Микроманипулятор

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях микропереключателей . Целью изобретения является новьпиение точности манга1улирозания путем исключения влияния изменения атмосферного давления на элементы механизма перемещения.Пневмоприводом создается давление в рабочих мембро;:- ных коробках 4-6, которые через - чаги 7, тяги 8 и 9 перемещают :ИкГ -- инструмент 3 по трем координатам. При изменении атмосферного давлгкия герметизированные дополнительные мембранные коробки 11-13 через скобы 14-16 соответственно перемещают на некоторую величину рабочие мембранные коробки 4-6 и, следовательно, микроинструмент 3, Таким образом, при изменении атмосферного давления конечная точка микроинстр . мента 3 не изменяет своего положения. 2 ил. to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)) 4 Б 25 1 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 429 1186/25 — 08 (22; 28.08.78 (46) 15.02.89. Бюл. ) - 6 (71) Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения

ЛЛ СССР (72) ?>.А. Бондарев, Е.Г. Иванов, )г,,А. Попов и Л. i. Хохлов (53) 621-229. 7 (088.8) (56) Патент ) раниии Р 1085965, кл . В 25,.L 7/00, опублик. 1983. (54) МИКРО, 1АНИПУПГ1";» (57) Изобретение QTHocHòñÿ K области машиностроения и может быть использовано B конструкциях микропереключателей. Пелью изобретения является повышение точности манипулирования путем исключения влияния изменения атмосферного давления на элементы механизма перемещения. Пневмоприводом созд,-.eòñÿ давление в рабочих мембр;.,— ных коробках 4-6, которые через и чаги 7, тяги 8 и 9 перемещают и, к;;,инструмент 3 по трем координатамПри изменении атмосферного давя= ния герметизирОванные дополнительные мембранные коробки 11-13 через скобы

14-16 соответственно перемещают на некоторую величину рабочие мембранные коробки 4-6 и, следовательно, микроинструмент 3, Таким образом, при изменении атмосАерного давления конечная точка микроинструмента 3 не изменяет своего положения. 2 ил. 453206

ЕтЛ<.Ф{

Изобретение относ-{тся к ман{иностроению и может бь{ть применено в конструкциях микро{ {ани{уляторов.

11елью изобретения является ловып{ение точности манипул {ровяпия путем исключения влияния из)<{анелин атмосферногo давления на зл менты механи=-— ма переме{т{ения.

1{я ЙИГ, ИЗОбт)т{жЕН 1 Об1 Iяя (ХЕМя

brH K D 0 tI > H J r ПУЛ Я Т С«Р а „B I I ri C! . -. Р Е Д И,", (1 а

Лиг. 2 — то же. Виг{ В;{лане„, Млкрома){ипулятор содержит нневмопривоп 1, м=..ханизм .:еремецения держателя 2 микрон icтруме1:r;". " по трем

КООРДИНЯ 1 GM,« ВЫПС.{{1{ ЕН1«Ый В ВИДЕ МЕМ бранных коробок 4-6, Г;- бочая мембран. ная коробка 4 ттродолт.: сго -ерeirещеHIM 1 Я<КРОИНC I т)У<{ЕПТ;1 (.OeHIIHPHЯ рычягОМ 7 . l.{IÃH Я 11 3 . с вя--". t!û с(>о т-.

Ветств;"но с раб )чими: е: 5peHI{b)b{I{

КорООКБ{ 1!i .) И

Fr er) «rrIHGI0 П ЕРЕМЕ{«rr тп!;!; Г -.);.и{ Я{. Ori«7 т(ОМПЕНСЯТОРЫ ".О Д 1В.",ЕI{it,r CO,ГЕP)t{B Ã герма ти зир овя инь{е попо.-! Вгит ел ьные

Me;::бранные коробки 1 "13 и ж«ест{(ие скОбы, 4-16 янг.г{ОГ{-,<1 1{1.1з 1)ялочим коробкам 4-6, Х ер{{етиз{<:)ова,шые мембранные коробки 1 -13 у .Т({яовле{{ы

ПОСЛСдОВатЕЛЬНС С r)(160 Г!t и МЕМбран«111{ IH;(op 0() F(ями 4 — 6 r OQ {e 1 -. II{ ri)to r

011на сторона герметll-",ированн{{х поПОЛПИТЕЛт-,НЫХ мЕМбт)11!<НЬ )< КОГ"". r I(1 «вЂ”

Об{)а{{{СIi:! Зя 1 C;"()pCI! «т ра{)От{и{С 1{В{;"

ОчяННЬ(Х КОр Об ОК 4-(.: „ЬЕ ТКО Зя Кр С ПЛЕпа т"я основании 17, а д;)уган соед:-{иенс{. жесткими (.коб Я<111 4-,э с сoG" ВHT " ствую1«1:. I»! ." бочи:. {и мсмб р :. .";b!. 11" 1.0р 00каки 4-6,.

) аб:.-{не мем<=ра )ные :.: робки 4-6

С<)ЕдИНЕНЬ Ка){ЯЛЯМ{т 13 С <{НЕ{:,МСЧтгт ВО— дом 1!

11{к,- оманипулятор работает чеду;сщим оор а зом.

Пневмоприводом 1 создается давлеIt =" в рабо <их мембранных коробках

:>

4-6, KOторые через рычаг 7 и тяги Я и 9 переьте{дают микроинструмент 3 по трем координатам. При изменении атмосАериого давления герметизированпь)е дополнительные мембранные короб11 — 13 eppз скобы 14-16 соответствеь1нс перемещают ня i{eKoTopую Ве личину рабочие мембранные коробки

".--6 и, следователь{-о, микроинстру1- т мент 3. Таким образом, при изменении а-".ocôp;)Hoãо давления коне «ная точка микроинструмента 3 не изменяет свот) { О Г О У. С I i т- т

Ф 0 р м у л я и з о б р е т е н и я

2Î 1!Икрсмантгт{5лятор, содержаций основан Ie -

{ 0 (; !) rrJ ri J! H Tit ti . В1«{П ОЛ НЕ Н Ный И 3 Т ЯГ,. С З Я-.Ян {bt=.; держателем И1{струмента „

"r: н рабан:{х есмбрянных коробок, соедин <ых мемб)-,янами с держателем, а каналам)1 -- с - »e,çìoïpèâoäoì, о т л

Я JO Ц «i и ) Я ТЕМ ЧТО С {{ЕЛЬЮ

ПОВЫ{ЦЕ1{ИЯ т ОЧ НОСТИ МЯНИПУЛИтРОВЯНИЯ . .!) Нут".и 1{с.{ст{юче {Hs в))и{{ни) : {{зменания .;bioc

«р,ri J{5;;-{) 1(<«)) С i) К1 „Я Нат{ог):;-ч r{;r!() рЯб 0

)ШРСО ИХ J(0!)g а :OP!1 «

ЗакрЕПЛЕН {а ССI аа <:{И т -р{{т{ЕМ МЕМ—

0F) a< {bi Об е{{Х i Я«1.:.:) Я 1«нь{х J(0,) Об ОК 1 .аПРЯВЛ е «{Ы .3 г« 0 тr! . 0 то т,))rr{ть{С (, т «(,) Ь<

Микроманипулятор Микроманипулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точных микроперемещений различных объектов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для прецизионного перемещения виброизолированных рабочих органов, например микроманипуляторов

Изобретение относится к манипуляторам и предназначено для прециаионного позиционирования в пространстве объектов малой массы при обработке, контроле и сборке

Изобретение относится к робото-&deg; технике

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в оборудовании гибких автоматизированных производств

Изобретение относится к микроманипуляционной технике, применяемой в биологии и медицине для микрохирургических работ над клетками и тканями

Изобретение относится к приборо строению и может быть использовано для высой оточного перемещения сферических объектов

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для осуществления точных перемещений при биологических исследованиях

Изобретение относится к микроманипуляторной технике и может быть использовано при отборе микросфер, напылении и контроле мишеней для лазерного термоядерного синтеза или при контроле шариков для подшипников

Изобретение относится к микроманипуляторной технике и может быть использовано при отборе микросфер наполнения и контроле мишеней для лазерного термоядерного синтеза или при контроле шариков для подшипников

Изобретение относится к микроманипуляторной технике и может быть использовано при отборе микросфер, напылении и контроле мишеней для лазерного термоядерного синтеза или при контроле шариков для подшипников

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве микросистем

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в прецизионном позиционировании

Изобретение относится к точному приборостроению, в частности к приводам микроманипуляторов, и может быть использовано для значительного перемещения микроинструмента с высокоточным позиционированием
Наверх