слитков и с вторым входом блока определения

1453341

2l

25 длительности остывания слитков, к выходу которого подсоединены первый ход блока индикации и сигнализации

И вход блока определения продолжи5 тельности нагрева слитков, выход которого соединен с вторым входом блока определения времени окончания агрева слитков, выход которого со" дннен с вторым входом блока индиации и сигнализации, к третьему вхоу которого подсоединен второй выод таймера, отличающаяся ем, что, с целью повышения точноти контроля, она снабжена двумя локами задержки, двумя блоками реистров, логическим блоком, блоком ешифраторов, блоком корректировки агрузки нагревательных колодцев двумя блоками шинных формировате ей, причем второй вход блока храения информации подсоединен к выоду блока выборки, вход первого блока задержки подсоединен к выходу реобраэователя кода, а выход — к ервому входу первого блока регистров, к второму и третьему входам соторого подсоединены соответственно третий выход блока хранения информации и выход блока определения времени окончания нагрева слитков, а к первому и второму выходам — соответственно первый вход блока корректировки загрузки нагревательных колодцев и вход логического блока, к выходу которого подсоединен вход блока деши<рраторов, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока корректировки загрузки нагревательных колодцев, входом второго блока задержки и управляющим входом первого блока шинных формирователей, вход которого подсоединен к третьему выходу блока расчета загрузки нагревательных колодцев, а выход — к-третьему входу блока корректировки загрузки нагревательных колодцев, выход которого соединен с первым входом второго блока регистров, второй вход которого и управляющий вход второго блока шинных формирователей соединены с выходом второго блока задержки, выход второго блока регистров подсоединен к входу второго блока шинных формирователей, выход которого соединен с пятым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, 3453141

Р

l 453141

Фиг. 7

1453141

1453141

CocTaBHTeJIb А.Сергеев

Редактор Н.Бобкова Техред А.Кравчук Корректор С.Шекмар

Заказ 7264/32 Тираж 533 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4