Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

 

Изобретение относится к машиностроение и предназначено для преобразований возвратно-поступательного движения во вр ащательное. Целью изобретения является расширение диапазона преобразования движений. При поступательном перемещении цилиндрической втулки 3 вниз палец 6 взаимодействует с винтовым участком паза 8, вращая при этом шток 2. После фиксации от поворота штока 2 относительно вала 1 привод 4 совершает холостой ход под действием пружины 11, которая деформирует привод 4. В результате взаимодействия винтового участка 9 с пальцем 6 втулка 3 поворачивается против часовой стрелки. Далее палец 6 выходит из винтового участка и перемещается по прямолинейному пазу вверх, после чего под действием пружины 11 втулка 3 поворачивается, и палец 6 заходит в очередной винтовой участок паза 8. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

КСПУБЛИН

gD 4 F 16 Н 25/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фи@. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 41 30843/25- 28 (22) 08.10.86 (46) 23.03.89. Бюл. Ф 11 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) П.П. Пашкявичюс, К.М. Рагульскис, А.Ю. Петрулис, К.-Й..П. Дзидоликас, Б. -P .Á. Бута утис, А. -Б.A. Та рнаускас и В.Н. Хачин (53) 621. 231. 321. 2(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 1216508, кл. F 16 Н 25/08, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. Целью изоб„„SU„„1467297 А1 ретения является расширение диапазона преобразования движений, При поступательном перемещении цилиндрической втулки 3 вниз палец 6 взаимодействует с винтовым участком паза 8, вращая при этом шток 2. После фиксации от поворота штока 2 относительно вала 1 привод 4 совершает холостой ход под действием пружины 11, которая деформирует привод 4. В результате взаимодействия винтового участка 9 с пальцем 6 втулка 3 поворачивается против часовой стрелки. Далее палец 6 выходит из винтового участка и перемещается по прямолинейному пазу вверх, после чего под действием пружины 11 втулка 3 поворачивается, Е и палец 6 заходит в очередной винтовой участок паза 8. 2 ил.

С:

1467297

Изобретение относится к машиностроению н может найти применение в механизмах передачи движения между звеньями.

Цель изобретения — расширение ди5 апаэона преобразования движений sa счет изменения формы и связей деталей механизма.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — цилиндрическая втулка в. развернутом положении.

1 Механизм содержит соосно установленные вал 1 и шток 2. Концентрично им установлена цилиндрическая втулка

3, которая соединена с приводом со свободным ходом, например, в виде термочувствительной пластины 4 из сплава с термомеханической памятью.

1 ! Ha валу 1 и штоке 2 перпендикулярно 20 оси установлены соответственно поводок 5 и палец 6, количество которых может быть увеличено .

В цилиндрической втулке 3 выполнены дополнительные 7 и сопрягающиеся 8 разнонаправленные пазы, которые взаимодействуют соответственно с поводком 5 и пальцем 6. Паэ 8 состоит из вин-овых 9 и прямолинейных 10 участков, при этом винтовые участки

9 удлинены относительно пересечений с сопряженными прямолинейными участкали 10 в направлении увеличения хода возвратно-поступательного перемещения цилиндрической втулки 3. Шири- 35 на прямолинейного паза 7 больше ширины соответствующего ему поводка 5 на величину, равную произведению увеличения хода возвратно-поступательного перемещения цилиндрической gg втулки 3 на котангенс угла () подъема винтового участка 9 паза 8.

Дополнительный прямолинейный паз 7 ,и паз 8 перекрываются в осевом направлении, при этом глубина дополнительного nasa 7 меньше глубины паза 8. Цилиндрическая втулка 3 подпружинена пружиной 11 в осевом направлении относительно вала 1, Фиксация штока 2 и вала 1 в конце рабочего хода цилиндрической втулки

2 осуществляется элементом 12.

Механизм работает следующим образом.

Под действием привода в результа-, 5 те выпрямления пластины 4 при нагревании цилиндрическая втулка 3 совершает рабочий ход (по стрелке, указанной сплошной линией). При этом в результате взаимодействия пальца

6 с винтовым участком 9 паза.8 возникает момент вращения, которое преодолевает сопротивление элемента 12 и начинает поворачивать шток 2 по часовой стрелке, При достижении пальцем 6 конца винтового участка 9 паза 8 поводок 5 и палец 6 находится в одной вертикальной пло скости, при этом срабатывает элемент 12, фиксирующий вал 1 и шток 2 относительно друг друга.,Далее привод совершает свободный ход под действием пружины 11, которая деформирует охлажденную пластину.

В результате взаимодействия удлиненной части винтового участка 9 паза 8 с пальцем 6 цилиндрическая втулка 3 поворачивается против часовой стрелки относительно штока 2 на некоторыи угол. Так как ширина дополнительного прямолинейного nasa

7 больше ширины поводка 5, то паз 7 не препятствует повороту цилиндрической втулки 3 относительно вала

1. Под действием элемента 12 шток

2 и вал 1 не движутся относительно друг друга, В результате поворота цилиндрической втулки 3 деформируется пружина ll. Далее палец 6 движется вверх вдоль прямолинейного участка 10 паза 8. При достижении им пересечения прямолинейного 10 и винтового

9 участков паза 8 под действием сде" формированной пружины 11 происходит поворот цилиндрической втулки в обратном направлении. Палец 6 входит в винтовой участок 9 и цикл продолжается, Формула из о брет ения

Механизм для преобразования воз- вратно-поступательного движения во вращательное, содержащий цилиндричес" кую втулку и установленный в ней шток, взаимодействующие между собой через выполненные на их поверхностях соприкасающиеся разнонаправленные

nasbi с винтовыми и прямолинейными участками, одни иэ которых удлинены относительно других в направлении увеличения хода возвратно-поступательного перемещения, и палец, установленный в последних, элемент фик" сации перехода пальца из одного участка паза в другой и привод возврат1467297

Фиг.2

Составитель А. Косолапов

Техред М.Дидык Корректор N. Демчик

Редактор И. Дербак

Заказ 1178/32 Тираж 721 Подп исно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,t01 но-поступательного перемещения, о тличающийся тем, что, сцелью расширения диапазона преобразования движений палец выполнен на што5 ке, пазы выполнены на внутренней поверхности цилиндрической втулки, удлииены винтовые участки пазов, цилиндрическая втулка подпружинена в осевом направлении и связана с приво- 1О дом возвратно-поступательного перемещения, элемент фиксации перехода пальца из одного участка паза в другой выполнен в виде вала с поводком, соосно установленного со штоком с возможностью ограниченного или фиксированного поворота вокруг оси штока, на внутренней поверхности цилиндри" ческой втулки выполнены дополнительные прямолинейные направляющие пазы меньшей глубины, перекрывающие часть основных пазов, а поводок размещен в дополнительных пазах.