Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1458515 А1 (51) 4 Г 02 Е 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2I) 4155563/29-03 (22) 03.12.86 (46) 15.02.89. Бюл. № 6 (7l) Производственное объединение «Уралмаш» (72) В. Н. Попов и Е. Н. Седов (53) 621.879.34 (088.8) (56). Авторское свидетельство СССР № 1247478, кл. Е 02 F 9/22, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1234541. кл. Е 02 F 9/22, 1984, (54) ГИДРОПРИ ВОД ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к гидравлическим приводам горных машин. Цель — повышение надежности работы гидропривода с за счет синхронизации работы гидроцилиндров (Г!() подъема лыж. Гидропривод включает насосы, гидробак и ГЦ подъема и пе; ремегцения лыж. К последним, насосам и гидробаку подключены гидрораспределите-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1458515 ли (ГР) 4 управления ГЦ подъема лыж и

ГР управления перемещения лыж. В корпусе 15 каждого ГР 4 размещены золотник

17 и распределительная втулка (В) 16. Каждый ГР 4 имеет механизм регулирования дросселя, подключенный в одной из позиций золотника 17 к поршневой полости ГЦ подьема лыж и гидробаку. Механизм выполнен из имеющего в средней части квадратное сечение штока 22, из направляюгцей В 25 и опорной В 26, установленных соответст, венно во В 16 и в корпусе 15, из пружины 27 и из регулирующей В 21. Внутренняя поверхность В 21 сопряжена со средней частью штока 22, а ее наружная поверхность соединена с внутренней поверхностью В 25

Изобретение относится к гидравлическим приводам горных машин, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскватора.

Целью изобретения является повышение надежности работы гидропривода за счет синхронизации работы гидроцилиндров подьема лыж.

На фиг. 1 изображен гидропривод ходового Оборудования шагающего экскаватора; на фиг. 2 — гидрораспределитель управления гидроцилиндром подъемы лыж; на фиг. 3 — сечение Л вЂ” А на фиг. 2.

Гидропривод (фиг. 1) включает четыре гидроцилиидра 1 подъема лыж и два гидроцилиндра 2 перемешения лыж, соединенные с лыжами 3 и поворотной платформой экскаватора гидрораспределители 4 управления гидроцилиндрами подъема лыж, гидрораспределители 5 управления гидроцилиндрами перемещения лыж, обратные клапаны 6 с дросселями 7 и обратные клапаны 8 с дросселями 9, подключенные к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров 1 подъема лыж, тормозные устройства, состоящие из обратных клапанов 10 и дросселей 11 и тормозные устройства, состоящие из обратных клапанов 12 и дросселей 13, подключенных к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров 2 перемещения лыж, насосы 14 с предохранительными клапанами.

Каждый гидрораспределитель 4 управления гидроцилиндром подъема лыж состоит из корпуса 15, в который запрессована распределительная втулка 16 с размещенным в ией золотником 17, имеющим возможность перемещаться во втулке 16. В золотнике 17 выполнен канал Б, заглушенный пробкой 18, и радиальные сверления В, соепосредством резьбы. Один конец штока 22 кинематически связан с торцом золотника

17, а другой конец размещен во В 26. Рабочая жидкость от насосов через ГР 4 поступает в штоковые полости ГЦ подъема лыж.

Из поршневых полостей рабочая жидкость поступает на слив. Экскаватор .опускается на грунт, а лыжи поднимаются. Для возвращения лыж в исходное положение рабочая жидкость от насосов подается в штоковые полости ГЦ и лыжи возвращаются в исходное положение. Управление работой каждого ГЦ подъема лыж осуществляется с помощью ГР 4, золотник которого может занимать три положения: нейтральное и два крайних. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

2 диняющие канал Б с проточками Г и Д втулки 16. Перемещение золотника 17 ограничивается уступом а в крышке 19 и днищем крышки 20.

Кроме того, каждый гидрораспределитель 4 включает механизм регулирования дросселя, содержащий регулирующую втулку 21, установленную на направляющей поверхности штока 22. Шток 22 в месте уста"0 новки (в средней его части) регулирующей втулки 21 выполнен квадратного сечения.

Соответствующую форму. имеет и отверстие в регулирующей втул.ке 21. Шток 22 закреплен в резьбовой выточке золотника 17 с по15 мощью втулки 23, на наружной поверхности которой имеется резьба. От самоотвинчивания втулка 23 предохраняется стопорным кольцом 24. Регулирующая втулка 21 ввернута в направляющую втулку 25 с уступами, . входящими в паз распределительной

20 втулки 16. Между направляющей втулкой 25 и опорной втулкой 26, закрепленной на другом конце штока 22, установлена предварительно сжатая пружина 27. Втулка 26 опирается на крышку 19 и удерживается на што25 ке 22 с помощью полухомутов 28, закрытых расточкой втулки 26. Крышка 19 прикреплена к корпусу 15 болтами 29. Регулирующая втулка 21 стопорится от самоотвинчивания планкой 30, закрепленной на штоке 22 гайкой 31. На планке установлена тяга 32, закрепленная гайкой 33, проходящая через отверстия болта 34, ввернутого в крышку

19. Для ограничения перемещения втулки

21 предусмотрено стопорное кольцо 35, установленное в канавке расточки втулки 25.

Гидропривод снабжен гидробаком 36.

Гидропривод ходового оборудования ша1458515

Формула изобретения

55 гающего экскаватора работает следующим образом.

Для опускания лыж 3 рабочая жидкость от насосов 14 через гидрораспределители (включена позиция а) подводится к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров

1. Происходит плавное опускание лыж на грунт. При опирании лыж на грунт давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 повышается, давлением жидкости включаются позиции а дросселей 9 и происходит подъем экскаватора без дросселирования жидкости, вытекающей из штоковых полостей гидроцилиндров.

После окончания подъема экскаватора включается позиция Ь гидрораспределителей 4 и позиции а гидрораспределителей 5.

Рабочая жидкость от насосов 14 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 2.через гидрораспределители 5 и обратные клапаны 10. Жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 2 через тормозные устройства с дросселями 13 и через гидрораспределители 5 поступает на слив. Происходит пере движение экскватора.

При движении экскаватора на подъем и по горизонтальной поверхности автоматически включается позиция а тормозного устройства. Рабочая жидкость без дросселирования.поступает на слив. При движении под уклон автоматически включаются дроссели

13, обеспечивая плавное движение экскаватора.

После окончания передвижения включается позиция b гидрораспределителей 5, перекрывая полости гидроцилиндров 2, включаются позиции с гидрораспределителей 4.

Рабочая жидкость от насосов 14 через гидрораспределители 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1. Из поршневых полостей рабочая жидкость поступает на слив. Происходит опускание экскаватора на грунт и подъем лыж 3. После посадки экскаватора на грунт давление в штоковых полостях гидроцилиндров 1 повышается, автоматически включается позиция а дросселей 7 выключая их из работы, а рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 1 через позиции а дросселей 7, через частично перекрываемое отверстие К полосками б золотников 17 (фиг. 2) гидрораспределителей . 4 поступает на слив. Для возвращения лыж в исходное положение после подъема включается позиция Ь гидрораспределителей 4, позиция с гидрораспределителей 5. Рабочая жидкость от насосов 14 подается в штоковые полости гидроцилиндров 2. Из поршневых полостей жидкость поступает через тормозные устройства с дросселями 11 (включена позиция а) без дросселирования поступает на слив. Лыжи 3 возвращается в исходное положение. При дальнейшем движении циклы повторяются.

Таким образом, управление работой каждого гидроцилиндра 1 осуществляется с помощью гидрораспределителя 4, золотник 17 которого может занимать три положения: нейтральное (изображено на фиг. 2) и два крайних.

При нейтральном положении золотника жидкость от насоса через полость Г, отверстия В, канал Б и отверстия К поступает на слив.

Когда золотник 17 находится в крайнем правом положении, жидкость от насоса через канал Г, камеру F поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Из штоковой полости через камеры Е, отверстия В, канал

Б, полость F жидкость поступает также в поршневую полость гидроцилиндра 1.

Когда золотник 17 находится в крайнем левом положении, жидкость от насоса через камеры Г и Е поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, а из поршневой полости через камеру F, отверстия К и камеру Д вЂ” на слив.

Обеспечение синхронной скорости подъема лыж производится изменением проходных сечений отверстий К поясками б золотников

17 (фиг. 2) гидрораспределителей 4.

Отверстие К во втулке 16 и поясок б золотника 17 выполнены таким образом, что отверстие К частично перекрывается при смещении золотника. Остальные отверстия обеспечивают свободный проход жидкости.

Для обеспечения перекрытия отверстия К снимают тягу 32, поворачивая шток 22 и втулку 21, которая, ввертываясь во втулку 25 смещает золотник 17. Золотник 17 пояском б обеспечивает частичное перекрытие отверстия К. Тяга 32 и болт 34 служат для фиксации втулки 21 и предохранения ее от самоотвинчивания во время работы.

Постепенным поворотом штока 22 достигается одинаковая скорость подъема лыж 3.

Таким образом, изобретение позволяет сравнительно простыми средствами предотвратить неравномерность подъема лыж, что позволяет обеспечить выравнивание нагрузок на гидроцилиндры и избежать перекоса штоков гидроцилиндров и, как следствие, повысить надежность работы гидропривода.!. Гидроцривод ходового оборудования шагающего экскаватора, содержащий насосы, гидробак, гидроцилиндры подъема и перемещения лыж, подключенные к упомянутым гидроцилиндрам, насосам и гидробаку гидрораспределители управления гидроцилиндрами подъема и перемещения лыж с размещенными в их корпусе золотниками и распределительными втулками, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода за счет синхро145Я515

Составитель М. Савченко

Редактор Л. Веселовская Текред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 337 35 Тираж 588 Подписное

ВНИИГ(И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. !О! н>1зации работы гидроцнлиндров подъема л»>ж, каждый гидрораспределитель управлг1ния гидроцилиндром подъема .лыжи снабж ен имеющим механизм регулирования дроссалем, подключенным в одной из позиций золотника упомянутого гндрораспределителя к поршневой полости гидроцилиндра подъема лыжи и к гидробаку.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся т< м, что механизм регулирования дросселя вЬ>полнея из имеющего в средней части квад10 р тное сечение штока, из направляющей и о орной втулок, установленных соответстннб в распределительной втулке и в корпусе гидрораспределителя управления гидроцилиндра подъема лыж с возможностьк> осевого перемещения, из пружины, размещенной между опорной и направляющей втулками с предварительным поджатием, и регулирующей втулки, своей внутренней по верхностью сопряженной со средней частью штока, а наружной поверхностью соединенной с внутренней поверхностью направляющей втулки посредством резьбы, при этом один конец штока кинематически связан с торцом золотника, а друтой конец размещен в опорной втулке с возможностью взаимодействия с нею при перемещении золотника.