Устройство для обработки отверстий

 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повыше ,ние точности путем обеспечения отслеживания детали в процессе обработки и возможности осуществления нескольких переходов без перебазирования . На станине 1 установлен электродвигатель 2 с закрепленным на его валу червяком 3. Червяк взаимодействует с червячным колесом 4, размещенным на приводном валу 5 водила . Водило выполняет функции многопозиционного стола. Водило содержит три цевки-шпинделя 9, каждая из которых несет приспособление 10 для закрепления обрабатываемой детали 11, ролики 12, взаимодействующие с крестом 13 мальтийского йеханизма наружного зацепления, и шестерню 14, кинематически связанную с дополнительным валом 20. Крест 13 жестко связан с инструментальной револьверной головкой 23, шпиндели 24 которой получают вращение со скоростью резания через конические колеса 26 и 27 от электродвигателя 28. Для исключения влияния зазоров между роликами 12 и пазами креста 13 на точность обработки на корпусе головки 23 параллельно шпинделям 24 смонтированы фиксаторы 29, фиксирующие .во время обработки приспособление 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (Л

СОфЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (5)) 4 В 23 Q 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ о

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4154437/31-08 (22) 01.02.86 (46) 15.03,89. Бюл. У 10 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Л.И.Волчкевич и Л.И.Безуглый (53) 621.09-114 (088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР

)) 650786, кл. В 23 Q 39/00, 1975 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОТ ВЕРСТИЙ (57) Изобретение относится к области обработки металлов резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повыше,ние точности путем обеспечения отслеживания детали в процессе обработки и возможности осуществления нескольких переходов без перебазирования. На станине 1 установлен электродвигатель 2 с закрепленным на его валу червяком 3. Червяк взаимодействует с червячным колесом 4, размещенным на приводном валу 5 водила. Водило выполняет функции многопозиционного стола. Водило содержит три цевки-шпинделя 9, каждая иэ которых несет приспособление 10 для закрепления обрабатываемой детали

11) ролики 12, взаимодействующие с крестом 13 мальтийского механизма наружного зацепления, и шестерню 14, кинематически связанную с дополнительным валом 20. Крест 13 жестко связан с инструментальной револьверной головкой 23, шпиндели 24 которой получают вращение со скоростью резания через конические колеса 26 и

27 от электродвигателя 28. Для исключения влияния зазоров между роликами 12 и пазами креста 13 на точность обработки на корпусе головки

23 параллельно шпинделям 24 смонтированы фиксаторы 29, фиксирующие ,во время обработки приспособление 10.

1 3 ° II ф JIb3 2 HJI

1465262

Изобретение относится к области

; обработки металлов резанием.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и по5 вышение точности путем обеспечения отслеживания детали в процессе обработки и возможности осуществления нескольких переходов без перебазирования детали. 10

На фиг.1 изображено устройство для обработки отверстий, продольный

Ipaspes; на фиг.2 — то же, вид спереди.

Устройство состоит из станины 1,,,на которой установлен электродвига- 15 ! тель 2 с закрепленным на его валу червяком 3, зацепляющимся с червяч,ным колесом 4, сидящим на приводном

:валу 5 водила 6, выполняющего функ .ции миогопозиционного стола, вал 5 20 установлен на опорах 7 и 8. Водило

6 содержит три смонтированных на шарикоподшипниках цевки-шпинделя 9, каждая из которых несет приспособление 10. для закрепления ббрабаты- 25 ваемой детали 11 с гнездами для фиксатора, ролики 12, с помощью которых водило 6 взаимодействует с крестом

13 мальтийского механизма с наружным зацеплением, и шестерню 14 ко- 30 торая через зубчатые колеса 15-19. кинематически связана с валом 20 креста 13. Вал 20 смонтирован на опорах 21 и 22. Крест 13 жестко связан со звездообразной инструментальной револьверной головкой 23, шпиндели 24 которой оснащены инструментами 25 и получают вращение со скоростью резания через конические колеса 26 и 27 от установленного Hà gg станине 1 электродвигателя 28..Для исключения. влияния зазоров между роликами 12 и пазами креста 13 на точность обработки на корпусе головки 23 параллельно шпинделям 24 смонтированы фиксаторы 29, фиксирующие во время обработки приспособления 10 с деталями 11 относительно шпинде". . лей 24.

Расстояние между осями А и Б вра- 50 щения водила 6 и креста 13 с головкой 23 (фиг.2) определяется.по формуле: где r — - радиус траектории центра цевки 9 при вращении водила 6; е — вылет детали относительно центра цевки, измеренный в направлении вращения водила;

h — - глубина обрабатываемого отверстия;

r, — радиус окружности, описываемый концами инструментов 25 при вращении головки 23, и.должно соответствовать межцентровому расстоянию обычного (одноцевочного) плоского мальтийского механизма с наружным зацеплением, крест которого имеет такое же число пазов.

Устройство работает следующим образом.

В позиции Т соответствующим сцеплением шестерни 14 с зубчатыми колесами 15 и 16 при сборе устройства обеспечивается расположение оси В детали 11, оси Г паза креста 13 и оси

Д инструмента 25 на одной прямой. Это необходимо сделать только один раз при сборке устройства и только при обработке аксиально расположенного отверстия или отверстия в детали несимметричной формы. В остальных случаях совпадение осей В и Д в любых положениях детали обеспечивается само собой. Затем включаются электродвигатели 2 и 28. От вала электродвигателя 28 через конические зубчатые колеса 27 и 26 вращение с частотой, обеспечивающей требуемую скорость резания, передается, в данном случае, шести шпинделям 24 головки

23, оснащенным инс ру ентами 25, а от вала электродвигателя 2 через червяк 3 и червячное колесо 4 вращение с частотой,,обеспечивающей требуемую подачу, передается валу 5 и установленному на нем водилу 6, несущему цевки 9 с приспособлениями 10 и обрабатываемыми деталями 11. Установленные на цевках 9 ролики 12, поочередно входя в паз Е креста 13, приводят его и жестко связанную с ним револьверную шпиндельную головку 23 в согласованное с водилам вращение.

Благодаря согласующей кинематический цепи 19-14, имеющей передаточное отношение, равное +1, любые при» ращения угла поворота креста 13 вызовут равные им по величине и по знаку приращения угла поворота цевки 9, а следовательно, и связанного с ней приспособления 10, несущего обрабатываемую деталь 11. В резуль3 146 тате этого при повороте водила 6 по часовой стрелке на угол оа и соответственно креста 13 на угол Р инструмент 25 внедрится в дегаль 11 на глубину h обрабатываемого отверстия, а при повороте водила в ту же сторону еще на такой же угол, в позицию II инструмент 25 будет выведен из детали и оси Б, В, Г по-прежнему будут на одной прямой, После выхода цевки 9 из зацепления с крестом

13 оси В и Д будут вращаться в плоскости движения инструментов и деталей, оставаясь параллельными, руг другу. Таким-образом, при непрерывном вращении водила 6 и креста 13 обрабатываются и остальные детали, т.е. процесс обработки будет идти непрерывно без возвратных движений инструментов.

Частота вращения водила, обеспечивающая необходимую подачу детали 11 относительно инструмента 25, определяется по формуле:

30(ЗА и

« » г . 1 . где PS g — выбираемая по машиностроительным нормативам режимов резания допустимая подача.

В момент вхождения цевки 9 в паэ креста 13 вектор окружной скорости S», цевки 9 совпадает с осью паза креста 13 и равен максимальной пода,че детали относительно инструмента.

Величина этой подачи может быть вычислена по формуле, используемой для определения окружной скорости при равномерном вращении: в гп

30 где r — - радиус траектории. центра цевки.9, мм

n — частота вращения водила 6, об/мин. с

По мере увеличения угла оа поворота. водила величина подачи в силу свойств мальтийского механизма уменьшается.

Отношение числа цевок-шпинделей 9 к числу пазов креста 13 влияет на величину угла поворота цевки 9, а следовательно, и на угол поворота установленной на ней в приспособлении

5262 =о

2в к

25 работать.

Условие параллельности осей паза

30 А и инструмента Д (фиг.2) необходимо

Формула

50 предназначенным для размещения креста мальтийского механизма, причем

55 шпиндели для размещения деталей выполнены в виде установленных с возможностью поворота вокруг своих осей цевок водила, а каждая цевка пред. назначена для взаимодействия с допол5

10 детали 11 за время каждого оборота водила 6.

Например, благодаря тому, что в предложенном устройстве крест 13 имеет вдвое больше пазов, чем имеет цевок видило 6, за каждый оборот последнего крест 13, а следовательно, и каждая цевка 9, связанная с валом 20 зубчатой передачей 19-14, имеющей передаточное отношение равное +1, поворачиваются вокруг своих осей на один и тот же угол, равный 180, т.е. деталь 11 делится на две части.

В общем .случае угол f3; поворота креста 13, а следовательно, и цевки

9 можно определить по формуле. где oL; — угол поворота водила;

Z — число цевок;

Z< — число пазов креста.

Количество пазов креста 13 должно быть равно числу шпинделей головки, потому, что в каждый паз входит цевка с деталью, которую необходимо обдля совмещения вектора подачи $ заготовки с осью Д инструмента и обес- . печения за счет этого нормальных условий и точности обработки. изобретения

1. Устройство для обработки отверстий, содержащее инструментальную о головку и шпиндели для размещения деталей, установленные .равномерно на многопозиционном столе, закрепленном на приводном валу и представляющем собой водило, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности, устройство снабжено жестко связанным с инструментальной головкой, которая выполнена револьверной, мальтийским механизмом с наружным saцеплением и установленным параллельно приводному валу дополнительным валом, фиг. 2

Составитель Г.Сиротовская

Техред М.Дидык Корректор M.Øàðoøè

Редактор К.Крупкина

Заказ 870/18

Тираж 892

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 I

Иительным валом посредством введенной в устройство зубчатой передачи, Имеющей передаточное отношение, равное +1, при атом пазы креста параллельны осям шпинделей, которые ус465262 6 тановлены в револьверной головке, а их число равно числу последних.

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что число пазов

5 креста кратно числу цевок.