Гидромотор-барабан лебедки
Изобретение относится к грузоподъемным и, транспортным машинам и предназначено для использования в 1. 15 VV WVNl/.iVVW«.VVVVWWW«XSiV4.VV«9KO K«.4r. ЛЛ .лебедках для навивки кабеля, натяжения кабеля, подъема грузов при вьлолнении электромонтажных работ. Изобретение позволяет повысить несущую способность гидромотор-барабана ле-- бедки благодаря увеличению контактной прочности рабочей пары статорротор. Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий неподвижньш ротор 2 с циклоидальными зубьями внецентроидного зацепления , посаженный на-.шлицевый вал 4, статор 6, эксцентрично расположенный по отношению к ротору с внутренними зубьями (контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей собой с .VV«9KO K«.4r. (Л м
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
11 А2 (51) 4 В 66 D 1/28
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ с
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1273332 (21) 4138200/29-11 (22) 17. 10.86 (46) 07.03;89. Бюл. N - 9 (71) Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектный институт "ВНИИпроектэлектромонтаж" (72) В.К. Лобастов, Я.М. Боязный и Б.И. Кромский (53) 6 21. 864 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1273332, кл. В 66 D 1/28, 1985. (54) ГИДРОМОТОР-БАРАБАН ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к грузо подъемным и, транспортным машинам и предназначено для использования в лебедках для навивки кабеля, натяжения кабеля, подъема грузов при выполнении электромонтажных работ. Изобретение позволяет повысить несущую способность гидромотор-барабана лебедки благодаря увеличению контактной прочности рабочей пары статорротор. Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий неподвижный ротор 2 с циклоидальными зубьями внецентроидного зацепления, посаженный на..шпицевый вал 4, статор 6, эксцентрично расположенный по отношению к ротору с внутренними зубьями (контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей собой
1463711
sin(z,сФ)
gg (cos(zÿ ) 71 огибающую ряда положений контура ротора при планетарном движении одной центроиды по другой, корпус 14, крышку 15, устройство для подачи и слива (Изобретение относится к грузоподьемным и транспортным машинам, может быть использовано в лебедках для навивки кабеля, тяжения кабеля, подъема грузов при выполнении электромонтажных работ и является усовершенствованием изобретения по авт. св.
У 1273332.
Целью изобретения является повышение несущей способности гидромотор, барабана:при неизменных габаритах за счет увеличения контактной прочности рабочей пары статор-ротор.
На фиг. 1 представлен гидромоторбарабан лебедки, осевой разрез; на
; фиг. 2 — разрезы А-А и Б-Б на фиг ° 1. (Гидромотор-барабан лебедки содер жит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий 2п ( неподвижный ротор 2 с эпициклоидаль; ными зубьями 3 (фиг ° 2) внецентроидного зацепления, посаженный на шлицевом валу 4 (фиг. 1), жестко связанном с расположенными со стороны тор- 25 цом барабана стойками 5, закрепленными в основании лебедки, двухвенцовый статор-золотник 6, расположенный эксцентрично по отношению к ротору, с внутреннимй осевыми каналами 7 и внешними радиальными поясками 8 (фиг. 2) с внутренними зубьями 9 (внутренним контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей огибающую ряда положений контура ротора при планетарном движении одной . центроиды по другой, и внешними эвольвентными зубьями 10, зацепляющнмися с внутренними эвольвентными зубьями
11 фланца 12.
Замкнутая кривая описывается следующИми параметрическими уравнениями: к(-Е)
Х = r ° z cos(q-p) + 2е sin ст "p z 28 sin - — — — - " r cos(z (f I+6)
2 щ С 6/ ° рабочей жидкости, механизм гидрораспределения с каналами, выполненными в корпусных деталях гидродвигателя и статоре. 2 ил. к (Я-@)
= r z sin(q-P) — 2е sin — — — с р i Г
z,V-5+z„5
2 .н где г„- радиус катящейся окружности. при образовании эпицикпоиды; е — эксцентриситет статора и, ротора; r — радиус цевки (ролика) при Ц образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды, очерчивающей профиль зуба ротора; t., — число зубьев ротора; z - число зубьев статора; Cg — независимый параметр при образовании эпициклоиды; (3 — угол поворота осей координат ротора при планетарномдвижении центроиды ротора по неподвижной центроиде статора; С - угол поворота радиуса цевки. Здесь угол находится из равенст " ва при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды Угол f5 находится из выражения АВ+ sin(z P) ) p D2 — В где А = r>. е sin(z,(g); В = r„ i к е cos(g - е cos(zä); D r„> е ° sing- е sin(zz(p); 3 — коэффициент укорочения эпициклоиды. Фланец скреплен шпильками 13 с .. корпусом 14, крышкой 15 гидродвигателя. В корпусе и крышке вмонтироанны подшипники 16 качения, установленные íà валу 4, закрытые крыш25 Э 14637 ками 17 с манжетными уплотнениями 18. Корпусные детали гидродвигателя жестко связаны с обечайкой 1 барабана лебедки с.помощью винтов 19. Устройство 5 для подачи и слива жидкости включает осевой канал 20 вала напорной гидролинии, кольцевой 21 и осевой 22 каналы в корпусе гидродвигателя, осевой 23, кольцевой 24 каналы в крышке гидродвигателя, осевой канал 25 вала сливной гидропинии пазы 26 (фиг. 2), аксиальные каналы 27 на торцах крышки и корпуса гидродвигателя механизма гидрораспределения., рабочие камеры 28 гидродвигателя. Разность чисел зубьев статора и ротора равна единице. Гидромотор-барабан лебедки работает следующим образом. От насосной станции через шланги (не показаны) рабочая жидкость подается через каналы 20-22 в рабочую камеру 28 гидродвигателя, приводя во вращение статор 6. Внутренние зубья 9 статора зацепляются с внешними эпициклоидальными зубьями 3 неподвижного ротора 2 и статор 6 обкатывается вокруг ротора 2, совершая плоскопараллельное движение, при этом приводит во вращение с помощью эвольвентного зацепления фланец 12 и скрепленные с ним корпус 14 с крышкой 15, а также обе- чайку 1, на которую наматывается тя говый канат. При плоско-параллель35 ном движении статора 6 рабочие камеры 28 сужаются и жидкость из них через каналы 23-25 вытесняется на слив. Запирание рабочих камер высокого и низкого давлений осуществляется непосредственно статором 6, который с помощью радиальных поясов 8, а так-. же осевых каналов 7,перекрывает или 11 4 открывает пазы 26 и аксиальные каналы 27 на торце крышки и корпуса гидродвигателя. Формула из обр ет ения Гидр омотор-барабан лебедки. по авт. св. 1< 1273332, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения несущей способности, внутренний контур статора очерчен замкнутой кривой, списанной параметрическими уравн ениями г (Ч-Р) Х =r г сов((р-6)+2ездп — — — —
2,Ч- +z,Р >sin - — — — r cas(z q-<+P) и tI /" ° ° 2 (<Р P) Y = r z sin(g-P) — 2е sin - — — — 1, ст пр 2 2 Я +2, Р х соз — -- — --- r з п(2 <р-< -<) 2 и где r„радиус катящейся окружности при образовании эпициклоиды; е — эксцентриситет статора и ротора; г — радиус цевки при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды, очерчивающей профиль зуба ротора; z< — число зубьев ротора; z — число зубьев статора; <р — независимый параметр при образовании эпициклоиды; Л. — угол поворота радиуса цевки при образовании эквидистанты внецентроидной эпицикл оиды; P — - угол поворота осей координат ротора при планетарном движении центроиды ротора по неподвижной центроиде статора. 1463711 Составитель Ю. Лазаренко Техред:А.Кравчук, Корректор М. Самборская Редактор В. Бугренкова Заказ 785/29 Тираж б25 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101
