Способ управления многофазным инвертором и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления многофазным инвертором, заключающийся в том, что переключают силовые ключи в каждой фазе т-фазного инвертора в момент изменения знака суммы общего для m фаз несущего сигнала треугольной формы и соответствующего каждой из m фаз сигнала рассогласования заданного и действительного мгновенного фазного тока, задают первый и второй входные , сигналы, первый входной сигнал преобразуют в сигнал развертки в виде реверсивной последовательности кодов, формируют заданное мгновенное значение фазного тока, измеряют действительные мгновенные значения фазного тока, сравнивают заданные и действительные мгновенные значения фазных токов, при этом получают сигнал рассогласования , задают q граничных . уровней первого входного сигнала, ее ли первый входной сигнал Меньше ниж . него граничного уровня, то частоту несущего сигнала треугольной формы устанавливают постоянной и равной допустимой частоте коммутации силовых ключей, если первый входной сигнал выще первого граничного уровня, то частоту несущего сигнала треугольной формы устанавливают синхронной и кратной частоте реверсивной последовательности кодов, причем кратность устанавливают обратно пропорционально номеру q достигнутого граничного уровня, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможЯостей путем автономного управления фазой тока, повышения быстродействия и точности путем независимого изменения мгновенных значений фазы, частоты и амплитуды т-фазного тока, формируют третий входной сигнал, сдвигают фазу заданного мгновенного значения фазного тока относительно сигнала развертки на угод, пропорциональный арктангенсу отношения второго и третьего входных сигналов, заданное мгновенное значение фазного тока формируют путем умножения сигнала развертки на среднеквадратический сигнал, полученный из второго и третьего.входных сигналов, скачкообразно изменяют величины и смену полярности второго и третьго входных сигналов, после чего формис $ (Л О сх CD сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 Н 02 М 7/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3713842/24-07 (22) 26.03.84 (46) 15.02.89. Бюл. У 6 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В.А.Мищенко и Н.И.Мищенко (53) 621.316.27(088.8) (56) Бродовский В.Н., Иванов Е.С, Приводы с частотно-токовым управлением. M.: Энергия, 1974, Патент США - 3611086, кл. Н 02 Р 13/18, 1970.

Мищенко В.А. и др. Принципы построения и методы оптимизации тирис,торных преобразователей частоты второго поколения для цепей электропривода. — В кн.: Эффективность повышения частоты промышленного переменного тока. Кишинев: ШТИИНЦА, АН МССР, 1975. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ

ИНВЕРТОРОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ управления многофазным инвертрром, заключающийся в том, что переключают силовые ключи в каждой фазе m-фаэного инвертора в момент изменения знака суммы общего для m фаз несущего сигнала треугольной формы и соответствующего каждой из ш фаз сигнала рассогласования заданного и действительного мгновенного фазного тока, задают первый и второй входные, I сигналы, первый входной сигнал преобразуют в сигнал развертки в ниде реверсивной последовательности кодов, формируют заданное мгновенное эначе„.Я0„„1458951 д1 ние фазного тока, измеряют действительные мгновенные значения фазного тока, сравнивают заданные и действительные мгновенные значения фазных токов, при этом получают сигнал рассогласования, задают q граничных . уровней первого входного сигнала, ес ли первый входной сигнал Меньше ниж. него граничного уровня, то частоту несущего сигнала треугольной формы устанавливают постоянной и равной допустимой частоте коммутации силовых ключей, если первый входной сигнал выше первого граничного уровня, то частоту несущего сигнала треугольной формы устанавливают синхронной и кратной частоте реверсивной последовательности кодов, причем кратность устанавливают обратно пропорционально номеру и достигнутого граничного уровня, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможНостей путем автономного управления фазой тока, повышения быстродействия и точности путем не- зависимого изменения мгновенных зна- О чений .фазы, частоты и амплитуды 00

m-фаэного тока, формируют третий Ж входной сигнал, сдвигают фазу задан- Ql ного мгновенного значения фаэного > тока относительно сигнала развертки на угол, пропорциональный арктангенсу отношения второго и третьего входных

Ф сигналов, заданное мгновенное значение фазного тока формируют путем умножения сигнала развертки на среднеквадратический сигнал, полученный из второго и третьего входных сигналов, скачкообразно изменяют величины и смену полярности второго и третьго входных сигналов, после чего форми1458951 руют увеличение сигнала рассогласования на величину, пропорциональную инерционности изменения тока нагрузки.

2. Устройство для управления многофазным инвертором, состоящее из ш.каналов управления, каждый из которых содержит блок задержки и формирования управляющих импульсов, выходы которого:.предназначены для подключения к входам управления соответствующей фазы многофазного инвертора, компаратор, один вход которого соединен с выходом общего для всех фаэ генератора несущего сигнала, первый, вход узла сравнения соединен с выходом датчика мгновенного тока, вход датчика мгновенного тока предназначен для включения в цепь нагрузки соот..

:ветствующей фазы, общий для всего устройства формирователь управляющих напряжений содержит преобразователь напряжение — частота, выход которого соединен с входами реверсивного счет- чика, а вход предназначен для подключения к источнику первого . входного воздействия, аналоговый вход цифро-. аналогового преобразователя предназначен для подключения к источнику второго входного воздействия, входы генератора несущего сигнала соединены с входом и выходом преобразователя напряжение — частота, о т.л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем автономного управления фазой тока, повышения быстродействия и точ- Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть исполь-, зовано.для быстродействующих импульс" ных траняисторньм и тиристорных преобразователей частоты, применяемых в электроприводах переменного тока и источниках питания.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей 10 путем автономного управления фазой тока, повышение б.,стродействия и точности фазотокового управления, форми;рователь управляющих напряжений снаб;жен синусным и косинусным преобразователями кодов, тремя цифроаналоговы ми преобразователями, двумя сумматорами и блоком преобразования числа фаэ с выходами, определяемымй числом фаз многофазного инвертора, каждый канал управления снабжен аналоговым

1 регулятором, причем выход реверсив-. ,Ного счетчика соединен с входами синусного и косинусного преобразователей кодов; выход синусного преобра- зователя кодов соединен с цифровыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которьм соединены с первыми входаии сумматоров, выход косинуено: о преобразователя кодов соединен с цифровыми входами, третьего и четвертого цифро" аналоговых преобразователей, выходы которых соединены с вторыми входами сумматоров, выходы сумматоров соединены с входами блока преобразователя числа фаз, выходы которого соединены .с входами узлов сравнения, соответствующих каналов управления анало« говые входы второго и четвертого циф1роаналоговьм преобразователей предназначены для подключения к выходу источника третьего входного воздействия,. аналоговый вход третьего цифроаналогового преобразователя соеди- . нен с входом первого цифроаналогово, го ..преобразователя, в каждом канале ,управления выход узла сравнения через аналоговый регулятор соединен с вторым входом компаратора.

2 ности фазотокового управления путем независимого изменения фазы, частоты и амплитуды m-фаэного тока„

На фиг.1 представлена функциональная схема .многофазного инвертора, на фиг.2 — временная диаграмма формирования скачка фазы, на фиг.З временная диаграмма формирования " мгновенного фазного тока.

Устройство для осуществления спо.соба .(фиг.1) содержит m-фазный формирователь 1 управляющих напряжений, 1458951 состоящий из последовательно соединенных преобразователя 2 напряжение— частота, реверсивного счетчика 3 и блока 4 цифроаналогового преобразования, который включает преобразователи 5 и 6 кодов синусный и косинусный соответственно, четыре цифроаналоговых преобразователя (ЦАП) 7-10 и блок 11 аналоговых сумматоров, входы которого соединены с выходами ЦАП 7

10. Блок 11 содержит два входных сумматора 12, 13 и блок 14 преобразования числа фаз. Два входа генератора 15 тактирующих сигналов (несущего сигнала) соединены с входом и частотным выходом преобразователя 2 напряжение — частота, три выхода m-фазного формирователя 1 управляющих напряжений соединены через узлы сравнения с входами трех аналоговых регуляторов 16, 17 и 18 мгновенного фазного тока, выходы которых соединены с первыми входами компараторов 19, 20 и

21, вторые входы которых соединены с выходом генератора 15 тактирующих сигналов, выходы компараторов 19» 20 и 21 соединены с входами блоков 22

23 и 24 задержки и формирования управляющих импульсов, выходы которых подключены к управляющим входам многофазного инвертора 25, состоящего иэ ш фаэ 26-28, 29-3 1, 32-34. Каждая из тп фаз содержит два силовых ключа (26, 27, 29, 30; 32, 33) и один датчик (28, .31, 34) мгновенного фаэного тока. Датчики соединены с нагрузи:; кой 35.

Устройство для осуществления способа работает следующим образом.

При задании первого и второго аналоговых.входных напряжений Нс,р и

U: m-фазного формирователя 1 управляющих напряжений и при равенстве нулю третьего входного аналогового напряжвния U„>< = О (фиг.2) на частотном выходе преобразователя 2 нап" ряжение — настота образуются импульсы развертки, частота которых пропорциональна величине первого входного аналогового напряжения U, а на релейном выходе преобразователя 2 напряжение — частота образуется напряжение

"1", если . U О, и напряжение "0", если Uy r. О.

Напряжение релейного выхода преобразователя 2 напряжение - частота поступает на реверсивный вход реверсивного адресного, счетчика 3 и зада45 функции подают на цифровые входы ЦАП

55 U q = О, то на выходе ЦАП 7-10 обра5

40 ет направление счета импульсов развертки, поступающих на счетный вход реверсивного адресного счетчика 3.

На выходе последнего образуется и-разрядная кодовая последовательность импульсов, которая подается на вход блока 4 цифроаналогового преобра ования (входы преобразователей

5и 6).

Перед: включением в схему управления импульсным инвертором н постоянную память преобразователя 5 по каж-. дому адресу и разряду записывают программу дискретной выборки синусной функции на серединах интррвалов аппроксимации, число которых; определяется кратностью частоты преобразователя 2 напряжение — частота по отношению к требуемой синхронной частоте тока и разрядностью (например, при и = 8 дискретность фазы равна

Ь 85= Т /256, где Т вЂ” период тока синхронной частоты). Преобразователь

6 перед включением в схему управления программируют по закону косинуса с дискретной выборкой косинусной функции на серединах интервалов аппроксимации, число которых равно числу интервалов аппроксимации синусной функции для преобразователя 5. В результате на выходе преобразователя 5 образуются п-разрядные коды синусной функции, а на выходе преобразователя 6 — коды косинусной функции (фиг.2), причем выборки синуса и косинуса последовательно переключаются с приходом очередного импульса pasвертки на частотном выходе преобразователя 2 напряжение — частота в направлении, определяемом релейным сигналом на релейном выходе преобразователя 2.

Кодовые выборки синусно-косинусной

7-10, при этом на цифровые входы первого и второго ЦАП 7 и 8 подают кодовые выборки синусной функции, а на цифровые входы третьего и четвертого

ЦАП 9 и 10 - кодовые выборки косинусной функции.

Так как третье входное аналоговое напряжение (воздействие) равно нулю зуется только два иэ четырех периодических напряжений, на выходе первого

ЦАП 7 образуется дискретное периодическое напряжение U, <„sin%, где 4 в

1458951 диакретно переключаемая фаза периодического напряжения, на выходе третьего ЦАП 9 образуется дискретное периодическое напряжение U, соэ %, г причем фаза периодических напряжений изменяется на одну дискрету ЬЧ g с приходом очередного k-го импульса развертки в направлении, определяемом релейными сигналами "1", "0" на выходе преобразователя 2 напряжение— частота. Например, при релейном сигнале "1" и U< ) 0 фаза периодических

5 напряжений дискретно переключается по закону

qs(1„)= q + khq (1)

i=-0, 1,2, где 5, — синхронная фаза на i-м интервале дискретной выборки, 6 †дискрета синхронной фазы, число импульсов развертки одного направления.

Напряжения на выходах второго и четвертого ЦАП 8 и 10 при U 5 = 0 равно нулю, Выходные напряжения ЦАП

7 и 9 подают на входы блока 11. На выходе первого входного сумматора 12 получают напряжение, обратное по знаку и равное по величине выходному напряжению первого ЦАП 7, U;5„= -Н„,к . эЫ 4, (2) .Е а на выходе второго входного сумматора 13 получают ..напряжение, равное по величине и одинаковое по знаку выходному . напряжению третьего ЦАП 9: 45з — (515У соэ (Я ° (3) Полученное двухфазное напряжение

U „, Н, подают на вход блока 14, схему подключения которого определяют требуемым числом фаз импульсного инвертора.

При двухфазном инверторе (m = 2) блок 14 содержит один инвертирующий усилитель, инвертирующий напряжение

Ui „, и двухфазное управляющее напряжение на выходе m-фазного формирователя 1 управляющих напряжений образуется непосредственно напряжениями

Ua5„, Н;З,Ь согласно выражениям (2) и (3). I

При трехфазном инверторе (m = 3) блок 14 содержит два сумматора и двухфазное напряжение U, „, Щ преобразуется в трехфазное управляющее напряжение U;5„, Uz®, 01 на выходе блока 14 согласно выражениям

U15 Ui Ы (4) 1 Q

U 5о + 2 Ui5P э (5)

Гз

5с 2 0 5 2 Н 5Р. (6)

В зависимости от настраиваемого уровня первого входного аналагового напряжения U 4 Uy в нижнем

5g 5 НоКс диапазоне изменения величины первого входного аналогового напряжения ь | - .,5((7) генератор 15 вырабатывает двуполярное симметричное несущее. напряжение тре15 угольной формы Uy с постоянной частотой fr, для чего первое входное напряжение поступает на первый вход генератора 15, сравнивается с напряжениями порогового уровня U, где g -=

1 2 3... — порядковый «ымер порогового уровня. При выполнении усло.-.. вия (7) генератор 15 тактирующих сигналов вырабатывает несущее напряжение постоянной частоты fq ° Если Uuэ первого порогового уровня вьппе Нуь„., генератор 15 тактирующих сигналов переключается на управление по второму входному каналу импульсами развертки, поступающими ..с выхода преобразовате-.

З0 ля 2 напряжение — частота. С помощью компараторов, входящих в генератор

15 тактирующих сигналов, переключается коэффициент деления частоты импульсов развертки, которые после деления с помощью счетчика и раэверты35 вающего преобразования с помощью интегратора, входящих в генератор 15 тактирующего сигнала, преобразуются в двуполярное несущее напряжение тре40 угольной формы U имеющее постоянную частоту при выполнении условия (7) и переменную частоту, кратную синхронной частоте выходного тока импульсного инвертора при нарушении условия (7).

Управляющее напряжение каждого из вьпщдов блока 14 поступает через узел сравнения на задающий вход каждого иэ аналоговых регуляторов 16, 17 и

18 мгновенного фазного тока, которые

60 настраиваются по известным принципам компенсации большой постоянной времени в цепи инвертор-нагрузка (на-. пример инвертор — асинхронный двигатель), по критерию максимума быстродействия при заданной величине перерегулирования (например 4,3). Напря" жение с выходов аналоговых регуляторов 16, 17 и 18 мгновенного фазно1458951 го тока поступает на первые входы компараторов 19, 20 и 21, на вторые входы которых с выхода генератора 15 тактирующих сигналов подается общее для всех m фаз двуполярное симметричное несущее напряжение треугольной формы. Компараторы 19, 20 и 21.срабатывают при изменении полярности суммы входньм напряжений, импульсы с выходов компараторов 19, 20 и 21 поступают на входы блоков 22, 23 и

24 задержки и формирования управляющих импульсов, в которых происходит разделение управляющих импульсов на два канала, причем каждый из пары управляющих импульсов на двух вьмодах блоков 22, 23, 24 формируется с задержкой t по отношению к моменту исчезновения другого управляющего импульса. Блоки 22, 23-и 24 содержат элементы гальванической развязки и элементы формирования управляющих импульсов, в связи с чем на 2п, управля° ющих входов инвертора 25 поступают yriравляющие импульсы, имеющие гальваническую раэвяэку со схемой управляющего устройства инвертора 25, .задержку между импульсами, поступающими на два входа m-фаэного импульсного инвертора, и требуемую форму импульса.

Управляющие импульсы с двух выходов каждого из m блоков 22, 23 и 24 задержки и формирования управляющих импульсов подаются на первый и второй управляющие входы каждой из ;ш фаз 26-28, 29-31, 32-34 инвертора 25, силовые ключи 26, 27, 29, 30, 32 ° 33 переключаются управляющими импульса- . ми и через фазные датчики 28, 31 и

34 мгновенных фазных токов попеременно подключают m входов нагрузки 35 к положительной и отрицательной полярности силового напряжения инвертора 25 11д.

В каждой фазе на выходе инвертора 25 образуется ток i„, ;g, it. c нарастающим и спадающим участками на каждом периоде коммутации силовых транэисторных ключей, который задан общим для всех фаз и равен г ериоду несущего напряжения с выхода генератора 15 (фиг.3). Длительность открытого состояния силового ключа в каждой фазе импульсного инвервора определяет среднее значение выходного напряжения за период коммутации, в связи с чем возникает пульсирующий ток. Напряжение с выходов датчиков

28, 31 и 34 мгновенных фазных токов,„ пропорциональное мгновенным фазным токам, поступает на вторые входы узлов сравнения, а напряжение на входах регуляторов 16, 17 и 18 мгновенного фазного тока находится в противофазе к управляющему напряжению соответ10 ствующей-фазы.

В результате действия отрицательных обратных связей по мгновенному фазному таку и аналоговых регулято-, ров 16, 17 и 18 мгновенного фазного

15 тока происходит регулирование среднего за период коммутации напряжения, в результате чего обеспечивается отслеживание мгновенного фазного тока, заданного управляющим напряжением в

2р каждой фазе на выходе ш-фазного формирователя управляющих напряжений, в том числе при скачкообразном изменении управляющих напряжений, с временем регулирования и величиной пере25 регулирования, определяемыми настройкой аналоговых регуляторов 16, 17 и

18, например, по модульному оптимуму (с перерегулированием 4,3). Аналоговые регуляторы 16, 17 и 18 могут быть

30 выполнены с пропорционально-интег .. ральным или пропорциональным законом регулирования.

Так как третье входное напряжение

U," „ равно нулю, то согласно описанЗ5 ным преобразованиям первого и второго входных аналоговых напряжений и уравнениям (1)-(6) выходные токи инвертора

25 имеют изменяемую мгновенную фазу, 1 определяемую начальным состоянием

4р преобразователей 5 и 6 Ч о, числом импульсов развертки k в положительном направлении (при U 0) и числом импульсов развертки 1 в отрицательном направлении (при У<,р О):

45 3 () = о + к Л 5 — 1 4 в (8) где k О, 1, 2, .3, 1 = О, 1, 2, 3

Фаза тока Ц (t), как следует из выражения (8), изменяется только с

5О приходом очередного i-ro импульса развертки по каналу первого входного воздействия задания частоты тока и не может измениться за один шаг дискретизации больше, чем на одну дис55 крету Фазы > 5 °

Таким образом, при отсутствии третьего входного аналогового напряжения U = О фазовый сдвиг на тре"Бу буемый угол 8 осуществляют только

1ч 58951 (10) d Ч (е) д Pq ()

5 (12) 1 =--А = БU1 U1

k .к

1 (15) U-1 отношения — — .

U1ig

50 после подачи N импульсов с выхода преобразователя 2 напряжение — частота на вход реверсивного счетчика 3, Требуемое число импульсов развертки равно

Ч

N = —$ (9) дч у а интервал времени, необходимый для отработки фазового сдвига, определяется числом импульсов развертки Б и интервалами времени Ь t; между .двумя соседними импульсами развертки: н

Т» =

2 /( д1. (11)

КpHq ° П 0 1 где Кя» — коэффициент передачи преобразователя 2 напряжениечастота, 0,,1; — входное напряжение преобразователя 2 напряжениечастота на i-м интервале времени.

Частота тока при Ui 0 иэменя Ч ется пропорционально первому входному аналоговому напряжению U как синхронная частота путем изменения интервалов времени между импульсами развертки

2» где 64 = ——

102ч (13) 23 или

256 (14) а амплитуда тока изменяется пропорционально второму входному аналоговому напряжению при этом импульсным инвертором управляют по-известному принципу частотно-токовото управления заданием величины и частоты тока.

При частотно-токовом управлении в предлагаемом устройстве работают лишь два из четырех ЦАП.

При подключении третьего входного аналогового напряжения U1< на аналоговые входы второго и четвертого

ЦАП 8 и 10 поступает третье входное аналоговое напряжение U,><, в результате чего на выходе второго ЦАП 8 образуется дискретное периодическое напряжение

Цвь»8 Ui » sin(4sos + 1 1Ч5

1ьчЪ), (16) где Ч р — синхронная фаза в момент

5 подачи третьего входного аналогового напряжения, а на выходе четвертого ЦАП 10 образуется периодическое напряжение

Пзы». HEI 01 у соз(Ч + k 6 g

10 . >< +s) ° (17)

Фаза выходных периодических напряжений ЦАП 8 и 10 согласно уравнениям (8), (16) и (17) соответствует фазе выходных периодических напряжений

15 ЦАП 7 и 9 и является синхронной фа зой.

На выходах сумматоров 12 и 13 образуется двухфазное напряжение Ug, U » определяемое попарным .суммиро20 вайием выходных напряжений ЦАП согласно выражениям ч cos4q U÷ к sin9д (18) 55 — U„ эЧ sin 9 + Ui>> coalyü (19)

Двухфазное напряжение 0-1 „, Uq

25 преобразуется в трехфаэное в соответствии с уравнениями (4)-(6).

В первый момент после подключения третьего входного аналогового напряжения О» „ (фиг.2) возникает ска30 чок фазы тока благодаря скачку двухфазного напряжения U-;, U . согласно (18), (19) .

Приращение фазы тока ЕЧ определяется отношением второго и третьего входных аналоговых напряжений U „, U„" „ как арктангенсная функция этого отношения:

arctg — + = arctg Ф-. (20) U1 . 1

0 х й

Фаза тока E скачкообразно изменяется в момент подачи третьего входного аналогового напряжения по за

45 кону э= Ч "+ Ер, (21) причем знак Ер определяется знаком

При изменении... второго или третье- го входного аналогового напряженйя, а также при изменении одновременно второго и третьего входных анаЛоговых напряжений образуется асинхронная частота тока ДЯ„, равная

I (arctg — " )

Ui

А, ). ---- лл.

U1 Ы. IS t ° (22) 1458951

12 а частота тока изменяется как сумма синхронной частоты <д и асинхронной частоты ДД:

Выходное напряжение блока 14 задает скачок и изменение фазы тока и ее составляющей, соответствующей фазе благодаря внутреннему контуру регулирования вектора тока, который состоит из аналоговых регуляторов .16-18, компараторов 19-21, блоков 2224 задержки и формирования управляющих ..импульсов и инвертора 25, состоящего из силовых ключей 26, 27, 29, 30, 32, 33 и датчиков 28, 3 1 и 34 мгновенного фаэного тока, и нагрузки 35.

Скачок фазы тока физически означает скачок мгновенного фазного тока, в связи с чем для обеспечения точной отработки фазы тока аналоговые ре-гуляторы 16, 17 и 18 мгновенного фазного тока настраивают на стаддартнуюоптимальную по быстродействию переходную характеристику в зависимости от постоянной времени инерционности нагрузки при скачке тока, например, по модульному оптимуму, в связи с чем аналоговый регулятор мгновенного фаэного тока выполняет функцию оптимизатора переходных процессов при отработке требуемого изменения фазы (фиг.3).

Скачок фазы тока означает скачкообразное изменение проекций вектора тока или скачкообразное изменение их

5 полярности в декартовой системе координат, вращающейся с синхронной угловой скоростью.

Как видно из фиг.2, по первому канал управления инвертором 25 задают

10 синхронное вращение системы декарто-! вых координат, а по второму и третьему каналам управления задают проекции вектора тока в.этой декартовой. системе координат.

15 Переключением знака (полярности) и изменением величины задаваемых про"

I екций вектора тока изменяют фазовый сдвиг относительно единичного вектора у от 0 до 360, что следует из

20 уравнений (18), (19), (20), реализуе- мых блоками 5-13 °

Изменение направления вращения < единичного вектора у определяют изменением полярности первого входного

25 напряжения U .

Разомкнув обратные связи внутреннего контура регулирования вектора тока, получают возможность управления фазой напряжения, причем устройство

30 работает на основе изложенного принципа, исключая сравнение заданных и действительных величин на входах аналоговых регуляторов 16, 17 и 18.

Применение предлагаемого способа

З5 управления многофазным инвертором и устройства для его осуществления позволяет расширить функциональные возможности преобразователя, повысить точность и быстродействие.

1458951 и, Составитель С.Лузанов

ТехредЛ.Сердюкова Корректор B.сутяга,.

Редактор И.Рыбченко

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 376/57 Тираж 645 Подписное

ВНК1ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5