Пневмогидравлический механизм подачи

 

Изобретение относится к металлорежущему оборудованию, в частности к механизмам рабочей подачи узлов станка, несущих режущий инструмент или обрабатываемые изделия, и может быть использовано при производстве станков-автоматов с пневмоприводом . Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и увеличение долговечности работы за счет разгрузки копира от усилий тормозного гидроцилиндра. При подаче сжатого воздуха в правую полость пневмоцилиндра 1 щток-2 перемещается ускоренно влево в пределах свободного хода. Дополнительный копир 30, воздействуя через ролик и .рычаг 28 на коромысло, переводит его сначала в положение , параллельное оси цилиндров, в результате копир, соединенный со штоком 4 .гидроцилиндра 3, опускается и занимает вертикальное положение. Клапан 14 отрывается , и шток пневмоцилиндра 1 вместе со штоком 4 тормозного гидроцилиндра 3 п.родолжает ускоренно перемешаться, подводя фрезу 8 с ползуном 7 к обрабатываемой поверхности детали 9. Перемещаясь вместе со щтоком 4, тяга подводит копир, соединенный со щтоком гидроцилиндра 3, к выдвинутому штырю 24, что приводит к дополнительному повороту копира и воздействию его профиля на клапан 15 дросселирующего устройства, т.е. движению ползуна 7 с рабочей подачей. Аналогично действует механизм при обратном ходе. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 5 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4232628/25-08 (22) 21.04.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (72) Ч. Я. Лев и А. С. Туровский (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 691272, кл. В 23 Q 5/26, 1977. (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПОДА -1И (57) Изобретение относится к металлорежущему оборудованию, в частности к механизмам рабочей подачи узлов станка, несущих режущий инструмент или обрабатываемые изделия, и может быть использовано при производстве станков-автоматов с пневмоприводом. Целью изобретения является упрошение конструкции, повышение надежности и увеличение дол говечности работы за счет разгрузки копира от усилий тормозного гидроцилиндра. При подаче сжатого воздуха B правую полость пневмоцилиндра

„„Я0„„1463428 А 1

1шток-2 перемещается ускоренно влево в пределах свободного хода. Дополнительный копир 30, воздействуя через ролик и рычаг 28 на коромысло, переводит его сначала в положение, параллельное оси цилиндров, в результате копир, соединенный со штоком 4 ,гидроцилиндра 3, опускается и занимает вертикальное положение. Клапан 14 отрывается, и шток пневмоцилиндра 1 вместе со штоком 4 тормозного гидроцилиндра 3 продолжает ускоренно перемещаться, подводя фрезу 8 с ползуном 7 к обрабатываемой поверхности детали 9. Перемещаясь вместе со штоком 4, тяга подводит копир, соединенный со штоком гидроцилиндра 3, к выдвинутому штырю 24, что приводит к дополнительному повороту копира и воздействию его профиля на клапан 15 дросселируюгцего устройства, т.е. движению ползуна

7 с рабочей подачей. Аналогично действует механизм при обратном ходе. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1463428

Изобретение относится к металлообраба. тывающему оборудованию, в частности к механизмам рабочей подачи узлов станка, несущих режущий инструмент или обрабатываемые изделия, и может быть использовано при производстве станков-автоматов с пневмоприводом.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и долговечности работы за счет разгрузки копира от усилий тормозного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображена схема механизма в исходном положении; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — - механизм в промежуточном положении; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг.. 1; на фиг. 5 — — деталь сложной конфигурации, обрабатываемая с помощью механизма.

Механизм содержит силовой пневмоцилиндр 1 со штоком 2 и тормозной гидроцилиндр 3 со штоком 4. На штоке 2 закреплена скоба 5, охватывающая выступ

6 штока 4 таким образом, что внутри скобы остается свободный ход F для выступа 6..

Шток 4 связан с подаваемым ползуном

7 станка, несущим режущий инструмент— фрезу 8, обрабатывающую деталь 9. Полости 10 и 11 цилиндра 3, разделенные его поршнем 12, соединены перепускным каналом 13. Последний может перекрываться дросселирующими клапанами 14 и 15 при их осевом перемещении. Клапаны 14 и 15 подпружинены пружинами 16. Шток 4 жестко соединен с тягой 17„имеющей возможность поступательного перемещения.

Тяга 17 несет на оси 18 копир 19, установленный с возможностью поворота вокруг этой оси. Копир 19 имеет два рабочих профиля 20 и 21, а также выступающую планку 22. Последняя может взаимодействовать со штырями 23 и 24, которые могут перемещаться в осевом направлении коромыслом 25, качающимся на оси 26.

При горизонтальном положении копира 19

его профили 20 и 21 могут взаимодействовать с дросселирующими клапанами 14 и 15, На тяге 17 расположен качающийся на оси

27 рычаг 28, левым концом взаимодействующий с коромыслом 25, а правым — - через ролик 29.с дополнительным копиром 30, закрепленным на скобе 5 штока 2. Пружина

31 стремится повернуть рычаг 28 по часовой стрелке до упора.

Механизм работает следующим образом.

Исходное крайнее положение (фиг. 1) возникает после перемещения механизма вправо в направлении стрелки В под действием сжатого воздуха, подаваемого в левую полость цилиндра 1. При этом штоки

2 и 4 находятся в крайнем правом положении, выступ 6 взаимодействует с левой частью зева скобы 5, штырь 24 отведен, а штырь 23 подведен под планку 22, и копир 19, удерживаясь на оси 18 и штыре 23, воздействует профилем 20 на клапан 14, 10

50 а клапан 15, будучи свободным от действия копира 19, под действием пружины 16 опущен вниз и открывает канал 13.

В этом положении дается команда на переключение подачи сжатого воздуха с левой на правую полость пневмоцилиндра 1 и шток 2 начинает перемещение влево по стрелке Г. Во время перемещения штока

2 в пределах свободного хода F шток 4 неподвижен, движение штока 2 проходит без торможения, ускоренно. При этом копир

30, воздействуя через ролик 29 и рычаг

28 на коромысло 25, переводит последнее сначала в положение, параллельное оси цилиндров (штрихпунктир, фиг. 2), в результате чего штырь 23 выводится из-под планки 22 копира 19, который под действием своего веса опускается, поворачиваясь на оси 18 по направлению стрелки

Д в вертикальное положение (штрихпунктир, фиг. 1). В результате клапан 14 освобождается от воздействия копира 19, перемешается пружиной 16 в нижнее положение и канал 13 оказывается полностью открытым обоими дросселирующими клапанами 14 и 15. Дальнейший поворот коромысла 25 под действием копира 30 выводит штырь слева от вертикально висящего копира 19 (фиг. 1) в зону планки 22. Это положение соответствует нахождению ролика 29 на вершине копира 30. При последующем перемещении штока 2 копир 30 позволяет пружине 31 возвратить рычаг 28 в исходное положение, штырь 24 остается выдвинутым, скоба 5 в конце свободного хода правой частью своего зева упирается в выступ 6, а шток 4 начинает ускоренное перемещение вместе со штоком 2, поскольку дросселирующие клапаны выдвинуты из канала 13 и не препятствуют свободному перетеканию масла по каналу 13 из полости

10 в полость 11.

Ускоренное перемещение штока 4 обеспечивает быстрый подвод фрезы 8 с ползуном

7 по направлению Г к обрабатываемой поверхности детали 9. Перемещающаяся вместе со штоком 4 тяга 17 подводит копир

19 его планкой 22 к выдвинутому штырю

24. Г1ланка упирается в штырь, и дальнейшее движение тяги 17 сопровождается дополнительным поворотом копира 19 по стрелке Е в горизонтальное положение (фиг. 3)

7 при котором профиль 20 копира 19 вступает во взаимодействие с клапаном 15, приподнимающимся против пружины 16 и частично перекрывающим канал 13, благодаря чему начинается дросселирование потока масла, перетекающего из полости 10 в полость 11, т.е. уменьшение скорости поступательного перемещения штоков 4 и 2 и ползуна 7, соответствующее рабочей подаче. Степень нажатия клапана 15 определяется профилем

21 копира 19, который, таким образом, задает закон изменения скорости подачи ползуна 7 по направлению Г, соответствую1463428

Формула изобретения

Щ/2. 2 щей конфигурации верхней части (фиг. 5) окна в обрабатываемой детали 9, а именно: на участках окна, подлежащих фрезеровке, скорость перемещения ползуна 7 соответствует технологически требуемой скорости подачи фрезы 8, а на промежуточных необрабатывающих участках скорость ползуна увеличивается.

В конце прямого хода ползуна 7 в направлении Г по достижении упора ползун останавливается и деталь 9 со столом станка получает поперечное перемещение (механизм не показан) таким образом, что к фрезе

8 подходит часть окна детали 9, имеющая конфигурацию, отличающуюся от верхней части.

В этот момент автоматика станка дает команду на переключение подачи сжатого воздуха с правой на левую полость цилиндра

1, и шток 2 начинает перемещение обратного хода в направлении В. В начале этого перемещения шток 4 остается неподвижным, шток 2 движется ускоренно в пределах свободного хода (, копир 30 через коромысло 25 отводит штырь 24, и копир 19 под действием своего веса поворачивается на оси

18 и принимает вертикальное положение, находясь слева от штыря 23, а клапан 15 опускается пружиной 16, полностью открывая канал 13. Вслед за этим продолжающийся поворот коромысла 25 от копира

30 через рычаг 28 подводит в зону планки

22 штырь 23, левая сторона зева скобы

5 встречает выступ 6, шток 4 с тягой 17 начинает ускоренное перемещение вместе со штоком 2, осуществляя быстрый подвод фрезы 8 к обрабатываемой поверхности нижней части окна детали 9 по направлению В, планка 22 вертикально расположенного копира 19 встречает выдвинутый штырь 23, копир 19 поворачивается против стрелки Д, занимая вновь горизонтальное положение (фиг. 1), профиль 20 копира вступает во взаимодействие с дросселирую5 щим клапаном 14 и производится обработка нижней части окна в детали 9 по направлению В в соответствии с законом движения (изменения скорости), заданным профилем

20 и соответствующим конфигурации нижней части окна в детали, аналогично описанному для прямого хода. Обратный ход ползуна 7 оканчивает цикл в положении, изображенном на фиг. 1, при возвратном поперечном перемещении детали 9 в исходное положение.

1. Пневмогидравлический механизм подачи, содержащий силовой пневмоцилиндр, дроссельное устройство и подвижный копир, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и долговечности, копир соединен со штоком гидроцилиндра, а дроссельное устройство выполнено в виде подпружиненно25 го клапана, установленного с возможностью взаимодействия с копиром.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления подачи в обратном направлении, на копире выполнен второй рабочий профиль и он установлен с возможностью поворота.

3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что штоки пневмоцилиндра и гидроцилиндра связаны между собой с возможностью их относительного перемещения, а устройство поворота копира выполнено в виде системы рычагов и дополнительного копира, установленного на штоке пневмоцилиндра.

1463428

Сжалъы

muz

Составитель В. Панфилов

Редактор В. Г1етраш Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 648/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г, Ужгород, ул. Гагарина, 101