Система дистанционного управления удаленными объектами

 

Изобретение предназначено для дистанционного радиоуправления двухпозицйонными объектами и может быть использовано для селективного включения и отключения различных приборов, .имеющих автономное -питание и находящихся на значительном удалении от пункта управления и друг от друга, например, пробоотборных устройств,в , сельском хозяйстве для дистанционно-г го включения и отключения силовых установок и т.д. Цель изобретения - повышение информативности и расшире- . ние области применения системы ну- : тем обеспечения различных режимов управления удаленными объектами. Система содержит на передающей стороне передатчик 1 и шифратор команд 2,в каждой приемной части приемник 3,усилитель 4, фгшътры 5,- 5, задатчик кода 6, первый и второй детекторы 7 и 8, временной селектор 9, селектор команд 10, ключевой элемент 11, блок формирования временных интервалов 12, блок аварийного отключения удаленного объекта 13 и блок питания 14. Система позволяет осуществлять селективное управление несколькими объектами, при этом обеспечивается индивидуальное включение и отключение каждого объекта, контроля времени фактической работы объекта, а также позволяет производить аварийное отключение объекта. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. о ( сл N$; СП 00 00 оо rsD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 G 08 С 19/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2i) 4266484/24-24 (22) 22. 06.87 (46) 15.02.89. Бюл. ¹ 6 (71) Специальное опытное проектноконструкторско-технологическое бюро

Сибирского отделения Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук им.В.И.Ленина (72) Г.П.Мирошниченко, С.Г.Велисов, П.А.Курбетьев и В.Г.Шестаков (53) 62 1.398 (088.8) (56) Заявка Японии № 54-40714, кл. Н 04 Q 9/10, 1979. (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ (57) Изобретение предназначено для дистанционного радиоуправления двухпозиционными объектами и может быть использовано для селективного включения и отключения различных приборов, имеющих автономное питание и находящихся на значительном удалении от пункта управления и друг от друга, например, пробоотборных устройств,в ,сельском хозяйстве для дистанционно- .

„„Я0„„1458882 А1 го включения и отключения силовых установок. и т.д. Цель изобретения повышение информативности и расшире-, ние области применения системы путем обеспечения различных режимов управления удаленными объектами.

Система содержит на передающей стороне передатчик 1 и шифратор команд

2, в каждой приемной части приемник

3, усилитель 4, д..;льтры 5, — 5„, задатчик кода 6, первый и второй детекторы 7 и 8, временной селектор 9, селектор команд 10, ключевой элемент 1 1, блок формирования временных

- интервалов 12 блок аварийного отключения удаленного объекта 13 и блок питания 14. Система позволяет осуществлять селективное управление несколькими объектами, при этом обеспечивается индивидуальное включение и отключение каждого объекта, контроля времени фактической работы объекта, а также позволяет производить аварийное отключение объекта. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1458882

Изобретение предназначено для дистанционного радиоуправления двухпозиционными объектами и может быть ис- . пользовано для селективного включения 5 и отключения различных приборов, имеющих автономное питание и находящихся на значительном удалении от пункта управления и друг от друга, например пробоотборных устройств, в сельском хозяйстве для дистанционного включения и отключения силовых установок (насосных станций при поливе) и т.д.

Цель изобретения — повышение ин- 15 формативности и расширение области применения системы путем обеспечения различных режимов управления удаленными объектами.

На фиг. 1 представлена функциональ- 20 ная схема системы; на фиг.2 и 3— функциональная схема временного селектора и селектора команд, соответственно; IIa фиг.4 — временная диаграмма работы системы. 25

Система содержит на передающей стороне передатчик 1 и шифратор 2 команд, в каждой приемной части приемник 3, усилитель 4, фильтры 5„ -5„, задатчик 6 кода, .первый и второй 30 детекторы 7 и 8, временной селектор

9, селектор 10. команд, ключевой элемент 11, блок 12 формирования временных интервалов, блок 13 аварийного отключения удаленного объекта и блок 14 питания.

Временной селектор 9 содержит первый и второй элементы ИЛИ 15 и 16, элемент ИЛИ-НЕ 17, счетчик 18 паузы, первый и второй триггеры 19 и 20. 40

Селектор 10 команд содержит элемент И-НЕ 2 1, счетчик 22 команды включения, счетчик 23 команды отключения, счетчик 24 паузы, триггер 25 и блок 26 обнуления.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии блок 12 формирования временных интервалов не работает. Ключевой элемент 11 выклю50 чен, задатчиком 6 кода выбираются в каждой приемной стороне две кодирующие частоты, т ° е. подключаются к входу детекторов 7, 8 определенные фильтры с частотами из ряда FI -Fz .

У

При этом определяется порядок подачи кодовых частот шифратором 2 команд с передатчика 1, т.е. временное положение частот в посылке. Например, первая приемная сторона может быть подготовлена для срабатывания на кодовую.

IIocbvIKy с первой частотой F и второй частотой Р, т.е. Р„ .Вторая приемная сторона — на кодовую посыпку с частотами, F и Р„ (Р, ) и т.д.

Включение. Этот режим во всех случаях обеспечивается подачей команды с передатчика 1. Например, подают команду 111 с частотами Р„, F .В этом случае сигнал частотой F, с выхода приемника 3 через усилитель 4 (фиг.4а) на всех приемных сторонах поступает на вход фильтров 5„ -5„„, с выхода фильтра "F„ (фиг.46) на вход детектора 7 сигнал проходит только на той приемной стороне, в которой это ранее подготовлено задатчиком 6 кода. Далее преобразованный сигнал в виде импульса подается на первый вход временного селектора

9, который срабатывает и разрешает прохождение сигнала с частотой F (фиг.4в) с выхода детектора 8 на первый вход селек1ора 10 команд (фиг.4г). Сигнал "Вкл" содержит определенное число двухчастотных посылок (в нашем .случае — 4), При приеме селектором 10 команд четырех посылок, что соответствует команде "Вкл", он срабатывает (фиг.4д) и через клю-: чевой элемент 11 включает объект управления. Одновременно запускаются часы в блоке 12 формирования временных интервалов.

Отключение. Возможны два варианта.

Основной — отключение обеспечивается по команде с передатчика 1. Порядок работы полностью аналогичен режиму включения. Увеличивается только в два раза число кодовых посыпок (фиг.4а). В этом случае на выходе селектора 10 команд появляется команда "Откл", т.е. через ключевой элемент 11 отключается объект управления. Часы в блоке 12 формирования временных интервалов останавливаются сигналом с выхода селектора 10, на их индикаторе фиксируется фактическое время работы устройства. Дополнительный вариант — отключение через заранее заданное время,. устанавливаемое на часах с таймером в блоке 12.

В этом случае с выхода блока 12 .временных интервалов проходит сигнал

"Сброс" на второй вход селектора 10 команд и возвращает схему в исходное состояние. Схема временного селектора

1458882

9 работает следующим образом. При поступлении команды из частот, например, Р„, Р сначала идет посылка с частотой F Через открытый элемент

ИЛИ 15 сигнал поступает íà S-вход триггера 19, опрокидывает его и через элемент ИЛИ 16 запускает счетчик 18 паузы. При поступлении F на выходе элемента ИЛИ-НЕ 17 (на выходе времен- 10 ного селектора 9) появляется импульс длительностью 1/2 общей длительности двухчастотной посылки, т.е. равный по .длительности F . Через время заведомо большее, чем длительность посыл- 15 ки, срабатывает счетчик паузы и возвращает в исходное состояние RS-триггер 19.

Если снач а поступает частота Р2 импульс проходит на 8 †вх триггера 2О

20 и опрокидывает его. Закрывает элемент ИЛИ 15. Одновременно запускается счетчик 10 паузы через элемент

ИЛИ 16. Посылка с частотой Р, не проходит на выход, так как элемент 25

15 заперт. Через определенное время импульс с выхода счетчика 18 паузы обнуляет триггеры 19, 20.

Формула изобретения

1 ° Система дистанционного управления удаленными объектами, содержащая на передающей стороне передатчик, выход которого через радиоканал соединен на каждой приемной стороне с входом приемника, выход которого через усилитель подключен к входам фильтров по числу коднрующих частот, первый и второй детекторы, ключевой

Схема селектора 10 команд работает ЗО следующим образом. Команда "Вкл", поступающая от временного селектора в виде последовательности из 4 импульсов, проходит через открытый элемент И 21 и поступает на вход счетчика 22 команды Вкл, а также

fl tl

35 на вход счетчика 23 команды "Откл" и счетчика 24 паузы. Счетчик 22 команды "Вкл", отсчитав количество импульсов, соответствующее команде

"Вкл", вырабатывает на выходе импульс, поступающий на вход установки триггера 25. Первым импульсом команды "Вкл" запускается счетчик 24 паузы. На выходе счетчика 23 команды 45

"Откл" информация не меняется. По истечении промежутка времени, большего периода следования импульсов команды "Вкл", счетчик 24 паузы вырабатывает импульс со своего первого выхоца, поступающий на С-вход триггера 25.и считывающий команду "Вкл" на выход селектора команд и включающий затем объект управления. Кроме того, импульс с второго выхода счетчика

24 паузы поступает на четвертый вход блока 26 обнуления, которая дополнительно обнуляет счетчик 23 команды

"Откл" в исходное состояние. Команда

"Откл", имеющая число импульсов в 2 раза больше, чем команда "Вкл" (восемь), поступает только на вход счетчика 23 команды "Откл", так как элемент И-НЕ 21 на входе счетчика 22 команды "Вкл" заперт. Отсчитав количество импульсов, соответствующее команде "Откл", счетчик 23 команды

"Откл" вырабатывает импульс, поступающий на первый вход блока 26 обнуления, с первого выхода которого обнуляется счетчик 22 команды "Вкл" и триггер 25, а через второй выход блока 26. обнуления возвращает счетчик

23 команды "Откл" в исходное состояние, т.е. происходит полное обнуление схемы селектора команд (отключение объекта. управления). При многократной подаче команд "Вкл" или

"Выкл" на.вход.сет: ктора t0 команд эти .команды подтверждаются селектороме

По сравнению с прототипом изобретение позволяет повысить оперативность управления и получить новую техническую характеристику: селективное управление несколькими объекта ж. При этом обеспечивается индивидуальное включение и выключение каждого объекта без снижения надежности управления. Действительно, сохранена двухчастотная посылка, что обеспечивает высокую избирательность и помехозащищенность. Решена задача полъ- ения максимально возможного числа независимо управляемых объектов с минимально возможными объемами аппаратуры и минимальным количеством кодирующих частот в передатчике и блоке фильтров приемной части.

При этом система обеспечивает возможность контроля времени фактической работы объекта управления и позволяет производить его автоматическое отключение по истечении заранее заданного временного интервала.

1458882 элемент, выход которого является управляющим выходом системы, и блок питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения информативности и расширения области применения путем обеспечения различных режимов управления удаленными объектами, в нее введены на передающей стороне шифратор команд, выход которого соединен с входом передатчика, и в каждой приемной части дополнительные фильтры, блок задания кода, временной селектор, селектор команд, блок аварийного отключения удаленного объекта и блок формирования временных интервалов, выход усилителя подключен к входам дополнительных фильтров, выходы всех фильтров подключены к входам блока задания кода, первый и второй выходы которого через первый и второй детекторы подключены к первому и второму входам временного селектора, соответственно, выход которого подключен к первому входу селектора команд, выход которого подключен к входу ключевого элемента и через блок формирования временных интервалов к своему второму входу, первый выход блока питания через блок аварийного отключения удаленного объекта подключен к третьему входу селектора команд.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я.с я тем, что временной селектор содержит первый и второй элементы ИЛИ,первый и второй триггеры, счетчик паузы и элемент ИЛИ-НЕ, первый вход первого элемента ИЛИ является первым входом временного селекто-. ра, выход первого элемента HJR подключен к входу "Установки" первого триггера, прямой выход которого подключен к первому входу второго эле- . мента ИЛИ, инверсный выход первого триггера подключен к. первому входу элемента ИЛИ-НЕ, вход "Установки" второго триггера и второй вход элемента ИЛИ-НЕ объединены и являются вторым входом временного селектора, прямой выход второго триггера подключен к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ, выход последнего через счетчик паузы подключен к входам "Сброс" первого и второго триггеров, выход элемента ИЛИ-НЕ является выходом временного селекто15 ра, 3. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что селектор команд содержит элемент И-НЕ, счетчик команды включения, счетчик команды от20 .ключения, счетчик паулсы, блок обнуления и триггер, .первый вход элемента И-НЕ и информационные входы счетчика команды отключения и счетчика паузы объединены и являются первым входом селектора команд, выход элемента И-НЕ подключен к первому вхое: ду счетчика. команды. включения, выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ и к входу "Установка"

З0 триггера, прямой выход которого является выходом селектора команд, выход счетчика команды отключения подключен к первому входу блока обнуления, первый выход которого подЗБ ключен к входам "Сброс" счетчика команды включения и триггера, второй и третий входы блока обнуления являются. вторым и третьим входами селектора команд соответственно, 40 первый выход счетчика паузы подключен к синхровходу триггера, второй выход счетчика. паузы. подключен к четвертому входу блока обнуления, второй выход которого подключен к

45 входу "Сброс счетчика команды от ключения.

1458882

1458882

Составитель И.Кузнецов

Техред А.Кравчук

Редактор О.Спесивых

Корректор С.Черни

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4, Заказ 371/54 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5