Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения. Датчик 1 наличия молока имеет два кольцевых электрода , -которые замкнуты в период цикла доения. Электроды установлены коицентрично с зазором. Внутренний электрод закреплен посредством изолированных проводников-тоководов с электронным блоком преобразователем 3 ток-напряженне. Генератор прямоугольных импульсов выполнен на логических элементах. Преобразователь ток-напряжение собран на транзисторах. Реле 5 времени состоит из емкости и резисторов. Устройствовключает систему звуковой и световой сигнализации, автоматического отключения доильных стаканов и электромагнитного клапана регулировки вакуума. Блок контроля маститного молока собран на двух логических элементах . При наличии маститного молока проводимость в датчике 1 воэрастате, падает уровень напряжения на выходе преобразователя 3 ток-напряжение и срабатывает триггер Шмитта I1, который опрокидывает триггер 12. Последний включает систему 13 световой сигнализации. 3 ил. с «б СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2 (51) 4 А 01 Л 7/00

Г...,,...., П :=:.)г.

Е„г. . )

° ° Э ) ) .

4 г

- . .Р °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СОИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1407461 (21) 4208454/30-15 (22) 02.02.87 (46) 07.02.89. Бюл. В 5 (71) Научно-производственное объединение по механизации и электрификации сельского хозяйства "Целинсельхозмеханизация" (72) М.Л. Гордиевских, Н;Г. Анисимов, А.М. Иванов и Ю.В. Классен (53) 637.1 25(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .)) 1407461, кл. А 01 J 7/00, 1986. 54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И РЕГУ.ЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЬ)ВЕДЕНИЯ МОЛОКА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — снижение потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения. Датчик l наличия молока имеет два кольцевых электрода,.которые замкнуты в период цикла доения. Электроды установлены концентрично с зазором. Внутренний электрод закреплен посредством изолированных проводников-тоководов с электронным блоком преобразователем 3 ток-напряжение. Генераторпрямоугольных импульсов выполнен на логических элементах.

Преобразователь ток-напряжение собран на транзисторах. Реле 5 времени состоит из емкости и резисторов. Устройство включает систему звуковой и све" товой сигнализации, автоматического отключения доильных стаканов и электромагнитного клапана регулировки вакуума. Блок контроля маститного молока собран на двух логических элементах. При наличии маститного моло- а ка проводимость в датчике I возрастае те, падает уровень напряжения на выходе преобразователя 3 ток-напряжение и срабатывает триггер 11)митта ll, который опрокидывает триггер 12. Последний включает систему 13 световой сигнализации. 3 ил.

1456068

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устрочсявам контроля при машинном доении коров. г

Цель изобретения — снижение потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 — 10 датчик наличия молока; на фиг.3— электрическая схема устройства.

Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока содержит датчик 1 наличия молока, генера- 15 тор 2 прямоугольных импульсов, выполненный на логических элементах

DD1 1 и DDI 2, преобразователь 3 ток- напряжение на транзисторах VTI и VT2 первый триггер Шмитта 4, собранный на 2О логических элементах DDI ° 1 и инверторах DD2.4 и DD2.3, реле 5 времени, со стоящее из емко с ти С5 и ре зис то ров

И4, R15, усилитель 6 постоянного тока VT6 VTB, систему 7 звуковой сигнализации на транзисторе VTÇ и телефонном капсуле Вl, первую систему 8 световой сигнализации на транзисторах VT4> VT5 и лампе Hl систему 9 автоматического отключения ЗО доильных стаканов на транзисторах

VT7, VT9 и электромагнитном клапане регулировки вакуума Чl ."

Блок 10 контроля маститного молока собран на двух логических элементах

И-НЕ DDÇ.!, DD3.2, . образующих второй триггер и итта 11, логических элементах 003,3 и DDÇ 4, образующих

RS-триггер 12, с второй системой 13 световой сигнализации, выполненной íà . щ0 триоде VTI 0 с лампочкой Н2.

Датчик 1 наличия молока (фиг.3) содержит кольца-электроды 14 и 15, установленные концентрично с зазором, причем внутренний электрод 14 соединен с электронным блоком проводами 16.

При установке доильных стаканов на соски вымени и отсутствии молока в начале доения устройство работает следующим образом. с

Потенциал одного из транзисторов преобразователя ток †напряжен VTI на коллекторе определяется работой генератора прямоугольных импульсов с одной стороны и цепью минус источника питания, — транзисторы VT2

VTl — резисторы R6; R7 с другой. При этом с частотой работы генератора иа вход триггера Шмитта, выполненного на логических элементах DD2.1, DD2.2, через резистор R8 подаются уровни логических "0" и "1". Триггер по-. стоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы

002.4, DD2.3. Работает звуковой сигнал в режиме непрерывной тональности„ сигнализирующей оператору об отсутствии молока ° Ждущий мультивибратор на логических элементах DDÇ.I, 003.2 обеспечивает подачу на базу транзистора VT10 отрицательного потенциала.

Лампочка Н2 не горит.

Через диод VD2 на инвертор DD2.3 подается положительный потенциал, поэтому транзистор VT6 закрыт, лампочка Hl горит, обмотка VI находится в обесточенном состоянии. В вакуумной системе доильного аппарата создается пониженный вакуум, безопасный для здоровья животных, но позволяющий удерживать доильные стаканы на сосках вымени. С помощью резистора

R24 порог срабатывания триггера Шмитта блока контроля маститного молока, выполненного на логических элементах

DDÇ.1, DD3.2, выбран таким, что триггер всегда находит ся в первоначальном устойчивом состоянии, а на вход

RS-триггера подается положительный потенциал, формирующий на выходелогического элемента DDÇ.Ç логический "0".

Отрицательный потенциал через резистор R24 подается на базу транзистора

ЧТIО, сигнальная лампочка Н2 не горит.

Если появится слабый поток молока (менее 200 г/мин), то потенциал коллектора транзистора VT2 определяется как работой генератора прямоугольных импульсов и цепью минус источчика питания — транзисторы VT2, VT1 — резисторы R7,R8 так и цепью минус источника питания — датчик наличия молока — транзистор ЧТI — резисторы R7

R8, в том случае, когда поступающие из вымени порции молока замыкают кольца-электроды. Чем больше выводится молока, тем дольше замкнуты электроды, При этом потенциал коллектора транзистора UTI даже в случае отсутствия на его базе положительного импульса от генератора, ниже значения, необходимого для срабатывания триггера Шмитта, выполненного па логических элементах DD2.1, DD2.2 (ток,протекающий по цепи минус источника

14560

50 гитания — датчик наличия молока— транзистор VT1 — резисторы R7,R6 препятствует этому). Триггер Шмитта блока контроля и регулирования на время, равное замкнутому состоянию колецэлектродов, находится в опрокинутом состоянии.В это время через инвертор

DD2.З на базу транзистора VT6 подается положительный потенциал, срабатыва 1р ет электромагнитный клапан, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума. Выключается лампочка Hl, сигнализируя о начале доения, Периодические включения и вы- 15 ключения электромагнитного клапана и системы световой сигнализации предотвращаются с помощью реле выдержки времени (емкость С5, резисторы R14,R15) которые в период возобновления пере- 2р дачи триггером генерации может в течение 2-15 с обеспечивать на транзисторе VT6 положительный потенциал.

Однако порог срабатьвания триггера Шмитта блока контроля маститного 25 молока, выполненного.на логических элементах 11ЭЗ l 003.2, установлен таким, что падение напряжения на кольцах-электродах, если через них протекает молоко здоровых животных, не вы- 30 зьвает опрокидьванйя логического элемента 003.1. Если же в общей массе появится даже порция маститного молока(имеющего меньшее удельное сопротивление), то уровень напряжения на входе логического элемента 003.1 понижается до такой степени, что триггер опрокидывается. В этом случае на вход RS-триггера, выполненного на логических элементах РОЗ.З, подается 4р отрицательный потенциал, триггер oll-рокидывается, формируя на базе транзистора VT10 положительный потенциал, лампочка Н2 включается, сигнализируя оператору о наличии у данного животного порции маститного молока.

Все это увеличивает точность контроля маститного молока, Вернуть RS-триггер в первоначальное состояние может только оператор посредством замыкания переключателя Sl. ,Таким образом, даже небольшой очаг мастита, изменивший химический состав и электрическое сопротивление части молока в четверти. вымени, может быть зафиксирован соответствующим блоком прибора. Где и в какой мере поражено вымя решают специалисты, используя для этой цели традиционные методы

68

4 химического анализа и другие способы диаг нос тики.

Если интенсивность выведения молока превысит 500-600 г/мин, электроды

14 и 1 5 датчика наличия молока замкнуты в период всего цикла доения.

Звуковой сигнал полностью прекращается. В системе доильного аппарата создан высокий вакуум, обмотка электромагнитного клапана VI находится под напряжением, лампочка Hl не горит.

Идет процесс нормального доения. В этом случае „блок контроля маститного. молока работает по описанной схеме.

При снижении молочного потока вновь возникают периодические замыкания электродов датчика, появляется звуковой сигнал. Чем меньше выводится молока, тем длительнее импульсы звука. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывньи, процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана Vl обесточивается, и он препятствует созданию в аппарате высокого вакуума, лампочка

Hl загорается. Доильные стаканы могут без вреда для здоровья животных удерживаться на сосках вымени.

Если через кольца-электроды проходят порции молока, блок контроля маститногo молока осуществляет их контроль на мастит.

Во время машинного додоя оператор, ориентируясь на звуковую сигнализа" цию, может расположить доильный стакан под выменем животных так (придать им необходимый угол наклона, I силу стягивания и т.д.), что процесс завершается в короткий период времени.

Переменный резистор R6 предназначен для регулировки порога срабатыва" ния преобразователя ток-напряжение (на большую или меньшую интенсивность выведения молока). Переменный реэис" тор R15 регулирует время выдержки электромагнитного клапана и системы световой сигнализации в режиме нормального доения после прекращения потока молока. Резистором R24 производится корректировка порога срабатывания триггера йчитта блока контроля маститного молока в период эксплуатации.

В силовую цепь транзистора VTIÎ могут быть включены элементы автоматики (реле и т.д.), обеспечивающие не только режим сигнализации, но и уп14 равления какими-либо механизмами, а также устанавливающие связь с пультом оператора или ЭВМ.

Юе. е

Составитель Б. Кузьмич

Редактор И. Шмакова Техред М.Дидык, Корректор Л. Патай

Заказ 7502/3 Тираж 469 Подписное ,BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям.при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

В целом предложенная конструкция повысить продуктивность коров, снизит количество лекарства на их лечение, облегчит диагностику заболевания на ранних его стадиях. При наличии постоянно действующего контроля на мастит количество маститньм заболеваний можно уменьшить с 8 до 17.

Это увеличит срок эксплуатации высокопродуктивньм животных.

Г sz

56068 6

Фо рмула и зоб ре тения

Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока по авт. св. Р 1407461, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения, устройство снабжено последовательно соединенным вторым триггером П1митта, .RS-триггером и вторым блоком световой сигнализации, при этом вход второго триггера Бритта подключен к вы1В ходу преобразователя ток-напряжение.