Преобразователь кода в угол поворота вала

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода информации в виде угла поворота вала сельсина. Цель изобретения - упрощение преобразователя кода в угол по-4ворота вала. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе кода в угол поворота вала, содержащий постоянные запоминающие устройства 1,2,3, шину 4 входного сигнала , преобразователи 5,6,7 код-напряжение , усилители 8,9,10 мощности, источник 11 опорного напряжения, сельсин 12, источник П опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители 8,9,10 мощности, каждый из которых содержит семь транзисторов, операционный усилитель, семь резисторов , имеют возможность изменения полярности сигнала питания обмоток синхронизации. Такое построение схемы преобразователя позволяет осуществить запитку обмоток возбуждения и синхронизации сигналами постоянного тока, что существенно упрощает устройство за счет исключения целого ряда элементов. 2 ил. (С (/) 4 СП 00 сл со 05

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 тяп 4 Н 03 M 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4227608/24-24 (22) 24.04.87 (46) 23.0 1.89. Бюл. N 3 (7l) Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа (72) К.Е.Панченко, М.Н.Петров, В.Т.Загоруйко, А.К.Кузько и А.И.Яценко (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1236613, кл. Н 03 N 1/66, 1981.

Авторское свидетельство СССР

9 1264345, кл. Н 03 M 1/66, 1986. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода ин-. формации в виде угла поворота вала сельсина. Цель изобретения — упрощение преобразователя кода в угол поворота вала. Поставленная цель достигается тем, что s преобразователе кода в угол поворота вала, содержащий постоянные запоминающие устройства 1,2,3, шину 4 входного сигнала, преобразователи 5,6,7 код-напряжение, усилители 8,9,10 мощности, источник ll опорного напряжения, сельсин 12, источник 1! опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители 8,9,10 мощности, каждый из которых содержит семь транзисторов, операционный усилитель, семь резисторов, имеют возможность изменения полярности сигнала питания обмоток синхронизации. Такое построение схемы преобразователя позволяет осуществить запитку обмоток возбуждения и синхронизации сигналами постоянного тока, что существенно упрощает устройство за счет исключения целого ряда элементов. 2 ил.

1453596

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода информации в виде угла поворота вала сельсина.

Целью изобретения является упрощение преобразователя путем испольt эования для питания обмотки возбуждения сельсина источника постоянно- !ð

ro напряжения и применения усилителей мощности с возможностью изменения полярности выходного тока запитки синхронизирующих обмоток сельсина. !5

На фиг.1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг,2— принципиальная схема усилителя мощности °

Преобразователь содержит три постоянных запоминающих устройства 1-3 (ПЗУ), шину 4 входного кода, преоб1 разователи 5 — 7, код-напряжение (ПКН),усилители 8 — 10 мощности, источник 1! постоянного опорного нап- 25 ряжения, сельсин 12.

Каждый из усилителей 8 — 10 мо>яности содержит семь транзисторов

13-19, операционный усилитель 20, восемь резисторов 21-28. ЗР

Преобразователь работает следующим образом, Входной цифровой код с шины 4 поступает на адресные входы ПЗУ 1-3.

На выходах ПЗУ появляется код, пропорциональный синусу угла поворота вала, причем в ПЗУ 1 записаны значения, пропорциональные sin<, в ПЗУ 2

sin (ix> + 120 ) и в ПЗУ 3 sin (oC +

+ 240 ). С выходов ПЗУ сигналы Il)3o- 40 ходят на ПКН 5 — 7, в которых преобразуются в постоянное напряжение.

С выходов ПКН 5 — 7 сигналы поступают на информационные входы В УМ 8I

10. На управляющие входы А 8 — 10 45 поступает информация о знаке коэффициента усиления со старших разрядов ПЗУ 1 — 3.

Работу усилителей 8 — 1О рассмотрим на примере усилителя 8, так как все усилители идентичны. Уровень логической "1" из ПЗУ поступает на информационный вход А усилителя 8 и через ключ на транзисторах 13 и 14 приходит на затвор транзистора 15„, Транзистор 15 открывается и операционный усилитель 20 начинает работать в режиме неинвертирующего усилителя. При этом отрицательное напряжение, приходящее нл вход В, передается на выход Ф) беэ изменени», лишь усиливаясь по току с помощью транзисторов 16 — 19. При приходе логического "О" на вход А управления транзистор 15 выключается и усилитель начинает работать в режи-ме инвертирующего усилителя, тем самым меняя полярность напряжения на выходе усилителя 8 мощности.

С выходов усилителей 8 — 10 мощности постоянные, но разные по величине и знаку напряжения, пропорциональные sin>x -, sin (4. + 120 ) и о

sin (>и „-+ 240 ) поступают на сигнальные обмотки сельсина 12. На обмотку возбуждения сельсина поступает постоянное напряжение от источника

11 опорного постоянного напряжения.

В результате взаимодействия магнитных потоков сигнальных обмоток сельсина 12 с магнитным потоком обмотки возбуждения через ротор, последний поворачивается на заданный угол.

Применение источника опорного напряжения постоянного тока и питания от него обмотки возбуждения сельсина, а также питания синхронизирующих обмоток сельсина постоянными напряжениями позволяет существенно упростить схему преобразователя, повысить ее надежность и точность.

Формула и з о б р е т е н и я

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий шину входного кода, первое постоянное запоминающее устройство, три преобразователя код-напряжение, выходы которых подклн>чены к информационным входам одноименннх усилителей мощности, выходы которнх соединены с выводами одноименных обмоток синхронизации сельсина, обмотка возбуждения которого подключена к источнику опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены второе и третье постоянные зпоминающие устройства, источник опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители мощности выполнены с возможностью изменения полярности внходного тока, шина входного кодл подклн>ченл к входам первого, второго и третьего постоянннх запоми>глюших ус т)>о>>с тi», выходн знлковнх )>;i >)»>д<»> н»тог» >%

) 453591

4 клн>пены к управля>>щим входам перво- запомина>>щнх устройств подклн>чены к го, второго и третьего усилителей входам первого, второго и третьего мощности соответственно, а выходы преобразователей код-напряжение со»н4ормационнь>х разрядов постоянных : ответственно.

Составитель М.Сидорова

Редактор Г. Гербер Техред М. Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 7301/55 Тираж 879 Подписное

ВНИШП! Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пр >н:>водственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная.