Способ управления вынесенной системой подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горной промьшшенности и позволяет повысить надежность и качество управления очистными колебаниями с вынесенной системой подачи. Задатчиком 14 скорости устанавливают частоту вращения электромагнитной муфты скольжения тек5Ш1его привода (ТП),3, Контролиру- ,ют с помощью датчиков скорости (ДС) 1 и 2 скорость вращения электромагнитных муфт скольжения ТП 3 и подтягивающего привода (ПП) 4.С помощью формирователей 5 и 6 импульсов формируют две последовательности импульсов. Частота следования одной...из них пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ТП 3. Частота второй последовательности пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ПП 4. Счетчиками 7 и 8 подсчитывают количество импульсов в каждой последовательности и с помощью вычитающего блока 9 определяют их разность . В элементе 10 сравнения полученный реззшьтат сравнивают с заданным значением. По результатам сравнения корректируют с помощью суммирующего блока 12 уставку по частоте , вращения ШТ 4, поступающую в регулятор 13 скорости. 1 ил. (Г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК д 4 Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 42041 23/22-03 (22) 04.03.87 (46) 28.02.89. Бюл. N - 8 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин

"Автоматгормаш" (72) С.В. Дубинин, В.В. Поцепаев, Я.Л. Красик и И.Т. Сидоренко (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 185378, кл. Н 02 J 3/46, t964.

Авторское свидетельство СССР

Р 1134711, кл. E 21 С 35/24, 1984. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЫНЕСЕННОЙ

СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность и качество управления очистными колебаниями с вынесенной системой подачи. Задатчиком 14 скорости устанавливают частоту вращения электромагнитной муфты скольжения

„„SU„„1461919 A t текущего привода (ТП) .3. Контролируют с помощью датчиков скорости (ДС) 1 и 2 скорость вращения электромагнитных муфт скольжения ТП 3 и подтягивающего привода (ПП) 4.С помощью формирователей 5 и 6 импульсов формируют две последовательности импульсов.

Частота следования одной.,из них пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ТП 3. Частота второй последовательности пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ПП 4. Счетчиками 7 и 8 подсчитывают количество импульсов в каждой последовательности и с помощью вычитающего блока 9 определяют их разность. В элементе 10 сравнения полученный результат сравнивают с заданным значением. По результатам сравнения корректируют с помощью суммиру-. ющего блока 12 уставку по частоте вращения ПП 4, поступающую в регулятор 13 скорости. 1 ил.

1461919

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления вынесенной системой подачи очистного комбайна.

Целью изобретения является повышение надежности и качества управления.

На чертеже изображено устройство для осуществления предлагаемого способа. 10

Устройство содержит датчики 1 и 2 скорости, .жестко соединенные с валами электромагнитных муйт скольжения тянущего 3 и подтягивающего 4 приводов Соответственно, формирователи 15

5 и 6 импульсов, подсоединенные к соответствующим датчикам 1 и 2 скорости, счетчики 7 и 8 импульсов, подключенные к выходам формирователей 5 и

6 импульсов соответственно, вычита- 20 ющий блок 9, входы которого подключены к счетчикам 7 и 8 импульсов, а выход — к первому входу элемента 10 сравнения, на второй вход которого подключен задатчик 11 натяжения, сум- 25 мируюп(ий блок 12, выход которого подключен к первому входу первого регулятора 13 скорости, задатчик 14 скорости, подключенный к первому входу второго регулятора 15 скорости 30 и первому входу суммирующего блока 12, второй вход которого соединен с выходом элемента 10 сравнения, причем выход первorо регулятора 13 скорости подключен к обмотке управления элект- 35 ромагнитной муфты подтягивающего привода 4, выход второго регулятора 15 скорости — к обмотке управления электромагнитной муфты тянущего привода 3, вторые входы регуляторов 13 и 15 ско- 40 рости подключены к датчикам 2 и 1 скорости соответственно.

Способ управления вынесенной системой подачи очистного комбайна осуществляют следующим образом. 45

Известно, что упругое усилие натяжения тяговой цепи пропорционально ее удлинению: д4 — удлинение цепи; — жесткость цепи.

Для вынесения системы подачи удлинение тяговой цепи можно вычислить . по формуле

55 т где Т вЂ” период интегрирования;

R — радиус приводных звезд;

4ф- разность углов поворота звезд; м)т- угловая скорость тянущего привода; и - угловая скорость подтягивающего привода.

Отсюда упругое усилие натяжения в одной из цепей вынесенной подачи равно: т Т что соответствует равенству углов поворота приводных звезд.

Управление вынесенной. системой подачи, при котором осуществляется это равенство, выполняет устройство представленное на чертеже.

Для качественного регулирОвания скорости используются регулятор(13 и 15 скорости, которые обеспечивают жесткую механическую характеристику приводов при помощи обратной связи по скорости, информация о которой снимается с тахогенераторных датчиков 1 и2.

Управление производится следующим образом.

Причем при условии холостого хода комбайна и отсутствии слабины в цепном .контуре положительное значение величины усилия соответствует натяжению верхней ветви вынесенной системы подачи, а отрицательное — нижней.

Величина сил трения цепи в направляющих пропорциональна ее натяжению и может составлять до 402 от рабочего усилия. Поэтому с энергетической точки зрения наиболее выгодно осуществлять управление вынесенной системой подачи так, чтобы натяжение холостых ветвей было минимальным.

Такое управление позволяет осуществлять подачу комбайна с минимально возможным трением цепи в направляющих, что повышает КПД системы подачи и уменьшает износ цепи от истирания.

Из формулы (1) следует, что минимальное натяжение холостых ветвей при сделанных допущениях можно получить при выполнении равенства

Формула и з о б р е т е н и я

Способ управления вынесенной системой подачи очистного комбайна, 3

14619

После запуска приводов ВСП регулятор 15 скорости устанавливает частоту вращения электромагнитной муфты скольжения тянущего привода 3 в соог5 ветствии с заданной уставкой по скорости задатчика 14, которая выбирается в соответствии с необходимой нагруженностью двигателя резания комбайна 16. Управление электромагнитной муфтой скольжения подтягивающего привода 4 производится при помощи регулятора 13 скорости.

При помощи датчиков 1 и 2 раздельно контролируется частота вращения 15 электромагнитных муфт скольжения тянущего З.и подтягивающего 4 приводов, для чего при помощи формирователей

S и 6 импульсов формируются две последовательности импульсов. 20

При этом частота импульсов на выходе формирователя 5 пропорциональна частоте сигнала датчика 1 скорости муфты тянущего привода 3, а частота импульсов на выходе формирователя 6 — 25 частоте сигнала датчика скорости муфты подтягивающего привода 4 ° Эти две последовательности поступают соответственно на счетчики 7 и 8. Подсчет импульсов счетчиками 7 и 8 со- 30 ответствует. операции интегрирования угловых скоростей выходных валов тянущего и подтягивающего приводов, поэтому на выходе счетчиков 7 и 8

:образуются сигналы, величины которых пропорциональны углу поворота соответствующих приводных звезд электроприводов. Эти сигналы для сравнения поступают на вычитающий блок 9, на выходе которого образуется сигнал, 4р пропорциональный разности в углах поворота приводных звезд. Этот сигнал поступает на один из входов элемен та 10 сравнения, где он сравнивается с величиной сигнала задатчика натяжения, подключенного на другой вход элемента сравнения. На его выходе образуется сигнал рассогласования вычисленной разности в углах поворота с заданной величиной и подается на первый вход суммирующего блока 12.

На выходе суммирующего блока 12 вырабатывается скорректированный для подтягивающега привода сигнал уставки по скорости, который поступает на вход регулятора 13 скорости.

Регулятор 13 устанавливает скорость муфты подтягивающего привода в соответствии с заданной уставкой.

Уставка в суммирующем блоке 12 корректируется так, чтобы по истечении времени регулирования отрабатывалось рассогласование вычисленной разности углов поворота приводных зцезд (сигнал на выходе блока 9) с заданной задатчиком 11 величиной.

Полученная разность углов поворота приводных звезд создает определенное натяжение одной из холостых ветвей вынесенной системы подачи.

Так, если разность между углом поворота звезды тянущего привода и углом поворота звезды подтягивающего привода положительна, то происходит натяжение верхней холостой ветви системы подачи. Если разность отрицательна, то происходит натяжение нижней холостой ветви. Величина разности углов поворота соответствует величине усилия натяжения холостой ветви. Знак и величина разности в углах поворота приводных эвезд задается величиной и знаком сигнаца задатчика 11 натяжения.

В способе для измерения углов поворота приводных звезд электроприво;, дов используется подсчет импульсов, сформированных от тахогенераторных датчиков скорости, частота которых строго соответствует скорости вращения приводных звезд, а число сформированных импульсов строго соответствует углам поворота этих звезд. Это позволяет производить измерение углов с большой точностью и исключИть накапливание ошибки при вычислении разности углов поворота.

Предлагаемый способ управления позволяет поддерживать определенную разность углов поворота приводных звезд, что дает возможность управлять натяжением холостых ветвей, снизить потери на трение холостых ветвей в направляющих sa счет поддержания равенства углов поворота приводных звезд и уменьшить динамические нагрузки в системе подачи.

В результате уменьшается износ тяговой цепи, увеличивается срок службы системы подачи и горной машины и повышается надежность работы устройства.

1461919

Составитель M. Аксенов

Редактор А. Лежнина Техред М. Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 645/28 Тираж 449 Подписное

ВЕИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 заключающийся в установлении частоты вращения электромагнитной муфты скольжения тянущего привода в соответствии с необходимой нагруженностью . двигателя резания комбайна и управления электромагнитной муфтой скольжения подтягивающего привода, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения надежности и качества управления, контролируют раздельно частоту вращения электромагнитных муфт скольжения тянущего и подтягивающего приводов, для чего формируют две последовательности импульсов, частота следования первой из которых

1 пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты тянущего привода, второй — частоте вращения

5 электромагнитной муфты подтягивающего привода, подсчитывают количество импульсов каждой из последовательностей, вычитают из количества импульсов первой последовательности количество импульсов второй последовательности., сравнивают полученный результат по абсолютной величине и по знаку с заданным значением и с учетом результатов сравнения корректируют уставку по частоте вращения подтягивающего привода.