Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки

 

Изобретение относится к швейной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности контроля. При расположении отделителя с захваченной деталью в нижнем положении над зоной обработки сжатый воздух, вытекающий из питающего сопла, проходя через деталь, поступает в приемное сопло. Если в зону обработки отделителем принесена одна деталь, в приемном сопле возникает избыточное давление, величина которого определяется давлением сжатого воздуха и воздухопроницаемостью одной детали. Если в зоне обработки две или более деталей, давление в приемном сопле уменьшается как минимум в два раза. По уровню давления в приемном сопле определяется количество деталей (одна или более) в зоне обработки . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4317222/28-! 2 (22) 17.07.87 (46) 30.03.89. Бюл. ¹ 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) А. А. Ганулич, Б. М. Кисин, А. М. Николаев, В. П. Хавкин и Б. С. Шкрабов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1404329, кл. В 25 J 11/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ОТДЕЛИТЕЛЯ ДЕТАЛИ ОТ ПАЧКИ (5?) Изобретение относится к швейной промышленности. Цель изобретения — повы1

Изобретение относится к швейной промышленности, конкретнее к устройствам для отделения деталей кроя от пачки, оснащенным средствами контроля количества отделенных деталей.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 показана конструкция отделителя с приводами его перемещения; на фиг. 2 — блок-схема системы контроля детали в зоне обработки; на фиг. 3 — блоксхема блока управления приводами перемещения отделителя.

Устройство для контроля работы отделителя деталей от пачки содержит отделитель 1 со схватами 2, кинематически связанными с приводами 3. Пачка 4 деталей располагается на столе 5 и прижимается к нему фигурными пластинами 6. Сила прижатия пачки 4 к поверхности стола 5 может регулироваться грузами различной массы (не показаны), располагаемыми на планках 7.

Питающее сопло 8 установлено на отделителе 1 и связано с источником сжатого

„„Я0„„14 835 А1 (5ц 4 В 65 Н 7 12, В 25 J 11 00 шение надежности контроля. При расположении отделителя с захваченной деталью в нижнем положении над зоной обработки сжатый воздух, вытекающий из питающего сопла, проходя через деталь, поступает в приемное сопло. Если в зону обработки отделителем принесена одна деталь, в приемном сопле возникает избыточное давление, величина которого определяется давлением сжатого воздуха и воздухопроницаемостью одной детали. Если в зоне обработки две или более деталей. давление в приемном сопле уменьшается как минимум в два раза. По уровню давления в приемном сопле определяется количество деталей (одна или более) в зоне обработки. 3 ил.

2 воздуха. Продольная ось сопла 8 перпендикулярна поверхности стола 5. Датчик 9 положения верхней детали пачки 4, например, фотоэлектрический, работающий на отраженном свете, также установлен на отделителе 1. Перемещение отделителя в вертикальном направлении осуществляется с помощью пневмоцилиндров (ПЦ) 10 и 11, а в горизонтальном — с помощью IILI, 12 и 13. В зоне контроля размещено приемное сопло 14.

На столе 1 соосно установлены питающее сопло 15 и приемное сопло 16.

Источник сжатого воздуха (не показан) через регулируемый дроссель 17 связан с соплами 8 и 15. Выходы приемных сопел 14 и 16 связаны с входами преобразователя-усилителя 18, реализованного, например, на последовательно включенных компараторе 19, формирователе 20 и пневмоэлектропреобразователе (ПЭП) 21.

Блок 22 управления входами соединен с выходами ПЭП 21 и датчика 9. Выходы блока 22 связаны с входами управления распределителей 23 — 27, выходы кото1468835 рых подключены к соответствующим полостям ПЦ 11, 10, 3, 13 и 12. В качестве блока управления может быть использован микроконтроллер программируемый

МКП вЂ” 1. В устройстве может быть использован делитель 28 давления, выполненный на дросселях 29 и 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении отделитель 1 находится в верхнем положении, схваты 2 разжаты. Пачка 4 размещается на столе 5 и прижимается к его поверхности скобами 6.

Образец ткани, из которой изготовлены детали (или сама деталь), располагается между соплами 15 и 16. К соплам 8 и 15 подводится сжатый воздух, давление которого может регулироваться дросселем 17. По команде оператора включается блок 22 управления. Срабатывает пневмораспределитель (ПР) 23, и шток ПЦ 11 вместе с

ПЦ 10 опускается. Одновременно включается ПР 24, и шток ПЦ 10 вместе с отделителем 1 опускается. При касании отделителем 1 верхней детали срабатывает датчик 9, который через блок 22 управления формирует включающий сигнал на входе ПР 25, связанного с приводами 3, число которых равно числу схватов 2. Штоки приводов 3 опускаются, срабатывают схваты 2 и происходит захват верхней детали пачки. Спустя время (-0,3 с), необходимое для срабатывания схватов, отделитель 1 с помощью ПЦ 10 и 11 поднимается. Потеря или отсутствие захвата детали контролируется датчиком 9. Если деталь (или детали) находится в схватах 2, срабатывает ПР 27 и шток HLI, 12 перемещает отделитель 1 в правое крайнее положение. Затем срабатывают ПР 23, и 24 и отделитель 1 вместе с деталью (деталями) оказывается над приемным соплом 14. Схваты 2 разжимаются. Сжатый воздух, вытекающий из сопла 8, прижимает деталь (детали) к торцу сопла 14. В зависимости от воздухопроницаемости детали и их количества в приемном сопле 14 возникает давление.

Величина этого давления в компараторе 19 сравнивается с величиной давления в приемном сопле 16, зависящей от воздухопроницаемости одной детали, заранее помещенной между соплами 15 и 16. Компаратор 19 настроен таким образом, что если уровни поступающих на его входы давлений не отличаются один от другого более чем на !-20Я, его выходной сигнал соответствует «1».

Таким образом, если сопло 14 закрыто одной деталью, на выходе компаратора †«1», которая, пройдя через формирователь 20 и ПЭП 21, дает разрешение на продолжение работы отделителя. Вновь производится захват схватами 2 детали, которая с помощью ПР 26 и. ПЦ 13 может быть

30 реализованного, например, на постоянном 29 и переменном 30 дросселях.

Можно вообще не использовать сопла 15 и 16 для определения опорного сигнала.

Достаточно разместить одну деталь из пачки над соплом 14, отделитель 1 располо35 жить над деталью (ПЦ 10 и 11 — в нижнем положении, ПЦ 12 — в крайнем правом положении), подать воздух к соплу 8 и замерить величину давления в приемном сопле 14, замеренное значение давления принять в качестве опорного сигнала. Чтобы уменьшить погрешность от нестабильности воздухопроницаемости деталей, вызванной неравномерной плотностью ткани по площади детали, описанную выше операцию определения опорного сигнала можно прово45 дить несколько раз с несколькими деталями. Целесообразно также использовать несколько сопел 8, установленных на отделителе 1, и соответствующее им число приемных сопел 14, при этом в качестве информационного сигнала о количестве дета50 лей в зоне обработки использовать усредненный сигнал с выходов всех сопел 14.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы отделителя.

Формула изобретения

55 Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки, содержащее стол размещения пачки, датчик положения верх5

25 перенесена в зону обработки, если эта зона не совпадает с зоной контроля.

Если отделитель 1 перенес две или более деталей, давление в приемном сопле 14 резко уменьшается. На выходе компаратора 19 появится нулевой сигнал, который используется для прерывания автоматического процесса отделения деталей и вызова оператора.

Эксперименты показали, что величина давления в приемном канале 14 в зависимости от того, одна или две детали в зоне контроля, меняется в 2 раза. По следнее обстоятельство обеспечивает высокую надежность пневматической системы контроля наличия одной детали в зоне.

Использование же дифференциальной схемы измерения, в которой опорным сигналом служит давление в приемном сопле 16, определяемое пневмосопротивлением одной детали пачки, позволяет снизить погрешность контроля от нестабильности давления сжатого воздуха, подводимого к питающим соплам.

Для организации опорного сигнала вовсе не обязательно постоянно использовать сопла 15 и 16 с расположенной между ними деталью. Достаточно определить уровень давления в приемном сопле 1б при наличии детали между соплами 15 и !6, а затем величину этого давления выставить с помощью делителя 28 давления (см. фиг. 2), 1468835 ней детали пачки, установленный на отделителе и выходом связанный с первым входом блока управления перемещением отделителя в зону обработки детали, и источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено питающим и приемным соплами и преобразователем, при этом питающее сопло установлено на отделителе, входной частью связано с источником сжатого воздуха, а выходной частью обращено к плоскости стола для размещения пачки, причем приемное сопло установлено в зоне обработки деталей, входной частью обращено к отделителю, а выходной частью соединено через преобразователь с, вторым входом блока управления перемещением отделителя в зону обработки деталей.

Г

+—

< ф -о В зо 1

28

Фиг. 2

Составитель Л. Прохорова

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1309/21 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки Устройство для контроля работы отделителя детали от пачки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к полиграфической технике

Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации производства

Изобретение относится к машиностроению , и может быть использовано для обработки деталей в качестве обрабатывающего центра

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению , и Б частности к манипуляторам для механизации и автоматизации транспортировки изделий

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании роботов с электрическим приводом

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при автоматизации производственных процессов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к исполнительным механизмам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических устройствах

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и может быть использовано для пространственного поступательного движения в условиях загрязненной внешней среды

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при перемещении различных грузов в условиях невесомости

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами
Наверх