Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно соединенными тахогенераторами

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных приборах. Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки. Устройство содержит двигатель 1 с обмотками 2, 3 управления и возбуждения, усилитель 4 с сумматором 5 и операхщонным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения, вольтметр 10, тахогенераторы 11-13, стрободиск 14, строботахометр 15. Настройка производится последовательно с каждым тахогенератором 11- 13, после чего они вновь включаются по каскадной схеме. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3996696/24-07 (22) 29. 12. 85 (46) 23. 01. 89. Бюл. Р 3 (72) P.Ë.Âoñêîáîéíèêoâ, Е.А.Фабрикант и В.Н.Щербаков (53) 621.313.323(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1167579, кл. G 05 В 11/01, 1984.

Авторское свидетельство СССР

II- 949631, кл. G 05 В 11/01, 1980. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ИНТЕГРИРУК1ЩЕ-.

ГО ПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С КАСКАДНО-СОЕДИНЕННЫМИ ТАХОГЕНЕРАТОРАМИ (57) Изобретение относится к элек„,SU„„3453363 А1 тротехнике и может быть использовано в контрольно-.измерительных приборах.

Цель изобретения — снижение трудоемкости настройки. Устройство содержит двигатель 1 с обмотками 2, 3 управления и возбуждения, усилитель 4 с сумматором 5 и операционным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения, вольтметр 10, тахогенераторы 11 13, стрободиск 14, строботахометр 15.

Настройка производится последовательно с каждым тахогенератором 1113, после чего они вновь включаются по каскадной схеме. 3 ил.

"I453363

Изобретенйе относится к электротехнике и может быть использовано .в контрольно-измерительных приборах лагах, расходомерах и т.п.

Цель изобретения — снижение трудоемкости настройки.

На фиг. 1 представлена схема уст:ройства для реализации способа; на фиг. 2 — схема тахогенератора; на фиг.3 — схема настройки тахогенератора.

Устройство для реализации способа настройки интегрирующего привода переменного тока содержит (фиг. 1) двигатель 1 с обмотками 2 и 3 управления и возбуждения, усилитель 4 с сумматором 5 и операционным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения, вольтметр 10, тахогенераторы 11-13, стрободиск 14, строботахометр 15, Каждый тахогенератор .11- 13 (фиг,2) содержит обмотки 16 и 17 возбуждения, сумматор 18, усилитель 19, фазовый и масштабный компенсирующие блоки 20 и 21, генераторную обмотку 22, Вал двигателя 1 имеет механическую связь с тахогенераторами 11-13 и стрободиском 14, выход задающего блока 7 через фазирующий блок 8 под,ключен к одному входу сумматора 5 усилителя 4 привода, другой вход сумматора 5 подключен к выходу первого тахогенератора 11, вход которо- 35 го подключен к выходу второго тахогенератора 12, вход которого подключен к выходу третьего тахогенератора 13, вход которого подключен к источнику 9 возбуждения, выход сумматора 5 усилителя 4 подключен к вольтметру 10 и к входу операционного усилителя 6, выход которого подключен к обмотке 2 управления двигателя 1, обмотка 3 возбуждения которого подключена к источнику 9 возбуждения.

Компенсацию синфазных и квадратурных составляющих каждого тахогенератора, фазирование и масштабирование входного сигнала привода осуществить практически невозможно, что приводит к большим погрешностям. Для устранения этого недостатка можно выделить из каскадной схемы (фиг. 1) 55 один тахогенератор и провести высокоточную компенсацию синфазной и квадратурной составляющей его остаточного напряжения аналогично настройке линейного привода. Затем подобным образом настроить другие тахогенераторы.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Вход и выход одного из тахогенераторов, например тахогенератора 13 (фиг. 3), подключают соответственно к источнику 9 возбуждения и к другому входу сумматора 5 усилителя 4 привода. При этом тахогенераторы 11 и 12 отключены, С помощью задающего блока 7 и строботахометра 15 устанавливают точное значение скорости вращения на уровне 80 от максимального значения, а с помощью фазирующего блока 8 устанавливают минимальное напряжение на выходе сумматора

5. Далее поочередной регулировкой фазирующего и задающего блоков 7 и 8 добиваются установки точного значения срости и минимального уровня напряжения. Затем с помощью задающего блока 7 измеряют направление вращения двигателя 1 на противоположное, доведя его скорость до указанного значения при прямом направлении вращения. С помощью масштабного компенсирующего блока 21 (фиг. 2) уменьшают вдвое без изменения знака возникшую погрешность по скорости, измеренную строботахометром 15. С помощью фазового компенсирующего блока 20 уменьшают вдвое, не проходя через минимум, разностное напряжение привода, измеренное вольтметром 4, Поочередной регулировкой обеспечивается уменьшение вдвое погрешности по скорости и фазе. В случае необходимости устанавливают первоначальное направление вращения и перечисленные ,операции повторяют. Настройка счита ется законченной, если при обоих направлениях вращения погрешность по скорости и фазе (разностное напряжение) не превышает заданного значения.

Аналогичным образом производится настройка привода с другими тахогенераторами. Затем тахогенераторы 1113 включают по каскадной схеме (фиг. 1) и проводят окончательное фазирование и масштабирование при одном направлении вращения.

Таким образом, предложенный способ настройки интегрирующего привода переменного тока может быть распространен на схему с любым количеством з 145336 тахогенераторов, что позволяет расширить функциональные возможности интегрирующего привода.

Формула из обретения

Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадносоединенными тахогенераторами при котором осуществляются фазирование и масштабирование выходных напряжений тахогенераторов с помощью задающих фазирующего и масштабирующего блоков и компенсируь:.цих масштабного и фазового блоков, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью снижения трудоемкости настройки, выключают тахогенераторы из каскадной схемы вход первого тахогенератора подключают к источнику напряжения, выход к входу обратной связи привода, разгоняют привод до заданного значения скорости в прямом направлении враще- ния, измеряют действительное значение скорости, устраняют ошибку по ско3 рости изменением выходного напряжения задающего масштабирующего блока, осуществляют измерение напряжения рассогласования и с помощью задающего фазирующего блока уменьшают его до минимума, затем реверсируют привод и разгоняют его до той же скорости, с помощью компенсирующего масштабного блока уменьшают вдвое ошибку по скорости, с помощью компенсирующего фазового блока уменьшают вдвое напряжение рассогласования, указанные операции при прямом и обратном направлениях вращения привода повторяют до тех пор, пока не будет. получена требуемая точность настройки привода с первым тахогенератором по скорости и фазе, затем отключают первый тахогенератор и поочередно подключают остальные тахогенераторы с выполнением операций, указанных для первого тахогенератора, после чего все тахогенераторы включают по каскадной схеме.

1453363

Составитель В.Алешечкин

Редактор Л,Гратилло Техред M.Ходанич Корректор С Черни

Заказ 7283/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4