Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений

 

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! яп 4 С 01 В 11/26 ЕОИЗЫ0

ПИ ". П 3 I e. .", ИЕРЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е, . .: ."; : А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4004230/24-28 (22) 30.12.85 (46) 1 5.03,89. Бюл. ¹ 10 (71) Центральное конструкторское бюро с опытным производством АН БССР ,(72) А.А. Бражников, А.А. Кожар, В,П. Макаревич, В.В. Максименко и Ю,В. Мясников (53) 531.7:531.14(088.8) (56) Преснухин Л,И. и др. Муаровые растровые датчики положения и их при менение. М.: Машиностроение, 1969, .с. 186, рис. 3.2, Преобразователь измерительный круговых перемещений, модель BE-51B. Руководство по эксплуатации BE 51B, .00.01 РЭ. (54)(57) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КРУГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий корпус, установленный в нем вал, предназначенный для скрепления с обьектом, последовательно размещенные

Изобретение относится к измери-. тельной технике и может быть использовано в устройствах для преобразования угла поворота вала в цифровой эквивалент в системах автоматического регулирования и управления.

Цель изобретения — повышение точности преобразования за счет устранения взаимовлияния регулировки торцовых биений поверхности измерительного растра и его центрирования.

На фиг. I представлена конструк1 тивная схема фотоэлектрического пре" образователя круговых перемещений; на фиг, 2 — вид А на фиг. I ..,SU„„3465698 А1 осветительную систему, измерительный растр с прижимным элементом, индикаторный растр и фотоприемный блок, и упругий элемент, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования, он снабжен ступицей, вал выполнен с кольцевым выступом и с кольцевой канавкой на выступе, ступица жестко закреплена на выступе вала соосно с ним и выполнена с кольцевой канавкой, образующей замкнутую полость с кольцевой канавкой вала, и отверстиями, сообщающимися с полостью и предназначенными для заполнения полости жестко фиксирующим материалом, упругий элемент размещен между торцом вала и одним из торцов ступицы, а измерительный растр скреплен с другим торцом ступицы соосно с ней и с возможностью его фиксации с помощью прижимного элемента.

©Ъ

Сд

Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений содержит оп гически последовательно установленные @О осветительную систему I измерительный растр 2, скрепленный с одним из ,торцов ступицы 3, которая через упругий элемент 4 крепится с помощью равномерно расположенных по окружнос- фв ти винтов 5 к валу 6, который установлен в корпусе 7 на подшипниках 8.

Измерительный растровый диск 2 фиксируется со ступицей 3 прижимным элементом 9 с помощью винтов 10; На по верхностях вала 6 и ступицы 3, контактирующих между собой, выполнены

1465698

10 кольцевые канавки, совместно образующие полость 11, в прижимном элементе

9 — отверстия 12, а в ступице 3 — отверстия 13. Отверстия 13 сообщаются с полостью 11. Вал 6 выполнен с коль5 цевым выступом, на котором выполнена кольцевая канавка. Ступица 3 жестко ( закреплена на выступе вала 6 соосно ( с ним, Отверстия 13 сообщаются с полостью 11 и предназначены для за,полнения полости 11 жестко фиксирующим материалом. Упругий элемент 4 размещен между торцом вала 6 и одним из торцов ступицы 3, с другим торцом которой соосно с ней скреплен растр 2 с возможностью его фиксации с помощью прижимного элемента 9. Индикаторный растр 14 и фотоприемный блок 15 последовательно установлены в ходе 20 излучения за измерительным растром 2.

Фотоэлектрический преобразователь кругового перемещения работает следующим образом.

Непрерывное изменение углового 25 положения вала 6, связанного контролируемым объектом, преобразуется в периодическое изменение светового потока между осветительной системой

1 и фотоприемным блоком 15, прошедше-30 го через растровое сопряжение, образованное неподвижным индикаторным растром !4 и измерительным растром 2, при этом фотоприемный блок 15, реагируя на эти изменения, выдает но

35 внешнюю цепь периодические электри5 ческие сигналы. Для получения необходимых параметров растрового сопряжения (пространственного положения индикаторного и измерительного растра) нужно произвести регулировку преобразователя следующим образом, Деформируя упругий элемент 4 ступицей 3 с помощью поочередно вкручиваемых или выкручиваемых, равномерно расположенных по окружности винтов 5, устанавливают измерительный растр 2 в плоскости, перпендикулярной оси вращения, контролируя величину торцовых биений поверхности растра 2, и по достижении заданных пределов величины торцовых биений регулировку прекращают,а полость 11 через отверстия 13 заполняют адгезивом (например, эпоксидной полимерной композицией с наполнителем, глето-глицериновым цементом), обеспечивающим жестgóþ и стабильную пространственно-временную фиксацию ступицы 3 с валом 6, Затем, ослабив винты 10, производят центрирование растра 2 относительно оси вращения подвижкой его в радиальных направлениях, контролируя эксцентриситет растровой дорожки растра 2 под микроскопом, и, достигнув заданных пределов величины эксцентриситета растровой дорожки, винты 10 зажимают, а растр 2 жестко фиксируют со ступицей 3, заполнив равномерно расположенные по окружности отверстия 12 адгезивом.

1465698

Фиа Г

Составитель

Редактор Н. Киштулинец Техред Л.Сердюкова

Корректор М. Пожо

Заказ 932/40

Тираж 683

Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101