Устройство для контроля выходного заглубления заготовок в многосекционной индукционной нагревательной установке непрерывного действия

 

Изобретение относится к области управления индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии , машиностроении и других областях , где используются многосекционные методические нагревательные установки . Цель изобретения - повьшение точности контроля выходного заглубдения, обеспечение, требуемого распределения температуры по длине заготовки и повьшение производительности. Устройство содержит датчик 11 перемещения с формирователем импульсов, который при помощи цепной передачи 9 преобразовывает поступательное перемещение толкателя 7 в последовательность импульсов, фотодатчик 5, установленный на входе в индукционную установку, выхода датчика 11 перемещения через последовательно соединенные логический блок И 12, и делитель 13 импульсов соединены с первым входом блока 14 контроля выходного заглубления, кроме того, выхода, блока 15 организации записи и выход фотодатчика 5 соединены с соответствующими входами блока 14 контроля выходного заглубления. Сущность изобретения состоит в том, что контроль осуществляется в функции положения координаты переднего торца выгружаемой заготовки относительно места установки фотодатчика 5. 6 з.п. ф-лы, 6 ил. t (Л 4 Од 00 UD 4 1С в SA. Стену ynfxsAfie- ffuamof- |ь I ifo/Tfej7f

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„1468942 А 1 (51)4 С 21 D 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4299744/31-02 (22) 26.08.87 (46) 30.03.89. Вюп. ¹ 12 (71) Куйбьппевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева (72) Л.С.Зимин, Н.И.Малешкин, Э.Я.Рапопорт, В.В.Руднев и О.Н.Турпак (53) 62.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1203120, кл. С 21 D 11/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫХОДНОГО ЗАГЛУВЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК В МНОГОСЕКЦИОННОЙ ИНДУКЦИОННОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКЕ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к области управления индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других областях, где используются многосекционные методические нагревательные установки. Цель изобретения — повышение точности контроля выходного заглуб-. ления, обеспечение. требуемого рас-. пределения температуры по длине заготовки и повышение производительности.

Устройство содержит датчик 11 перемещения с формирователем импульсов, который при помощи цепной передачи 9 преобразовывает поступательное перемещение толкателя ? в последовательность импульсов, фотодатчик 5, установленный на входе в индукционную установку, выхода датчика ff переме- щения через последовательно соединенные логический блок И 12, и делитель 13 импульсов соединены с первым входом блока 14 контроля выходного заглубления, кроме того, выхода блока 15 организации записи и выход фотодатчика 5 соединены с соответствующими входами блока 14 контроля выходного заглубления. Сущность изобретения состоит в том, что контроль осуществляется в функции положения координаты переднего торца выгружаемой заготовки относительно места установки фотодатчика 5. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

1468942 у к

1 мин

h макс

NUH

N= — =108

690

Изобретение относится к управлению индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии, ма шиностроении и других областях, где используются многосекционные методи5 ческие нагреватели.

При нагреве заготовок в индукционном нагревателе непрерывного ,действия большое влияние на распре- 10 деление температуры по длине выходной заготовки оказывает величина выходного эаглубления.

Цель изобретения — повышение производительности и точности контроля.

Сущность изобретения состоит в том, что контроль выходного заглубления заготовок в многосекционной индукционной нагревательной установке непрерывного действия осуществляется в функции положения координаты переднего торца выгружаемой заготовки относительно места установки фотодатчика.

На фиг. 1 представлена блок-схема 25 устройства; на фиг. 2 — блок положения заготовок в нагревателе; на фиг. 3 " блок разрешения счета; на фиг. 4 " блок сброса; на фиг. 5блок адреса записи; на фиг. 6 — диаг- 30 рамма расстояний выходных заглублений индукционного нагревателя.

Установка содержит секции 1, 2, 3, составляющие единый индуктор 4, на входе В первую секцию установлен 35 фотодатчик 5. Заготовка 6 подается в индуктор 4 толкателем 7, возвращение толкателя осуществляется по сигналу от конечного выключателя 8, установленного на одном и том же 40 расстоянии от первой секции, что и фотодатчик 5. Толкатель 7 через передачу, например цепь 9, связан с зубчатыми колесами 10, на оси одного .из которых установлен датчик 11 перемещения с формирователем импульсов. Выход датчика 11 через второй вход логического блока И 12 соединен с делителем 13 импульсов. Выход фотодатчика 5 соединен с первыми входами логического блока И 12 и блока

14 контроля выходного заглубления.

Второй вход блока 14 контроля выходного заглубления соединен с выходом делителя 13 импульсов, третий 55 и четвертый входы соединены соответственно с кнопками "Сброс в "0" и

"Выгрузка", находящиеся на пульте управления. Входы с пятого по (5+

+(И+2)) блока 14 контроля выходного заглубления соединены соответственно с выходами с первого по (N+2) блока 15 организации записи, где N —максимальное число загруженных эатовок в многосекционный нагреватель, которое определяется (фиг. 6): максимальное выходное заглубление, минимальная длина нагреваемой заготовки, например, для нагревателя

ИН-800, состоящего из шести секций.

h„„„с= 7500 мм, 1м н= 690 мм, тогда

Принимаем И 11.

Примем N = 3.. Блок 15 органиэации записи состоит из блока 16 задания, например, четырехдекадный переключатель: первая декада — единицы миллиметров (мм); вторая декада — десятки мм; третья декада - сотни мм; четвертая декада — тысячи мм.

Выход блока 16 задания параллельно подключен к блокам 17-21 адреса записи,.число которых равно (2+N), в нашем примере — пяти. Выходы блоков 17-21 адреса записи являются соответственно 1-5 выходами блока

15 организации записи.

Блок 14 контроля выходного заглубления состоит из счетчика 22 числа загруженных заготовок, число декад которого определяется числом N. в нашем примере однодекадный двоичный счетчик, так как Н 3 < 10 элемента 23 памяти выходного заглубления, например четырехдекадный двоичный счетчик первая декадамиллиметры вторая декада — десятки миллиметров, третья декада — сотни миллиметров; четвертая декада - тысячи миллиметров, а также блока 24 положения заготовок.

Первый вход блока 14 контроля выходного заглубления соединен с первыми входами счетчика 22 числа загруженных заготовок и блока 24 положения заготовок. Второй, третий, четвертый

1468942

30-32 разрешения счета соответственно соединены с первыми входами счетчиков 33-35. Третьи входы счетчиков 33-35 являются соответственно седьмым, восьмым и девятым входами блока 24 положения заготовок.

Первые, вторые входы блоков 36

36 сброса являются соответственно третьим и четвертым входами блока

24 положения заготовок. Выходы счетчиков 33-35 соответственно соединены с первыми входами блоков .39-41 сравнения, вторые входы которых являются шестым входом блока 24 положения заготовок. Выходы блоков 39-41 сравнения соответственно соединены с третьими входами блоков 36-38 сброса и с первым, вторым, третьим входами логического блока И 26. На выходе блоков 39-41 сравнения формируется следующая логическая информация, в зависимости от информации (INf), поступающих соответственно

25 от счетчика 33, 34, 35 и от элемента 23 памяти выходного заглубления: входы блока 24 положения заготовок являются соответственно вторым, треть им и четвертым входами блока 14 контроля выходного заглубления. lllecтой. вход блока 24 положения заготовок соединен с выходом элемента 23 памяти . входного заглубления, а входы с седьмого по девятый соответственно являются седьмым, восьмым и девятым входами блока 14 контроля выходного заглубления. Первый выход блока 24 положения заготовок соединен с вторым входом счетчика 22 числа загруженных заготовок. Третий и четвертый входы счетчика 22 числа загруженных заготовок соединены соответственно с пятым и третьим входами блока 14 контроля выходного заглубления. Выход счетчика 22 числа загруженных заготовок соединен с пятым входом блока 24 положения заготовок. Первый и второй входы элемента 23 памяти выходного заглубления являются соответственно шестым и третьим входами блока 14 контроля выходного заглубления. Второй выход блока 24 положения заготовок является выходом блока 14 контроля выходного заглубления.

Блок 24 положения заготовок состоит из дешифратора 25 числа загруженных заготовок, логического блока

И 26 и трех блоков 27-29 контроля заготовок, число которых равно N.

Каждый блок 27-29 контроля заготовки соответственно состоит из блока 30-32 разрешения счета, счетчика

33-35, например, четырехдекадных (первая декада — миллиметры вторая—

Э 40 десятки миллиметров, третья — сотни миллиметров, четвертая — тысячи.миллиметров), блока 36-38 сброса и блока 39-41 сравнения.

Вход дешифратора 25 числа загру- 45 женных заготовок является пятым входом блока 24 положения заготовок, выхода дешифратора 25 числа загруженных заготовок (число которых равно N = 3) соединяются с первыми входами соответственно блоков 30-32, 50 разрешения счета. Вторые и третьи входы которых являются соответственно первым и вторым входами блока 24 положения заготовок. Выходы блоков

36-38 сброса соответственно соедине-, 55 ны с четвертыми входами блоков 3032 разрешения счета и с вторыми входами счетчиков 33-35. Выходы блоков

"1", если INf23 > INf33(34>35);

"0", если INf23 1ИГЗЗ(34,35);

Выход первого блока 27 является первым выходом блока 24 положения заготовки, а вторым выходом блока

24 положения заготовки является выход логического блока И 26. Блок 30 разрешения счета состоит из логического элемента И-НЕ 42, триггера 43, элемента И-НЕ 44. Первый и второй входы первого логического элемента

И-НЕ 42 являются соответственно первым и вторым входами блока 30 разрешения счета. Третий вход первого логического элемента И-НЕ 42 соединен с первым — инверсным Q — - выходом триггера 43. Второй вход триггера 43 является четвертым входом блока 30 разрешения счета. Второи — прямой

Q — выход триггера 43 соединен с первым входом второго логического элемента И-НЕ 44, второй вход которого является третьим входом блока 30 разрешения счета, выход второго логического элемента И-НЕ 44 является выходом блока 30 разрешения счета.

Выход элемента И-НЕ 42 соединен с первым входом триггера 43.

Блок 36 сброса состоит из логических элементов И-HE 45-49. Первый вход логического элемента И-НЕ 45

1468942 является третьим входом блока 36 сброса, второй вход блока Зб сброса через логический элемент И-НЕ 48 соединен со вторым входом логического элемента И-НЕ 46, а первый вход блока 36 сброса соединен со вторым входом логического элемента И-НЕ 47.

Выход логического элемента И-НЕ 45 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 46, выход которого соединен с первым входом логического элемента И-HE 47. Выход логического элемента И-НЕ 47 соединен через логический элемент И-НЕ 49 с выходом блока 36 сброса.

Блок 17 адреса записи состоит из кнопки 50 записи в счетчик 22 числа загруженных заготовок, первый вход которой через нормально замкнутый контакт соединен с логическим нулем, а второй — через нормально разомкнутый контакт соединен с логической единицей. Выход кнопки 50 соединен с первым входом логического блока

И-НЕ 51, второй вход которого является входом блока адреса записи 17, выход логического блока И-НЕ 51 asляется выходом блока адреса записи

17.

Блоки 17-21 адреса записи исполь» зуются для записи следующей информации. Блок 17 адреса записи используют для записи числа загруженных заготовок в счетчик 22 числа загруженных заготовок. Блок 18 — для записи величины выходного заглубления в элемент 23 памяти выходного заглубления. Блоки 19-21 (в общем случае число их равно И) — для записи в соответствующие блоки 27, 28, 29 контроля заготовки информации о положении передних торцов заготовок, находящихся в нагревателе 4, относительно места установки фотодатчика 5.

Устройство работает следующим образом.

При вводе в методический режим нагревателя из "холодного" состояния - режим "Пуск" вход рольганга оператором загружается балластная заготовка, одновременно с этой операцией оператор нажатием кнопки

"Сброс в 0" формирует импульс сброса в нулевое состояние: счетчик 22 числа загруженных заготовок, элемен« та 23 памяти выходного заглубления и через блоки 36, 37, 38 сброса соответс7енно сбрасываются в нулевое состояние счетчики 33, 34, 35 и триггеры блоков 30, 31, 32 разрешения счета, например, для блока 30 разре-, шения счета триггер 43.

При помощи блока 16 задания устанавливается выходное заглубление для данной партии заготовок, например, h<. При нажатии кнопки записи блока

18 адреса записи происходит запись

h в элемент 23 памяти выходного заглубления, информация с выхода которого поступает в блоки 39-41 сравнения блока 24 положения заготовок, так как счетчики 33-35 находятся в нулевом состоянии, то с выходов блоков 39-41 сравнения формируются логические единицы, которые через логический блок И 26 разрешает работу толкателя 7.

При перемещении толкателя на 1 мм на выходе делителя 13 импульсов формируется 1 импульс.

При загрузке балластной заготовки

2б в нагреватель 4 импульсы с делителя

13 импульсов не будут поступать в счетчики 33, 34, 35, так как счетчик

22 числа загруженных заготовок находится в нулевом состоянии и, следовательно, с выходов дешифратора 25 числа загруженных заготовок поступают логические нули на блоки 30, 31, 32 разрешения счета. Например, для блока 30 разрешения счета, на первый вход логического элемента И-НЕ 42 поступает логический ноль от дешифратора.25 числа загруженных заготовок. Импульсы, поступающие при перемещении балластной заготовки через

4 фотодатчик 5 от делителя 13 импульсов, не будут проходить в счетчик 33.

1 .

При достижении толкателем 7 конечного выключателя 8 и открытии луча источника света на фотоприемник фотодатчика 5 формируется первый импульс с фотодатчика 5, который поступает в счетчик 22 числа загруженных заготовок и на второй вход блоков 30, 31, 32 разрешения счета, этот импульс ставит в единичное состояние счетчик

22 числа загруженных заготовок, при этом триггер 43 блока 30 разрешения счета становится.на самоблокировку, т.е. с инверсного выхода Q значение которого равно логическому нулю, поступая на третий вход логического элемента И-HE 42, запрещает прохождение импульсов с фотодатчика 5.

1468942

При загрузке первой рабочей заготовки в нагреватель вслед за балластной импульсы с делителя 13 импульсов, которые пропорциональны длине загружаемой заготовки, будут посту5 пать через блок 30 разрешения счета в счетчик 33, так как с прямого выхода триггера 43 поступает логическая единица на первый вход логического элемента И-HE 44. На первые входы . остальных блоков 31 и 32 разрешения счета поступают логические нули, триггеры этих блоков находятся в нулевом состоянии и импульсы, поступающие от делителя 13 импульсов на третьи входы блока 31 и 32 разрешения счета, не проходят в соответствующие счетчики. По достижении толкателем

7. конечного выключателя 8 при загрузке первой рабочей заготовки и открытии луча источника света на фотоприемник фотодатчика 5 формируется второй импульс в блок 14 контроля выходного заглубления. При этом, состояние счетчика 33 соответствует координате переднего торца первой рабочей заготовки, т.е. длине заготовки. При нажатии кнопки "Выгрузка", например, блок 36 сброса не формирует импульс сброса в счетчик 33 и блок 30 разрешения счетчика, так как на вход логического элемента

И-HE 45 от блока 39 сравненйя поступает логическая единица, которая через логический элемент И-HE -45 блокирует прохождение импульса сброса при нажатии кнопки "Выгрузка", При загрузке второй рабочей заготовки в нагреватель 4 импульсы с делителя 13 импульсов будут поступать

40 в счетчик 33 и 34, так как с выходов дешифратора 25 числа загруженных заготовок формируется разрешающая логическая единица на первый вход блока 31 разрешения счета. При этом, 45 с выходов счетчиков 33 и 34 соответственно на первые входы блоков 39 и

40 сравнения будет поступать информация, пропорциональная координатам торцов соответственно первой и второй загруженных рабочих заготовок.

При последующих загрузках заготовок в нагреватель 4 последовательность работы блока 14 контроля выходного заглубления остается аналогичной, что и при загрузке двух первых заготовок.

Если состояние счетчика 33 будет равно выходному заглублению, т.е. передний торец первой рабочей заготовки совпадает с выставленным выходным заглублением h, то с выхода блока 39 сравнения формируется логический ноль, который поступает в логический блок И 26, с выхода которого формируется запрещающий сигнал на,.дальнейшее перемещение толкателя

7: в блок 36 сброса, который подготавливает сброс в нулевое состояние счетчика 33 и триггера 43 блока 30 разрешения счета, сбрасывает в нулевое состояние счетчик 22 числа загруженных заготовок.

По окончании нагрева, т.е. температура выходной заготовки удовлетворяет требуемым параметрам, оператор нажимает кнопку "Выгрузка", формируется импульс, который через логические элементы И-HE 48, 46, 47, 49 сбрасывает в нулевое состояние триггер 43 блока 30 разрешения счета и счетчик 33.

На выходе блока 39 сравнения формируется логическая единица, так как

yNf » (INf > 3 и через логический блок И-НЕ.26 разрешается перемещение толкателя 7. При перемещении толкателя 7 импульсы, поступающие от делителя 13 импульсов, поступают в счетчики 34 и 35. Информация на выходе счетчиков 34 и 35 равна соответствующим координатам передних торцов второй и третьей заготовки (первая выгружена). Как только толкатель

7 достигает конечного выключателя

8, с фотодатчика 5 формируется логический нуль, который, поступая на . вход счетчика 22 числа загруженных заготовок, ставит его в единичное состояние и на первом выходе дешифратора 25 числа загруженных заготовок,также формируется логическая единица, которая поступает на первый вход блока 27 контроля заготовок.

При захвате толкателем 7.четвертой заготовки (И+1), перемещении ее по входу индуктора 4 и достижении ею фотодатчика 5 на выходе последнего формируется логическая единица, которая, поступая на второй вход блока 27 контроля заготовки, переводит триггер 43 в единичное состояние и тем самым разрешает поступление импульсов от делителя 13 импульсов на вход счетчика 33. При дальнейшем перемещении загружаемой заготовки (N+1) весь столб заготовок в индук1468942

2Î

40

55 торе 4 перемещается, изменяя состояние счетчиков 34, 35, 33, т.е. изменяются координаты соответствующих передних торцов заготовок относи- тельно фотодатчика 5.

Информация на выходе счетчиков будет соответствовать: счетчик 34 координате переднего торца 2-й заготовки (первая выгружена): счетчик

35 — 3-й (N) заготовки счетчик

33 — (N+1) заготовки.

По достижении переднего торца 2-й заготовки установленной величины выходного заглубления, т.е. INf

rr INfzg, на выходе блока 40 сравнения формируется логический нуль, который запрещает перемещение толкателя 7, и работа устройства повторяется.

Если необходимо получить градиентный нагрев по длине какой-либо заготовки по окончании темпа нагрева при выходном эаглублении h, в этом случае выставляется новое выходное эаглубление блоком 16 задания, например, hq. При нажатии кнопки записи блока 18 адреса записи происходит запись hZ в элемент 23 памяти выходного заглубления. В этом случае на выходе блоков 39, 40, 41 сравнения будут логические единицы, так как 1. ) L,, которые разрешают работу толкателя 7. Если М „ = Ь /1з„,)

) h „/1>,, где 1 „ - длина нагреваемых заготовок, то при помощи блока задания 16 и блока 17 адреса записи происходит запись в счетчик 22 числа загруженных запотовок.

Работа блока 14 контроля выходного заглубления при выходном заглублении h q аналогична работе при выходном эаглублении Ь „, Если во время эксплуатации индуктора 4 и устройства произойдет отключение питания, то информацию в счетчики 22, 33, 34, 35 и элементы

23 памяти о координатах торцов заготовок, выходного заглубления и числа загруженных заготовок производится при помощи блока задания 16 и соответствующих блоков 17-21 адреса записи.

Работа устройства в этом случае аналогична работе описанного устройства.

Для изготовления блоков контроля выходного заглубления и блока организации записи использовались логические интегральные микросхемы серии

511: дешифраторы ИДХ, I-К триггеры

КТ1, двоичные декадные счетчики

ИЕ1, логические элементы И-НЕ ЛА1, ЛА2. Для блока 19 задания использовались Декадные переключатели типа

ПП-1 0-1 О.

Практическая реализация описанного устройства проведена на печи ИН-800 мощностью 2400 кВт, общей длиной

6650 мм. Печь разделена на 6 секций, длина каждой 1060 мм, координата выходного заглубления от места установки фотодатчика равна h = 7000 мм.

Длина загружаемых заготовок 1 „ = — 1130 мм, число загружаемых заготовок N = 5.

Контроль эа работой устройства осуществлялся при помощи линейки, т.е. измерялось расстояние от переднего торца заготовки на выходе до торца выходной секции. По достижении передним торцом нагреваемых заготовок координаты Е = 7000 мм блок контроля выходного заглубления формировал сигнал на отключение работы толкателя, последовательность работы устройства при испытании полностью совпадала с описанием.

Разработанное устройство позволяет автоматизировать контроль за выходным заглублением при нагреве заготовок в методическом нагревателе и изменять выходное эаглубление в процессе работы индуктора без дополнительных затрат времени, что позволяет повысить производительность нагревательной установки и обеспечить требуемые параметры нагрева по длине выгружаемой заготовки.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля выходного заглубления заготовок в многосекционной индукционной нагревательной установке непрерывного действия, содержащее датчик перемещения с формирователем импульсов, фотодатчик, соединенные с логическим блоком И, выход которого соединен с делителем импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и точности контроля, оно снабжено блоками организации записи и контроля выходного заглубле-ния, первый и второй входы блока контроля выходного заглубления сое1468942

12 динены соответственно с выходом фотодатчика и делителя импульсов, третий и четвертый входы соединены соответственно с кнопками "Сброс в

"0" и Ъыгрузка", входы с пятого по

5+(И+2) соединены соответственно с первого по (И+2)-й выходами блока организапии записи, где N — максимальное число загруженных заготовок в нагреватель.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок организации записи содержит блок эацания и N+2 блока адреса записи, выходы блока адреса записи являются выходами блока организации записи, а выход блока задания параллельно подсоединен к входам блоков адреса записи, причем кажцый блок адреса записи содержит логический блок И-HE и кнопку адреса записи, первый вход логического блока И-НЕ соединен с выходом кнопки адреса записи, а второй вход является входом блока адреса записи, выход логического блока И-НЕ .является выходом блока адреса записи.

3 ° Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля выходного заглубления состоит из блока положения заготовок, счетчика числа загруженных заготовок . и элемента памяти выходного заглубления, первые четыре входа блока положения заготовок являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока контроля выходного заглубления, пятый вход блока положения заготовок соединен с выходом счетчика числа загруженных заготовок, первый вход которого является первым входом блока контроля выходного заглубления, второй вход счетчика числа загруженных заготовок соединен с первым выходом блока положения заготовок, третий и четвертый входы счетчика числа загруженных заготовок являются соответственно пятым и третьим входами блока контроля выходного заглубления, шестой вход блока положения заготовок соединен с выходом элемента памяти выходного эаглубления, первый вход которого является шестым входом блока контроля выходного заглубления, второй вход элемента памяти выходного заглубления является третьим входом блока контроля выходного заглуб10

30 35

55 ления, входа с седьмого по 7+N блока положения заготовок являются соответственно с седьмого по 7+N входами блока контроля выходного заглубления, второй выход блока положения заготовок является выходом блока контроля выходного заглубления.

4. Устройство по пп. f и 3,, о т личающееся тем, чтублок положения заготовок содержит дешифратор числа загруженных заготовок с N выходами, логический блок И и

И блоков контроля перемещения заготовок, вход дешифратора числа загруженных заготовок является пятым входом блока положения заготовок, И выходов дешифратора соответственно соединены с первыми входами И блоков контроля перемещения заготовок, вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы N блоков контроля перемещения заготовок являются соответственно первым, вторым, третьим,.четвертым и шестым входами блока положения заготовок, входы с седьмого по 7+N блока положения загото- ю вок соединены соответственно с седьмыми входами N блоков контроля перемещения заготовок, выходы которых соединены соответственно с первого по И-й входами логического блока И, выходы первого блока положения заготовок и логического блока И являются соответственно первым и вторым выходами блока положения заготовок.

5. Устройство по пп. 1, 3 и 4 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок контроля . перемещения заготовки содержит блок разрешения счета, счетчик, блок сброса и блок сравнения, первые три входа блока разрешения счета являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока контроля перемещения заготовки, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока сбро са, третий вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход блока сброса соединен с четвертым входом блока разрешения счета и вторым входом счетчика, первый вход которого соединен с выходом блока разрешения счета, а третий вход счетчика является седьмым входом блока контроля перемещения заготовки, выход счетчика соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого яв1463942

14 дхарма ф ляется шестым входом блока контроля перемещения заготовки, выход блока ! сравнения является выходом блока контроля перемещения заготовки.

6. Устройство по пп. I, 3 — 5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок разрешения счета содержит два логических блока И-НЕ и триггер, первый и второй входы первого логического блока И-HE являются соответственно первым и вторым входами блока разрешения счета, третий вход первого логического блока И-НЕ соединен с первым входом триггера, выход первого логического блока И-HE соединен с первым входом три-repa, второй вход которого является четвертым входом блока разрешения счета, второй выход триггера соединен с первым входом второго логического блока И-EIE второй вход которого является третьим входом блока разре1 шения счета, выход второго логического блока И-НЕ является выходом блока разрешения счета.

7. Устройство но пп. 1, 3 — 5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок сброса содержит пять логических блоков И-НЕ, первый вход блока сброса является первым входам первого логического блока И-НЕ, второй и третий входы блока сброса являются входами соответственно второго и третьего логических блоков И-НЕ, выходы второго и третьего логических блоков И-НЕ соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого логического блока И-HE выход которого соединен с вторым входом первого логического блока И-НЕ, выход первого логического блока И-НЕ соединен с входом пятого логического блока И-НЕ, выход которого является выходом блока сброса.

1468942

1468942

Я

Г

Составитель А.Абросимов

Техред M.Дидьж Корректор Л.Патай

Редактор И.Сегляник

Заказ 1318/26 Тирак 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101