Струйное захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повы:шение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока . Для этого в корпусе 1, на рабочем торце которого выполнены криволинейные каналы 6 и расположены фиксаторы 5, установлен регулируемый упор .3. Криволинейные каналы 6 выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда. Поток воздуха, истекая в атмосферу по каналам бу, удерживает деталь на регулируемом упоре 3 в зафиксированном положении. После транспортировки источник сжатого воздуха отключается и деталь устанавливается на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

SU 145822

А1 (51)4 В 25 J 15/06

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4159600/40-08 (22) 10.12.86

{46) 15,02.89. Бюл. У 6 (72) В.А. Давыдов и P.Ñ. Потачинская (53) 621.-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

Р 251350, кл. В 25 J 15/06, 1969. (54) СТРУЙНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов, Цель изобретения — повы- ,шение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока. Для этого в корпусе 1, на рабочем торце которого выполнены криволинейные каналы 6 и расположены фиксаторы 5, установлен регулируемый упор 3;

Криволинейные каналы 6 выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда.

° Поток воздуха, истекая в атмосферу по каналам 6„ удерживает деталь на регулируемом упоре 3 в зафиксированном положении. После транспортировки источник сжатого воздуха отключается и деталь;станавливается на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1458223 на регулируемом упоре 3 в зафиксированном положении. После транспортировки источник сжатого воздуха отключается и деталь устанавливается на рабочую позицию.

Формула и зоб ре те ния

2. Устройство по п 1, о т л и— . ч а ю щ е е с я тем, что каналы выполнены в виде многозаходной спирали

Архимеда .

Составитель Г. Максимова

Редактор Ю. Середа Техред Л. Олийнык Корректор JI. Пилипенко

Заказ 309/21 Тираж 778 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано захватных органах роботов-манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока.

На фиг. 1 схематично изображено

Струйное захватное устройство; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1.

Струйное захватное устройство со1 ержит корпус 1, крыппсу 2, регулируе-! мый упор 3 который фиксируется гай-! кой 4 и фиксаторы 5, предотвращающие ращение детали. На рабочем торце корпуса выполнены криволинейные кайалы 6.

Струйное захватное устройство работает следующим образом.

При подаче в канал корпуса 1 сжатого воздуха последний меняет направление посредством упора 3 и истекает ( ф атмосферу по криволинейным каналам

6, выполненным в виде многозаходной спирали Архимеда, удерживая деталь

10 1, Струйное захватное устройство, содержащее корпус с центральным отверстием, связанным с источником сжа1 того воздуха, причем на рабочем торце корпуса выполнены каналы, о т—

15 личающее с я тем, что, с целью повьппения надежности,оно снабжено регулируемым упором, установленным в центральном отверстии корпуса с воэможностью изменения направления воз20 душного потока, при этом каналы выполнены криволинейными,