Устройство программного управления дождевальной машины кругового действия

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами кругового действия. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство программного управления дождевальной машиной кругового действия состоит из основного трубопровода машины и соединенного с ним дополнительного трубопровода 16, установленных на неподвижной опоре 1 датчиков 4 положения машины. Датчики 4 положения машины кинематически связаны через храповой механизм 7 с гидравлическим переключателем 5, Мембранньй привод 11 через гидравлический переключатель 5 соединен с дополнительным трубопроводом 16 и кинематически связан с краном-задатчиком 14 управления, Кран-задатчик 14 управления установлен на основном трубопроводе после места его соединения с дополнительным трубопроводом, соединенным с гидроприводами тележек. Периодическое изменение вдвое секундного расхода и сохранение стабильной постоянной скорости движения машины обеспечивают равномерное движение на всей подкомандной площади машины, 9 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!!) (5ц 4 А Ol G 25/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4199170/30-!5 (22) 24.02.87 (46) 07.02.89. Бюл. Ф 5 (7!) Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) Н.П. Бредихин и Т.И. Ильинов (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 816436, кл. А 01 G 25/09, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1130277, кл. А 01 G 25/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ—

НИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ КРУГОВОГО

ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами кругового действия. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство программного управления дождевальной машиной кругового действия состоит из основного трубопровода машины и соединенного с ним дополнительного трубопровода 16, установленных на неподвижной опоре датчиков 4 положения машины. Датчики 4 положения машины кинематически связаны через храповой механизм 7 с гидравлическим переключателем 5. Мембранный привод 11 через гидравлический переключатель 5 соединен с дополнительным трубопроводом 16 и кинематически связан с краном-эадатчиком 14 управления. Кран-задатчик 14 управления установлен на основном трубопроводе после места его соединения с дополнительным трубопроводом, а ф соединенным с гидроприводами тележек.

Периодическое изменение вдвое секундного расхода и сохранение стабильной постоянной скорости движения машины С обеспечивают равномерное движение на всей подкомандной площади машины.

9 ил.

1456065

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в широкозахватных многоопорных дождевальных машинах кругового действия.

Целью изобретения является упро5 щение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано устройство в исходном положении, обеспечивающем подачу полной расчетной поливной нормы; на фиг ° 2 — то же, в положении, обеспечивающем подачу за один проход половины поливной нормы (расход уменьшен вдвое); на фиг. 3 — схема гидрав- 15 лического переключения устройства; на фиг. 4 — схема подачи воды в гицропривод иэ дополнительного трубопровода; на фиг. 5 — схема управления крана-задатчика управления мембранным приводом; на Фиг. 6 — условное положение машины после завершения одного полного оборота на первой позиции и условное исходное положение машины на второй позиции; на фиг. 7 — 25 условное положение машины на второй позиции после завершения полутора оборотов; на фиг. 8 — условное положение машины на первой позиции при начале второго цикла полива и услов- 3р ное положение машины после завершения полутора оборотов второго цикла полива на первой позиции; на фиг. 9 условное исходное положение машины на второй позиции перед началом вто35 рого цикла полива и условное положение машины на второй позиции после завершения полутора оборотов второго ,цикла.

Устройство программного управления 40 дождевальной машины кругового действия состоит из центральной неподвижной опоры 1, подсоединительного шарнира 2, основного трубопровода 3 и двух датчиков 4 положения машины, 45 которые направлены по осевой линии

I-I соединяющей гидраты первой и второй позиций. Датчики установлены жестко и направлены в противоположные стороны от вертикальной оси вращения 5( машины. Под основным трубопроводом 3 дождевальной машины укреплены горизонтальный гидравлический переключа— тель 5 с корпусом 6 и храповой механизм 7. Вода, поступающая из трубопровода 3, очищается в фильтре 8 с конической сеткой 9. Переключатель 5 при помощи трубки 10 соединен с мембранным приводом 11, шток 12 которого взаимодействует с рычагом 13, поворачивающим кран-задатчик 14 управления, расположенный внутри трубопровода 3.

Ход штока 12 и угол поворота кранаэадатчика 14 рассчитаны так, что его крайнее положение при прикрытии обес— печивает уменьшение расхода, проходящего по трубопроводу, вдвое.

В исходном положении мембранный привод 11 при помощи трубки 10 через трубку 15 и переключатель 5 соединен с атмосферой. Дополнительный трубопровод 6 подсоединен к основному до крана-задатчика 14. Гидроприводы тележки 17 подсоединены к дополнительному трубопроводу 16 при помощи заглушки 18. Мембранный привод 11 с краном-задатчиком 14 установлены под основным трубопроводом 9 вблизи неподвижной опоры 1. Диафрагма крепится к основному трубопроводу 3 при помощи косынки 19.

Устройство работает следующим об разом.

В исходном положении (фиг.6), когда машина совершает полный оборот на первой позиции, храповой механизм 7 отключается от переключателя (ставится на холостой ход) и при помощи прохождении над датчиками 4 положения машины не взаимодействует с ними. Таким образом, при первом обороте на первой позиции машина выдает на всем поле одну из ту же расчетную поливную норму (при постоянном секундном расходе она определяется скоростью перемещения машины).

После того, как машина переведена на вторую позицию и установлена в положение III, оператору дождевальной машины необхоцимо установить храповой механизм 7 в рабочее положение.

Эта операция производится только один раз эа сезон и только на. второй позиции машины. Поэтому особых наблюдений и постоянного контроля эа всеми машинами и учета их положения на позициях оператору производить не надо.

В дальнейшем регулирование расхода (корректировка поливной нормы) производится автоматически, независимо от числа перемещений дождевальной машины с позиции на позицию.

При начале движения по кругу на второй позиции храповой механизм 7 вступает во взаимодействие с одним из датчиков 4 и сразу же уменьшает

4 оборота. Таким образом, эа два прохода над "верхней" половиной поля выдается та же самая поливная норма, что и на "нижней" эа один проход, так как скорость машины не меняется.

14560 поливную норму вдвое, провернув кранпереключатель на определенный угол.

После взаимодействия с одним из датчиков 4 при совершении кругового

5 движения машины вокруг шарнира 2 храповой механизм 7 проворачивается и проворачивает при этом кран-распределитель, соединив мембранный привод

11 через трубки 10 с основным трубо- 10 проводом 3 дождевальной машины. В результате этого шток 12 проворачивает кран-задатчик 14, что уменьшает секундный расход вдвое. Такое положение механизмов сохраняется до следующего I5 соприкосновения храпового механизма со следующим датчиком 4. После этого взаимодействия кран-распределитель проворачивается, трубка 15 соединяет мембранный привод 11 с атмосферой и 20 кран-эадатчик 14 занимает исходное положение. В результате этого на следующую. половину поля выдается сразу полная расчетная поливная норма.

Когда машина вторично подойдет к 25 позиции III, происходит повторное взаимодействие храпового механизма 7 с "левым" датчиком 4. Кран-распреде.литель поворачивается,. поворачивается и кран †эадатч 14. Устанавливает- 30 ся вдвое меньший секундный расход.

Он сохраняется в течение всего полуФормула изобре-тения

Ус тройс тв о прог раммно го управления дождевальной машины кругового действия, включающее установленные на неподвижной опоре датчики положения машины, кинематически связанные через храповый механизм с гидравлическ м переключателем, мембранный привод крана-задатчика управления, взаимодействующий с гидроприводом тележек основного и дополнительного трубопроводов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, кран-эадатчик установлен в начале основного трубопровода после места его соединения с дополнительным трубопроводом и кинематически связан с мембранным приводом, соединенным через гидравлический переключатель с основным трубопроводом машины, при этом дополнительный трубопровод гицравлически связан с гидроприводами тележек.

1456065

Фиг. 3

1456065

Оди про

8mnperi д

Ердыи

УООХОд . Составитель В. Цуканов

Редактор И. Шмакова Техред И,Дидык Корректор В. Бутяга

Заказ 7501/3 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4