Устройство для контроля крайних положений подвижного узла

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для. контроля необходимых положений подвижных узлов в различных устройствах, в том числе робототехнических системах и манипуляторах. Цель изобретения - повьшение компакт . ности устройства за счет размещения кулачков и конечных переключателей в непосредственной близости между собой вне зависимости от длины перемещения .подвижного элемента. Для этого державка .8 одним концом вставлена во втулку 1 и связана с этой втулкой пружиной 9 и штифтом 10. На противоположном конце державки имеется буртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2. Державка 8 оснащена двумя кулачками 13 и 14 с флажками 18 и 19. Кулачок 13 крепится стационарно посредством планки 16. Кулачок 14 установлен с. возможностью ограниченного перемещения вдоль оси державки 8 на величину, ограниченную зазором S , в одном направлении под действием .пружины 15, а в другом под действием втулки id. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECANS JNH (sg 4 В 23 g 15/00 ЫЫ„=@3

ЕИИЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4228233/25-08 (22) 13.04 ° 86 (46) 15.03.89. Бюл. У 10 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) В.С.Адамович (53) 621.941 (088.8) (56) Унифицированные упоры управления УН 4511 ° 200 Московского и Минского СКБ автоматических линий. Руководство по эксплуатации. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КРАЙНИХ

ПОЛОЖЕНИЙ ПОДВИЖНОГО УЗЛА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для,контроля необходимых положений подвижных узлов в различных устройствах, в том числе робототехнических системах и манипуляторах.

Цель изобретения — повышение компакт„„SU„„1465258 А 1 ности устройства за счет размещения кулачков и конечных переключателей в непосредственной близости между собой вне зависимости от длины перемещения ,подвижного элемента. Для этого державка 8 одним концом вставлена во втулку 1 и связана с этой втулкой пружиной 9 и штифтом 10. На противо положном конце державки имеется буртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2. Державка 8 оснащена двумя кулачками 13 и 14 с флажками 18 и 19. Кулачок 13 крепится стационарно посредством планки 16.

Кулачок 14 установлен с,возможностью ограниченного перемещения вдоль оси державки 8 на величину, ограниченную зазором 0, в одном направлении под действием пружины 15, а в другом под действием втулки 2. 3 ил.

1465258

Изобретение относится к станкостроению и может быть использонано для контроля необходимых положений подвижных узлов в различных устрой5 ствах, в том числе в робототехнических системах и манипуляторах.

Целью изобретения является повышение компактности устройстна за счет размещения кулачкон и конечных переключателей в непосредственной близости между собой вне зависимости от длины перемещения подвижного элемента.

На фиг.1 показано устройство в момент контроля подвижного элемента в исходном положении; на фиг.2 — то же, в момент контроля подвижного элемента в конечном положении, на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1. 20

Устройство содержит две направляю1 щие втулки 1 и 2, встроенные, соответственно, в неподвижный корпус 3 и подвижную плиту 4 того механизма, для которого это устройство предназначено. К корпусу 3 прикреплена планка 5 с двумя бесконтактными конечными переключателями 6 и 7, контролирующими исходное и крайнее положения подвижной плиты 4. На этом же корпу- 30 се 3 установлен приводной цилиндр (не показан), который своим штоком связан с подвижной плитой 4.

Во втулках 1 и 2 размещена державка 8, которая одним концом вставлена во втулку 1 и связана с ней посредством пружины 9 и штифта 10, а на противоположном конце державки 8 имеется буртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2, и лыска 40

"а", взаимодействующая с планкой 12, предохраняющей державку 8 от ее разворота вокруг своей оси. С помощью этой же планки 12 втулка 2 крепится на плите 4. Державка 8 оснащена двумя 45 кулачками 13 и 14 и расположенной между ними пружиной 15. Кулачок 13 имеет стационарное крепление, которое осуществлено посредством планки 16, взаимодействующей с соответствующей 50 лыской на державке 8. Кулачок 13 контактирует с втулкой 1.

Крепление кулачка 14 осуществлено планкой 17, аналогичной планке 16, однако контакт между планкой 17 и со-55 ответствующей лыской на державке 8 выполнен по скользящей посадке, позволяющей кулачку 14 вместе с планкой

17 перемещаться вдоль оси державки 8 на величину, ограниченную зазором 8 в одном направлении под действием пружины 15, а н другом направлении— под действием втулки 2.

Кулачок t3 оснащен флажком 18, взаимодействующим с конечным переключателем 6, а кулачок 14 оснащен флажком 19, взаимодействующим с конечным переключателем 7.

Зазор о должен быть,по крайней мере, не менее рабочего хода, осуществляемого флажком 19 между прямым и обратным срабатыванием конечного переключателя 7. В данном примере

О зазор 0 равен 10 мм.

Расстояние между буртиком 11 и втулкой 2 (фиг.1) должно быть, по крайней мере, меньше рабочего хода плиты 4 на величину 8

Кулачки 13 и 14 расположены в непосредственной близости к конечным переключателям 6 и 7, и это расположение не зависит от длины перемещения подвижной плиты 4. Изменяется в этом случае лишь длина державки 8.

Если в устройстве используется только часть возможного хода подвйжной плиты, то в этом случае меж— ду буртиком 11 и втулкой 2 на плите

4 устанавливается компенсирующий упор.

При необходимости устройство может быть развернуто на 180, при этом втулка 1, планка 5 с конечными переключателями 6 и 7 переносятся на под вижную плиту 4, соответственно втулка 2 с планкой 12 переносятся в неподвижный корпус 3.

Устройство работает следующим образом.

При первоначальном движении плиты

4 из исходного положения вместе с ней под действием пружины 15 перемещается и,кулачок 14, осуществляя выборку зазора о и вместе с этим вывод флажка 19 из коммутативной зоны конечного переключателя 7, при этом держанка 8 с кулачком 13, удерживаемая пружиной

9, остается неподвижной.

После выборки зазора h и, соответственно, выхода флажка 19 из коммутативной эоны конечного переключателя 7 кулачок 14 с флажком 19 пре-. кращают свое движение, при этом конечный переключатель 7 отключается °

3 146

При дальнейшем движении плиты 4 влево державка 8.с кулачками 13 и 14 остается неподвижной. В конце хода плиты 4 втулка 2 вступает во взаимодействие с буртиком 11 и вынуждает переместиться державку 8 с установленными на ней кулачками 13 и 14 влево, при этом кулачок 13 отходит от втулки 1. Вместе с ним отходит и флажок 18, который в конце хода плиты 4 пересекает коммутативную зону конечного переключателя 6 и, тем самым, осуществляет его замыкание (фиг.2), о чем подается соответствующий сигнал в систему управления.

При возврате плиты 4 в исходное положение вначале совместно с ней перемещается и державка 8 с кулачками

13 и 14 под действием пружины 9, однако вскоре кулачок 13 вступает в контакт со втулкой 1 и державка 8 с кулачками останавливается, при этом происходит отключение конечного выключателя 6, так как флажок 18 в этом случае покидает коммутативную зону этого выключателя.

При дальнейшем движении плиты 4 к исходному положению державка 8 с кулачками 13 и 14 остается неподвижной и только лишь в конце обратного хода плиты 4 перемещающаяся вместе с нею втулка 2 вступает во взаимодейст. вие с кулачком 14 и последний начинает перемещаться вправо, при этом сжимается пружина 15, вновь образуется

1 зазор h, флажок 19 вступает в коммутативную зону конечного переключателя 7 и, тем самым, осуществляется его включение, а в систему управления посылается соответствующий

5258

4 сигнал о возвращении подвижной плиты

4 в исходное положение.

Таким образом, прн прямом и обратном перемещениях подвижной плиты 4

5 державка 8 с установленными на ней кулачками 13 и 14 осуществляет незначительные возвратно-поступательные перемещения, равные тем ходам, которые необходимы флажкам 18 и !9 для прямого и обратного срабатывания конечных переключателей 6 и 7.

Формула изобретения

Устройство для контроля крайних положений подвижного узла, содержащее корпус, державку с кулачками и конечные переключатели, о т л и ч а2п ю щ е е с я тем, что, с целью повышения компактности за счет размещения кулачков и конечных переключателей в непосредственной близости между собой, устройство снабжено первой нап25 равляющей втулкой, встроенной в корпус, и второй направляющей втулкой, предназначенной для устайовки в подвижный узел, а державка установлена одним концом в первую направляющую

30 втулку и связана с ней посредством введенных первой пружины и штифта, а на противоположном конце державки выполнен буртик, предназначенный для взаимодействия с одним иэ торцов втоЗ5 рой направляющей втулки, при этом один из кулачков на державке установлен с возможностью его осевого перемещения, ограниченного с одной стороны введенной второй пружиной, 4О установленной на державке между дву— мя кулачками, а с другой стороны— второй направляющей втулкой.

1465258

Составитель А.Семенова

Техред М.Дидик

Редактор К.Крупкина

Корректор Л.Латай

Заказ 870/18

Тирам 892

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35, Рауаскал наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уигород, ул. Гагарина, 161